Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota

završni rad

• Naslov (engleski): Integration of Speech Recognition Module for Croatian on NAO Robot
• Autor: Josip Barišić
• Mentor: Zdenko Kovačić (mentor)
• Član povjerenstva: Zdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Goran Vasiljević (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Frano Petric (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-09-09, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Govorni moduli imaju široku primjenu. U završnom radu objašnjen je osnovni način korištenja Nao humanoidnog robota, njegovo povezivanje i podešavanje osnovnih mrežnih postavki kao i korištenje gotovih blokova. Navedene su govorne sposobnosti robota, način na koji Nao robot sluša, razumije i odgovora na naredbe. Senzoričke sposobnoti robota te mogućnost paralelnog praćenja više podataka s preciznim vremenskim oznakama mogu ozbiljno nadopuniti opažanja liječnika i pomoći u efikasnijem donošenju dijagnoze. Razvojem takvih softverskih rješenja bavi se Adore projekt koji, između ostalog, za cilj ima primjenu softverskih rješenja u kliničkim uvjetima. Stvoreni protokol predstavlja zaokruženi proizvod, jer je generičkog karaktera i primjenjiv je na sve vrste robotičkih uređaja, onih koji imaju odgovarajući stupanj opremljenosti.

Sažetak (engleski)

Speech modules have wide usage. In this final work, we have spoken about the main way of NAO human robot usage, its connection and common networks adjustment, as much as complete block usage. Also, verbal robot abilities are given, the way the NAO robot listens, understands and speaks. Sensor abilities of robot as much as ability of parallel following of two or more informations in precise time zone may seriously supplement medical world. Adore project understands the way this software develops, also having software clinic supplement as one of its main aims. This way formed protocol represents closed product, because it is of generic character. Also, it can be supplied on all types of robotic device, those who have required equipment degree.

• Ključne riječi: NAO robot; govorni modul; Adore; WinScp; Choregraphe; ALSpeechRecognition; ALSoundDetection; ALAudioSourceLocalization.
• Ključne riječi (engleski): NAO robot; speech module; Adore; WinScp; Choregraphe; ALSpeechRecognition; ALSoundDetection; ALAudioSourceLocalization.
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:301088
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 07:45:56