prikaz prve stranice dokumenta Izrada silikonske hvataljke za identifikaciju predmeta dodirom
Rad nije dostupan
završni rad
Izrada silikonske hvataljke za identifikaciju predmeta dodirom
2020. urn:nbn:hr:168:695353
Lukas, Filip
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Lukas, F. (2020). Izrada silikonske hvataljke za identifikaciju predmeta dodirom (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:695353

Lukas, Filip. "Izrada silikonske hvataljke za identifikaciju predmeta dodirom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:695353

Lukas, Filip. "Izrada silikonske hvataljke za identifikaciju predmeta dodirom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:695353

Lukas, F. (2020). 'Izrada silikonske hvataljke za identifikaciju predmeta dodirom', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:695353

Lukas F. Izrada silikonske hvataljke za identifikaciju predmeta dodirom [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 18.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:695353

F. Lukas, "Izrada silikonske hvataljke za identifikaciju predmeta dodirom", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:695353

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:695353
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovIzrada silikonske hvataljke za identifikaciju predmeta dodirom
Naslov (engleski)Soft gripper for object identification
AutorFilip Lukas
MentorMatko Orsag (mentor)
Član povjerenstvaMatko Orsag (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarsela Polić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-03, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Cilj ovog rada bio je izraditi silikonsku hvataljku koja će se moci pričvrstiti na određene robote te će prilikom prihvata predmeta odrediti njegovu poziciju i procijeniti oblik. Tijelo silikonske hvataljke sastoji se od kučišta koje je isprintano 3D printerom te opne od silikona koja služi kao dodirni dio. Analizom dodira upravlja programljiva pločica – Raspberry Pi 3 koja putem kamera prima slike izobličenja opne te ih analizira pomoću neuronske mre že koju smo prethodno istrenirali.
Sažetak (engleski)
The goal of this project was to make the soft gripper that will be able to attach to certain robots. The gripper's mission is to detect position and to figure the shape of taken object. It's body consists of a casing that is printed on a 3D printer and silicone membrane that serves as a touch pad. Small single-board computer Raspberry Pi 3 is managing the touch analyzis. It collects data through the two connected cameras that are taking pictures of membrane distortion and analyzing them through neural networks.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:695353
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2022-12-28 09:11:52