Paginacija
-
-
Izrada programskog sučelja za dijagnostiku oštećenja kod kotrljajućih ležajeva
-
Filip Jukić Mjerenje i analiza vibracija korisni su i učinkoviti alati za utvrđivanje različitih oštećenja mehaničkih sustava kao što je kotrljajući kuglični ležaj. Prilikom oštećenja, u ležaju se na specifičnim frekvencijama mogu uočiti nepravilnosti. Te karakteristične frekvencije računaju se iz dimenzija
ležaja i brzine vrtnje te predstavljaju četiri tipa oštećanja: oštećenje unutarnje staze, oštećenje vanjske staze, oštećenje kotrljajućeg elementa i oštećenje...
-
-
Izrada projekta konstrukcije za postavljanje fotonaponskog sustava
-
Branimir Kasun Kako bi se maksimalno iskoristilo fotonaponske panele potrebno ih je postaviti pod određenim kutem kako bi bili maksimalno osunčani tijekom godine i na određenom razmaku kako bi se izbjegla zasjenjenja. U radu je prikazano projektiranje konstrukcije tlocrtnih dimenzija otprilike 9.5m x 6.5m, na koju je postavljeno 35 fotonaponskih modula različitih proizvođača. Prikazano je određivanje optimalnog kuta pod kojim se moduli postavljaju i određivanje njihovog razmaka. Napravljena je 3D...
-
-
Izrada prototipa interaktivne slagalice za iskustveno učenje
-
Lara Vdović Tijekom izrade diplomskog rada napravljen je prototip za iskustveno učenje koji se temelji na robotskoj ruci i potrebnim alatima, pogonima i senzorima. Korišten je Arduino UNO i RFID čitači. RFID naljepnice zalijepljene su na slagalicama, dok je 6 čitača postavljeno po ploči u obliku robotske ruke. Ideja je bila da kad korisnik uzme neku slagalicu i postavi ju na ploču, ta ista komponenta se pojavi na ekranu uz dodatno objašnjenje. Za izradu igre korišten je Unity 3D. Kada korisnik...
-
-
Izrada rasporeda laboratorijskih vježbi
-
Filip Pankretić Genetski algoritmi primjenjivi su na širok spektar problema, a izrada rasporeda sati jedan je od konkretnih i primjenjivih problema. U sklopu ovog rada opisan je rad generacijskog genetskog algoritma s mogućim rješenjima raznih operatora potrebnih za rad algoritma. Uspoređeni su utjecaji različitih konfiguracija i rezultata dobivenih iz provedenih eksperimenata kako bi se ispitala kvaliteta generiranih rasporeda. Usporedbom rezultata odabrana je konfiguracija koja je predložena kao...
-
-
Izrada računalnog šahovskog igrača
-
Luka Giljanović Cilj ovog rada je istražiti kako izraditi šahovskog računalnog igrača. Prvi dio rada odnosi se na teorijsku podlogu zadatka, gdje se detaljno objašnjavaju algoritmi minimaks i alfa-beta podrezivanje. Također, teorijski se obrađuju pojmovi heuristike i isplatne funkcije. Drugi dio rada posvećen je implementaciji. Opisano je kako je izveden algoritam alfa-beta podrezivanja te kako je izvedena heuristička funkcija i jednostavni evaluator pozicije. Konačno, pokazani su rezultati...
-
-
Izrada relejnog sklopa za prekid punjenja baterije
-
Luka Bognar Električni bicikli postaju sve popularniji. Ekonomičan su način prijevoza koji čuva okoliš, idealni su za gradske gužve te imaju sve pogodnosti klasičnih bicikala uz minimalni tjelesni napor. Prvi patenti su zabilježeni još u 19. stoljeću, ali tek na samom kraju 20. stoljeća dobivaju na popularnosti. Prema podacima iz 2016. godine, u svijetu se svakodnevno koristi 210 milijuna električnih bicikala. Jedan od glavnih uzroka takve popularnosti je prelazak s olovnih baterija na...
-
-
Izrada rješenja oporavka od katastrofe za državnu ustanovu
-
Hrvoje Lechner Organizacije posebno srednje i male zanemaruju razviti pouzdan i izvediv plan oporavka od katastrofe. Stoga je jedna od temeljnih misija svake organizacije razvoj kvalitetnog plana oporavka od katastrofe. Uzimajući najbolje prakse u izradi plana oporavka od katastrofe uz pomoć dostupnih tehnologija osmišljava se plan oporavka od katastrofe kojem je cilj spriječiti ili svesti na najmanju moguću mjeru gubitak i prekid poslovanja. U ovom radu prikazani su prijedlozi rješenja plana...
-
-
Izrada rukavice za virtualnu stvarnost
-
Petra Križan U ovom radu ukratko je opisano od kojih komponenti i kako izraditi rukavicu za virtualnu stvarnost. Opisane su potrebne elektroničke komponente, njihovo spajanje i izrada odgovarajuće programske potpore te aplikacija za testiranje funkcionalnosti rukavice. Za potrebe prikazivanja ruke u virualnoj stvarnosti, rukavicom je potrebno pratiti položaj šake u 3D prostoru i savinutost prstiju. U radu je opisano kako primijeniti prošireni Kalmanov filtar za dobivanje orijentacije šake u zapisu...
-
-
Izrada samostojnog Lempel-Zivovog indeksa s primjenom u analizi genoma
-
Zoran Krišto Samostojni Lempel – Zivov indeks primjenjuje se u analizi genoma za rješavanje problema pronalaska podniza u zadanom tekstu . U tu svrhu tekst se sažima i priprema za efikasnu obradu. Lempel – Zivov indeks u ovom radu izgrađen je pomoću potpuno nove strukture podataka, Z – prefiksnog stabla, čija brza izgradnja čini ovaj indeks još kvalitetnijim u smislu brzine izgradnje, odnosno, čini ga indeksom koji se gradi brže od bilo koje originalne implementacije Lempel-Zivovog...
-
-
Izrada sheme električnog razvoda u električnom automobilu
-
Ilija Krešić Cilj ovog rada bio je izrada sheme električnog razvoda električnog automobila Opel Kadett. Opisana je tehnička dokumentacija te njen crtežni dio. Također, opisan je električni razvod električnog automobila Opel Kadett, a navedeni su i kratko opisani najvažniji elementi glavnog i sporednog energetskog kruga. Prikazana je dispozicija električnih sustava unutar električnog automobila i opisane su trase glavnih kabela kroz električni automobil. Prikazan je raspored visokonaponske...
-
-
Izrada silikonske hvataljke za identifikaciju predmeta dodirom
-
Filip Lukas Cilj ovog rada bio je izraditi silikonsku hvataljku koja će se moci pričvrstiti na određene robote te će prilikom prihvata predmeta odrediti njegovu poziciju i procijeniti oblik. Tijelo silikonske hvataljke sastoji se od kučišta koje je isprintano 3D printerom te opne od silikona koja služi kao dodirni dio. Analizom dodira upravlja programljiva pločica – Raspberry Pi 3 koja putem kamera prima slike izobličenja opne te ih analizira pomoću neuronske mre že koju smo prethodno...
-
-
Izrada silikonske hvataljke za manipulaciju osjetljivih predmeta
-
Roman Kos U sklopu izrade silikonske hvataljke samostalno je dizajnirana, isprintana i izrađena cjelokupna konstrukcija hvataljke izuzev elektroničkih dijelova. Svaki dio koji se koristi pričvršćen je na bazu hvataljke tako da sve izgleda kao jedna cjelina koja se napaja iz računala preko usb kabela. Dynamixel motoru koji pokreće prst podešeni su parametri i način rada kako bi se njime moglo upravljati preko Arduino pločice. Na Arduino pločicu prenesen je kod koji služi za pokretanje prsta...
Paginacija
