Paginacija
-
-
Ispitivanje zaštitne radne karakteristike niskonaponskog prekidača koristeći komercijalno dostupni programski alat
-
Mateo Jarak Danas, niskonaponska mreža doživljava preobrazbu kako bi zadovoljila potražnju za neprekinutim napajanjem. U takvim uvjetima, gdje je gubitak snage kritičan, Inteligentni prekidač niskog napona (LVCB) ima važnu ulogu kako bi osigurao troškovno učinkovito I otporno napajanje miikromreže, uz učinkovito integriranje zelene energije koju pružaju obnovljivi izvori. LVCB, se stoga transformira iz primitivnog pružatelja zaštite u centralnog upravitelja mikromrežom. U prvom dijelu,...
-
-
Ispitna okolina za IDS/IPS/vatrozid uređaje
-
Luka Harmicar Ovaj rad opisuje način izgradnje virtualnog laboratorija koji je pogodan za
testiranje sigurnosnih sustava. Testiranje sigurnosnih sustava provodi se uz
pomoću besplatnih alata otvorenog koda, te su u radu opisani načini
korištenja alata kroz pokretanje napada nad besplatnim sigurnosnim
sustavima. Pokazano je da je moguće napraviti virtualni laboratoriji s
besplatnim alatima otvorenog koda u kojem testiranje sigurnosnih sustava
ovisi samo o konfiguraciji sigurnosnog sustava koji želimo...
-
-
Ispitno okruženje za bežične čvorove namijenjene mjerenju bioelektričnih signala
-
Matej Brečić U ovom radu istražene su mogućnosti integriranih sklopova za mjerenje bioelektričnih signala te je proveden pregled integriranih sklopova dostupnih na tržištu, s naglaskom na MAX30001 i MAX86150. Istražene su mogućnosti STM32WB55 mikrokontrolera i njegovog sučelja za Bluetooth bežičnu vezu. Nadalje, proučeno je i opisano razvojno sklopovlje za integrirane sklopove MAX30001, MAX86150 i STM32WB55 razvijeno na Fakultetu elektrotehnike i računarstva u Zagrebu. Razvijena je programska...
-
-
Isporuka komponenti sustava pomoću Kubernetesa
-
Luka Lenđel U ovom radu su opisane osnove kontejnerizirane isporuke programske podrške putem Dockera. Zatim su opisane osnove Kubernetesa i nekih njegovih objekata, te kako se njima može upravljati. Na posljetku, okosnica rada je bila migracija sustava symbIoTe Cloud na Kubernetes gdje je, koristeći osnovne Kubernetesove objekte, opisan proces isporuke koristeći Kubernetes.
-
-
Ispravak pogrešaka u dugačkim očitanjima korištenjem FM-indeksa
-
Kristijan Čeple Ovaj diplomski rad se bavi korištenjem FM-indeksa izgrađenog nad skupom
kratkih očitanja u svrhu ispravljanja skupa dugih očitanja. Pomoću FM-indeksa
implicitno se reprezentiraju svi de Bruijn grafovi za k-mer proizvoljne duljine.
Pomoću 2 prolaska se ispravljaju duga očitanja, a zbog toga što su duga
očitanja međusobno neovisna se ispravljanja mogu i paralelizirati. Prvi prolaz
koristi manji k-mer i ispravlja većinu grešaka (orijentiranost na ispravak detalja),
dok drugi prolaz...
-
-
Ispravljanje distorzije rotirajućeg 3D laserskog senzora udaljenosti uzrokovane gibanjem mobilnoga robota
-
Demijan Jurić U diplomskom radu opisana je implementacija regresije Gaussovih procesa za estimiranje
stanje u kontinuiranom vremenu. Estimacija gibanja mobilnog robota je simulirana i
korištena za korekciju distorzije rotirajućeg 3D laserskog senzora. Teoretski zasnovan
algoritam je razmotren. Korištenjem ROS-a za snimanje senzorskih mjerenja i algoritma
zasnovanog na ICP estimaciji vlastitog gibanja u C/C++, dobiveno je okružje za provjeru
algoritma. Poboljšanje ICP algoritma pri pravocrtnom gibanju...
-
-
Ispravljanje pravopisnih pogrešaka algoritmom simetričnog brisanja
-
Krešimir Budor U diplomskom radu opisan je algoritam simetričnog i njegovo korištenje u svrhu ispravljanja pravopisnih pogrešaka. Prije samog algoritma simetričnog brisanja opisane su osnove analize i ispravljanja teksta. Nadalje je opisana implementacija algoritma simetričnog brisanja uz korištenje matrica zabune, te proširenje algoritma segmentacijom teksta. Također je opisana implementacija kompletnog programskog rješenja za ispravljanje teksta zasnovanog na algoritmu simetričnog brisanja kao...
-
-
Ispravljanje pravopisnih pogrešaka nastalih izostavljanjem ili dodavanjem razmaka
-
Matej Janjić Ovaj rad opisuje dosadašnji razvoj u obradi prirodnog jezika, područja u kojima se primjenjuje i izazove u pojedinim područjima. Posebna pažnja posvećena je strojnom ispravljanju pravopisa. Proučeni su najpoznatiji algoritmi za ispravljanje pravopisa, kao što su Peter Norvigov algoritam, Burkhard--Keller stabla i algoritam simetričnog brisanja. Obrađeni su pristupi ispravljanju pravopisnih grešaka nastalih dodavanjem ili izostavljanjem razmaka. Za implementaciju programa za strojno...
-
-
Ispravljanje radijalne distorzije u videozapisima dobivenim širokokutnom kamerom
-
Glorija Markač Jedno od izobličenja koje dolazi s upotrebom kamere radijalna je distorzija. Budući da su izobličenja za pojedinu kameru konstantna, pomoću nekih metoda geometrijske kalibracije mogu se ispraviti. Uz pomoć kalibracije moguće je i odrediti odnos između fizičkih jedinica fotoaparata (piksela) i jedinica stvarnog svijeta (npr. milimetara). Parametri pojedine kamere utječu na jačinu izobličenja te su nam bitni kako bismo to izobličenje mogli ispraviti. Neke od metoda kojima se...
-
-
Ispuštanje i transport radionuklida u zaštitnoj zgradi nuklearne elektrane
-
Filip Jakšić Tijekom procesa fisije u jezgri se nuklearnog reaktora proizvode radioaktivni fisijski produkti. Prioritet je nuklearne sigurnosti zaštiti integritet jezgre i zadržati fisijske produkte unutar goriva, odnosno obloge gorivnih elemenata. Narušavanje početne geometrije jezgre, u slučaju gubitka hlađenja, uzrokovat će bijeg radionuklida iz reaktora i njihovo akumuliranje u zaštitnoj zgradi. Ta je zgrada posljednja barijera prije ispusta u okolicu, stoga je nužno proučiti procese...
-
-
Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji
-
Goran Popović Autonomni roboti fokus su interesa mnogih znanstvenika i inženjera. Na putu k autonomnoj robotici jedan od ključnih koraka je riješiti problem snalaženja robota u nepoznatom prostoru. U želji da se taj korak premosti, razvijeno je više algoritama za lokalizaciju i mapiranje robota. U ovom diplomskom radu nadograđna je postojeća implementacija algoritma za lokalizaciju i mapiranje s ciljem poboljšanja točnosti informacija koje robot ima nakon završetka izvršenja algoritma. U...
Paginacija
