Paginacija
-
-
Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz očitanja 3D lasera
-
Erik Leibner U radu je implementiran algoritam izbjegavanja prepreka u okruženju u kojem se kreće bespilotna letjelica. Algoritam se temelji na djelovanju potencijalnih polja koja koriste razliku potencijala za kretanje bespilotnom letjelicom. Opisan je i dodatni algoritam autonomnog kretanja u zatvorenom prostoru. Eksperimentalni rezultati algoritama testirani su u Gazebo simulacijskom okruženju, u kojem je zatvoreni prostor omeđen zidnim preprekama.
-
-
Izbjegavanje prepreka dubokim potpornim učenjem
-
Pavao Jerebić Postavljena je simulacija u programskom sustavu Unity. Uporabljene su tri različite scene za učenje. U sceni se nalazi dron koji se može gibati u dvije dimenzije, s fiksiranom visinom. Naučen je model arhitekture Pix2Pix za mono-okularnu predikciju dubine.. Korišteni su podaci generirani u okviru simulacije. Algoritam izbjegavanja prepreka je Q-učenje. Simulacija daje algoritmu RGB sliku prostora ispred drona. Predviđa se dubina i zajedno sa željenim smjerom daje se kao ulaz u duboku...
-
-
Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja uz kartu dobivenu iz Google Cartographer SLAM-a
-
Juraj Obradović SLAM (Simultaneous localization and mapping) je računalni problem izgradnje mape nepoznatog područja te paralelno lokaliziranje robota. SLAM tehnologije koriste podatke iz senzora te grade sliku prostora oko sebe te se pozicioniraju u istom. Riješio je problem lokaliziranja i mapiranja u zatvorenim prostorijama pošto GPS tamo ne funkcionira. Ovaj rad se temelji na Google Cartographeru koji u svom rješenju nudi kvalitetan SLAM u 2D i 3D korištenjem više senzorskih konfiguracija.
5....
-
-
Izbor elektroenergetske opreme za male hidroelektrane
-
Branimir Novko Diplomski rad počinje uvodom u kojem su napisane općenite karakteristike malih hidroelektrana te izvod snage hidroelektrane. Slijedi poglavlje o najznačajnijim karakteristikama vodenih turbina koji se koriste u mikro i malim hidroelektranama. Zatim su navedene karakteristike triju generatora koji se koriste u takvim hidroelektranama. Ukratko je napisan njihov tehnički opis, prednosti, mane i stupnjevi korisnosti. Nakon toga opisani su različiti načini spajanja male hidroelektrane na...
-
-
Izbor glavnih parametara elektrostrojarske opreme u termoelektranama loženim ugljenom s ultra superkritičnim svojstvima
-
Valentino Vuglovečki Diplomski rad obrađuje problem primjene suvremene tehnologije USC parametara pare u termoenergetskim postrojenjima, za referentnu TE Plomin, tzv. blok C-500, loženu ugljenom, zbog potrebe modernizacije postrojenja, zadovoljenja rastućih potreba tržišta za električnom energijom, te povećanja gospodarskog rasta i neovisnosti o uvozu energije Republike Hrvatske, bazirajući se na poznatim saznanjima o izgradnji novog bloka TE Plomin C-500. Nabrojani su i objašnjeni neki od načina...
-
-
Izbor i podešenje relejne zaštite u vjetroelektrani
-
Marko Išlić Uvod ovog rada opisuje gospodarsku situaciju koja dovodi do potrebe za što većom implementacijom vjetroelektrana u elektroenergetski sustav. Slijedi dio koji objašnjava pretvorbu energije vjetra koja se prvo pretvara u mehaničku energiju na vratilu te onda u sinkronom ili asinkoronom generatoru u električnu energiju.
Vjetroelektrane se djele ovisno o njihovoj snazi, mjestu građenja, položaju vratila, regulaciji snage te načinu priključka. Pravna regulativa propisuje uvjete...
-
-
Izbor i podešenje zaštite generatora i blok transformatora u termoelektrani
-
Mislav Petranović S obzirom da je generator jedan od najznačajnijih elementa u elektroenergetskom sustavu, od iznimne je važnosti dobro ga zaštiti u pogonu od raznoraznih smetnji i kvarova. U termoelektrani se najčešće spaja u bloku s transformatorom. Upravo zbog toga je potrebno ozbiljno pristupiti analizi sustava zaštite navedenih elemenata.
U ovom je radu kroz primjer Petrokemije Kutina prikazan izbor i podešenje zaštite generatora i blok transformatora. Posebna pozornost je posvećena načinu...
-
-
Izbor rasklopnog postrojenja za sekcioniranje prijenosne mreže
-
Ivan Vukoja Sva elektroenergetska oprema rasklopnih postrojenja elektroenergetskih sustava (EES) dimenzionirana je za određenu struju kratkog spoja, koja se određuje u fazi projektiranja postrojenja na temelju planiranog razvoja EES-a. U tu svrhu izračunavaju se maksimalne vrijednosti struja kratkog spoja za razdoblje planiranog životnog vijeka postrojenja. Proračuni se provode primjenom standarda IEC 60909 u programskom paketu Neplan-u. Ukoliko stvarni razvoj EES-a nije u skladu s planiranim,...
-
-
Izbor visokonaponskog udarnog generatora za ispitni laboratorij specijalnih transformatora
-
Joško Papić Ispitivanje udarnim naponima energetskih transformatora provodi se kako bi se utvrdilo mogu li ti transformatori izdržati prenapone u elektroenergetskom sustavu. S tom svrhom, međunarodna norma IEC 60076-3 propisuje ispitivanja udarnim naponima koja se kao rutinska, tipska ili specijalna provode na transformatorima u ispitnim laboratorijima. Stoga, ispitni laboratoriji moraju biti opremljeni udarnim generatorima i pripadajućom opremom kojom se mogu proizvesti i mjeriti zahtijevani udarni...
-
-
Izdvajanje elementa slike
-
Robert Čupković Porastom važnosti slike u životu pojedinca, raste važnost računalnog vida, a time i izdvajanja elementa slike. U tome nam je od velike pomoći biblioteka otvorenog programskog koda OpenCV koja sadržava funkcije i algoritme računalnog vida. Kao moguća rješenja za izdvajanjem elementa slike pokazali su se algoritam GrabCut, kombinacija CannyEdge detekcije i algoritma izdvajanja kontura te uklanjanje pozadine. GrabCut se može implementirati na dva načina te je prilagođen pravokutnim...
-
-
Izdvajanje grafičkih oblika i usluge digitalnog sadržaja
-
Zdeslav Jambrešić Ovaj završni rad se bavi analizom digitalnih slika te izvedbi unutar platforme OpenCV koja omogućuje prepoznavanje grafičkih elemenata. Opisan je način pohrane slike, te osnovne operacije nad slikama i tipovima slika. Naknadno su opisana dva načina raspoznavanja objekata unutar OpenCV-a te analizirana njihova točnost u različitim uvjetima. Na kraju rada je opisana i analizirana implementacija prepoznavanja i identifikacije karti za poker.
-
-
Izdvajanje značajki i klasifikacija signala EEG-a u sustavima sučelja mozga i računala
-
Ivan Franjić Sučelje mozga i računala (engl. Brain Computer Interface, BCI) osigurava komunikacijski kanal između čovjeka i računala. Komunikacija se temelji na prikupljanju i analizi signala generiranih u mozgu. BCI sustav zahtijeva od korisnika sposobnost generiranja određenih moždanih obrazaca koje potom može detektirati, dekodirati i pomoću njih upravljati cjelokupnim sustavom. Prema tome, BCI sustav je potpuno neovisan o bilo kakvoj vrsti pokreta korisnika.
U ovom su radu analizirani...
Paginacija
