Paginacija
-
-
Implementacija algoritama nelinearne optimizacije za rješavanje optimizacijskih problema
-
Filip Škrlec
U ovom radu predstavljen je pregled optimizacijskih problema s naglaskom na nelinearnu optimizaciju. Opisane su neke od metoda rješavanja optimizacijskih problema,
a posebno metode evolucijskog računanja. U radnom okviru za evolucijsko računanje implementirana su dva algoritma iz skupa evolucijskih algoritama. Na kraju rada
nalazi se analiza rada implementiranih algoritama na nekim problemima optimizacije.
-
-
Implementacija algoritama računalnog vida za mobilne platforme
-
Lovro Ludvig
U ovom radu demonstriran je jedan od procesa strojnog učenja za detekciju lica. Za implementaciju je odabran kaskadni klasifikator zbog mogućnosti detekcije lica u stvarnom vremenu i bez velike procesorske moći. Detaljno je objašnjen algoritam kojim kaskadni klasifikator donosi odluku o detekciji. Opisan je princip implementacije OpenCV-a za Android mobilne uređaje. U konačnici, prikazani su rezultati na Android mobilnom uređaju, u ovisnosti o parametrima koji definiraju koliko će...
-
-
Implementacija algoritama za obradu audiosignala u realnom vremenu
-
Ivan Stipić
Tema ovog rada je implementacija algoritama za obradu audio signala u realnom vremenu pomoću programskog jezika C++. Obrađuje se način pretvorbe analognog signala u digitalni, te njegove glavne karakteristike. Detaljno se objašnjava se proces implementacije algoritama za obradu digitalnog audio signala korištenjem razvojnog sustava RackAFX.
Obrađuju se algoritmi koji simuliraju rad nisko i visoko propusnih filtera, shelf filtera, parametričkog filtera, te grafičkog i parametričkog...
-
-
Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer
-
Luka Karaman
U ovom radu proučen je GVF (Guiding Vector-Field) algoritam za slijeđenje putanje pomoću usmjeravajućeg vektorskog polja primijenjen na neholonomnog mobilnog robota. Opisana je teorijska podloga za razumijevanje algoritma pratećeg vektorskog polja. Posebno se obratila pozornost na problem pretvaranja skupa točaka u funkciju dvije varijable implicitnog oblika kako bi se algoritam iskoristio u kombinaciji s modulom za planiranje putanje. Simulacijama u programskom paketu MATLAB pokazano...
-
-
Implementacija algoritma LZP3 za kompresiju
-
Lovro Grgurić Mileusnić
Tvrtka Siemens firmware za svoje logičke kontrolere isporučuje komprimiran izmijenjenom varijantom LZP3 algoritma. Opskurnost ove varijante predstavlja prepreku u sigurnosnom istraživanju i analizi jer je firmware nemoguće dekomprimirati standardnim alatima. Stoga istraživačima preostaje samo analiza pristupom crne kutije, za koji je potrebno imati pristup PLC sklopovlju na koje će se firmware učitati.
U ovom radu analiziran je općeniti LZP algoritam, njegove četiri izvorne...
-
-
Implementacija algoritma koordiniranog upravljanja letjelicama u svrhu prijenosa tereta
-
Mihovil Bartulović
U okviru ovoga diplomskog rada analiziraju se svojstva upravljanja formacijom pokretnih objekata korištenjem Gaussove funkcije potencijala . Bitno svojstvo korištenog pristupa su elementarne funkcije potencijala ovisne o parametru $\sigma$ koji je različit za svaki agent. Posljedica tog svojstva je jednak oblik privlačnih i odbojnih sila između agenata i meta, te između samih agenata. Takvo svojstvo na kraju daje željenu formaciju kao singularnu točku neovisnu o parametrima. Za...
-
-
Implementacija algoritma modelskog prediktivnog upravljanja u FPGA sklopovlju
-
Bruno Vilić Belina
U ovom radu opisan je algoritam modelski prediktivnog upravlja i njegova implementacija u FPGA sklopovlju. Budući da se algoritam upravljanja koristi za upravljanje iznosom struje na mrežnoj strani dvosmjernog mrežnog učinskog pretvarača, prikazan je njegov matematički model. Zbog neodređenosti u iznosu induktiviteta na mrežnoj strani, zapisan je kao linearni parametarski promjenjivi politopski model u prostoru stanja. Kako bi se izbjeglo računanje složenog minimizacijskog problema...
-
-
Implementacija algoritma očuvanja radne anvelope vjetroagregata potpomognuta programirljivim logičkim poljima
-
Josip Kovačević
Kompleksni mehanički sustavi, svakodnevno izloženi nepredvidljivom okolišu, imaju vrlo stroge granice rada čije kršenje dovodi do velike tehničke ili ekonomske štete. Algoritmima koji upravljaju takvim sustavima dodaju se zaštitni algoritmi koji ograničavaju upravljački signal. U radu je implementiran jedan takav algoritam zasnovan na proračunanom invarijantnom skupu korištenjem procesora i specijaliziranog pomoćnog slopovlja realiziranih na programirljivim logičkim poljima....
-
-
Implementacija algoritma za klasifikaciju lažnih vijesti utemeljen na javno dostupnim bazama podataka lažnih vijesti
-
Dora Šegvić
Zbog naglog porasta pojave lažnih vijesti (engl. fake news) na web portalima i društvenim mrežama pojavila se potreba za razvojem računalnog algoritma koji će biti u stanju provjeriti istinitost vijesti. Razvoj takvog algoritma temelji se na skupovima podataka, odnosno javno dostupnim bazama lažnih vijesti. U radu su opisane različite dostupne baze koje se mogu koristiti, te je prikazana i opisana implementacija jednog modela koji uspješno klasificira vijesti u dvije kategorije –...
-
-
Implementacija algoritma za paralelno strukturalno grupiranje grafova
-
Ana Mikić
Identifikacija grupa u skupu podataka u posljednje vrijeme sve više pronalazi svoju primjenu u raznim područjima. Omogućuje bolje shvaćanje podataka i veza među njima. Razvijen je niz algoritama za grupiranje podataka, a u radu je opisan i implementiran algoritam za paralelno strukturalno grupiranje grafova. Primjenjuje se nad velikim skupom ulaznih podataka, pri čemu je svaki podatak predstavljen pomoću grafa. Graf je skup čvorova povezanih bridovima te se koristi za prikaz objekata...
Paginacija
