Paginacija
-
-
Estimacija linearnih trendova u financijskim vremenskim nizovima
-
Tomislav Kovačević Strategije trgovanja trendom temelje se na indikatorima trenda. Kao indikator trenda mogu nam poslužiti mnogobrojne matematičke procjene vremenske serije. Procjene vremenske serije ovise o svojim parametrima. Često nam jedna procjena nije dovoljna te njenu snagu i potvrdu možemo dobiti koristeći isti indikator trenda, ali varirajući njegove parametre. Za SMA to je duljina vremenskog okvira, dok je za L1 trend filtriranje to duljina vremenskog okvira kao i smisleni raspon lambdi za...
-
-
Estimacija parametara prijenosne funkcije baterije u ovisnosti o stanju napunjenosti
-
Daren Gnjatović Estimacija SOC-a jedna je od najbitnijih funkcija BMS-a. U ovom radu definira se algoritam za estimaciju SOC-a koji se bazira na dinamičkom odzivu baterije. Pri izradi mjerenja, u bateriju su se slale serija strujnih impulsa te potom mjerio odziv napona. Mjerenja su korištena za estimaciju dinamičkog odziva baterije u obliku prijenosne funkcije. Parametri korišteni pri estimaciji su dominantni pol i pojačanje prijenosne funkcije te početna vrijednost napona. Navedeni parametri...
-
-
Estimacija parametara sinkronog stroja sa stalnim magnetima podešavanjem parametara regulatora
-
Zvonimir Groš U radu su predstavljene najčešće korištene metode za identifikaciju parametara električnih strojeva s posebnim fokusom na metodu estimacije parametara podešavanjem parametara regulatora. Kao podloga za shvaćanje i implementaciju metode dan je pregled i matematički model sinkronih strojeva sa stalnim magnetima, te principi na kojima se temelji vektorsko upravljanje sinkronim strojevima. Kao nastavak na to, predstavljena je teorijska podloga na kojoj se temelji metoda estimacije...
-
-
Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu
-
Borna Grgić Ovim radom se opisuju mogući načini estimacije položaja mobitela pomoću senzora koje mobitel sadrži. Na početku rada opisani su senzori koje većina mobilnih uređaja posjeduje i pomoću kojih se može odrediti njihov položaj. Nakon toga navode se razlozi zašto pojedini senzori nisu sami po sebi dovoljni za izvršavanje te zadaće i kako problem riješiti pomoću fuzije senzora. U slijedećem dijelu pojašnjen je način rada Kalmanovog filtra i objašnjen algoritam fuzije senzora...
-
-
Estimacija pomaka kamere u video-sekvencama u stvarnom vremenu
-
Domagoj Boroš O ovom radu ispitujemo tri pristupa temeljem kojih se želi estimirati pomak kamere iz video-sekvence. Estimacijom pomaka kamere žele se pratiti objekti koji predstavljaju matematičke izraze. Kamera gleda na planarne plohe kao što su bilježnica ili ploča, stoga je za estimaciju pomaka potrebno izračunati homografiju između dvije uzastopne slike iz video-sekvence. Prvi pristup se bazira na praćenju značajki pomoću algoritma Lucasa i Kanadea. Drugi pristup iz toka cijele slike...
-
-
Estimacija potrošnje energije po zonama u sustavu zgrade s ventilokonvektorima
-
Petar Vlahović Ovim radom je realizirana estimacija potrošnje energije u prostorijama sjeverne
strane devetog kata Fakulteta elektrotehnike i racunarstva Sveucilišta u Zagrebu. Estimacijski postupak izvršen je putem nederivacijskog Kalman filtra. Za potrebe estimacije razvijen je hidraulicki i temperaturni model razmatranog sustava centralnog grijanja u Matlab/Simulink programskom okruženju. Upravljanje protokom kroz ventilokonvektore ostvarano je pomocu troputnog ventila. Estimacijom se odreuju...
-
-
Estimacija poze objekata primjenom konvolucijske neuronske mreže
-
Benjamin Matijević U sklopu diplomskog rada, proučeno je i testirano dva modela konvolucijskih neuronskih
mreža za estimaciju 6 stupnjeva slobode, Dense Fusion i PVNet. Modeli su testirani na često korištenom LineMOD setu podataka. Također, isprobana je i mogućnost korištenja sintetičkih setova podataka generiranih korištenjem alata NVIDIA Deep learning Dataset Synthesizer te su modeli učeni i evaluirani na kreiranim setovima sintetičkih podataka.
-
-
Estimacija poze čovjeka temeljena na fuziji podataka s inercijalnih senzora i kamere
-
Ivan Gusić Estimacija ljudske poze ima za cilj određivanje položaja dijelova ljudskog tijela i zglobova, čime se omogućava razumijevanje ponašanja i kretanja čovjeka u okolini. Estimaciju poze čovjeka moguće je odrediti različitim metodama u kojima se vrlo često primjenjuju barem dva različita izvora podataka kako bi procjena bila što preciznija. U ovom završnom radu korištena je kamera koja snima čovjeka kao jedan izvor podataka, te inercijalni senzori postavljeni na tijelo čovjeka...
-
-
Estimacija primjenjenog momenta na pogonskim kotačima električnog vozila
-
Dorotea Blagus Ovaj diplomski rad predstavlja estimacijski algoritam za estimaciju primijenjenog momenta kotača u električnim i hibridnim električnim vozilima. Predstavljena metoda estimacije koristi prošireni Kalmanov filtar za estimaciju momenta kotača oslanjajući se na brzinu vozila, mjerenja brzine motora i kotača te naredbe za moment motora. Model korišten u dizajnu Kalmanovog filtra uzima u obzir dinamiku motora, elastična pogonska vratila, dinamiku rotacijskih kotača i uzdužnu dinamiku...
Paginacija
