Paginacija
-
-
Pose estimation of mobile robots in partially and completely unknown environments
-
Andrej Kitanov This disertation investigates algorithms for mobile robot's pose estimation in known and unknown environments. Probabilistic approach to mobile robot's pose estimation is used because environment model, mobile robot's dynamics model and sensors measurements are stochastic in nature. New algorithm for estimation of mobile robot's absolute pose is developed using RF ultrasound positioning sensors which, besides mobile robot's position, estimates also its orientation. Algorithm for relative...
-
-
Poslužitelj visoke raspoloživosti za izvedbu telekomunikacijskih usluga
-
Zrinko Kolovrat Rad razmatra mogućnosti povećana raspoloživosti poslužitelja s bazom podataka za izvedbu složenih telekomunikacijskih usluga te drugih aplikacija koje zahtijevaju visoku učinkovitost i raspoloživost.
Istraženi su mehanizmi otkrivanja i obrade pogrešaka te nadgledanja izvršavanja aplikacija i procesa u aplikacijama.
Kao primjer modela visoko raspoloživog poslužitelja s bazom podataka za rad u stvarnom vremenu razvijena je aplikacija ROBUST SERVER koristeći Erlang/OTP razvojnu...
-
-
Poslužiteljski orijentirana telefonija u telekomunikacijskoj mreži
-
Anđelko Lišnjić U radu je prikazana poslužiteljski orijentirana telefonija i razvoj telefonskog poslužitelja, od monodomenskog do potpuno funkcionalnog višedomenskog. Prikazane su prometne karakteristike i mogućnost uvođenja telefonskog poslužitelja u okruženje postojeće, vertikalno orijentirane telekomunikacijske mreže. Prijelazom s ISUP protokola na BICC protokol koji je signalizacijski neovisan o srednjem sloju horizontalno integrirane mreže omogućen je budući razvoj i migracija...
-
-
Posrednik za raspodijeljene informacijske sustave zdravstvene zaštite
-
Ivan Crkvenac Medicinsko osoblje diljem svijeta danas se koristi suvremenim informacijskim sustavima koji stavljaju pacijenta u središte smanjenjem administrativne barijere i čekanja, uz istodobno povećanje kvalitete i brzine pružene medicinske usluge. Dostupnost velikog broja raznovrsnih programskih rješenja u zdravstvenoj zaštiti otežava njihovo međusobno povezivanje. Uporaba posredničkih sustava značajno olakšava njihovo povezivanje u cjeloviti raspodijeljeni informacijski sustav. U...
-
-
Posrednička platforma za složene raspodijeljene podsustave napredne elektroenergetske mreže
-
Stjepan Sučić Ubrzani razvoj napredne elektroenergetske mreže uzrokovao je uvođenje velikog broja prostorno raspodijeljenih upravljačko-nadzornih uređaja i složenih upravljivih podsustava poput virtualnih elektrana i mikromreža. Analizom postojećih sustava pokazano je kako trenutno dostupne aplikacije za automatizaciju podsustava ne ispunjavanju sve funkcionalne zahtjeve složenih upravljivih podsustava napredne elektroenergetske mreže. Stoga, postoji potreba za razvojem odgovarajućih...
-
-
Postavke sustava transfera tehnologije za hrvatski energetski sektor
-
Marija Šćulac Domac Transfer tehnologije te promptno i ažurno praćenje svjetskih iskustava i trendova na području energetike dosada su samo djelomično bili obilježje hrvatskog energetskog sektora. Transfer tehnologije u energetici podrazumijeva prijenos i primjenu znanja, iskustva i tehničkih rješenja sa ciljem poboljšanja ukupne energetske učinkovitosti, smanjenja utjecaja na okoliš i poboljšanja konkurentnosti tvrtki energetskog sektora. S obzirom na složenost stanja i ukupni proces tranzicije u...
-
-
Postupak integracije poslovnih aplikacija na servisno orijentiranoj arhitekturi
-
Ana Curl Riječ integracija potiče od latinske rijeci integer, što znaci spajanje nekih dijelova u cjelinu. Produktivnost tvrtke uvelike ovisi o njenoj mogućnosti prilagodbe trenutnom stanju na tržištu, a uspješna integracija IS-a nam upravo to omogućava. Rad daje pregled osnovnih postupaka integracije naslijedenih informacijskih sustava te ustanovljava prednosti i nedostatke tih postupaka. Također je iznesen pregled arhitektura koje se koriste prilikom integracije. Detaljnije je objašnjena...
-
-
Postupak prijelaza na digitalno emitiranje u radiodifuziji zvuka
-
Danijel Vlahović U ovome radu opisane su osnovne karakteristike digitalnih sustava zemaljske radiodifuzije zvuka kao i njihove prednosti odnosno nedostatke u odnosu na postojeće analogne sustave za radiodifuziju zvuka. Prikazane su mogućnosti prilagodbe elemenata analognih odašiljačkih sustava na digitalno odašiljanje u onim frekvencijskim područjima u kojima je to moguće postići. Također je provedena usporedba subjektivne kvalitete sustava za kodiranje odnosno kompresiju zvuka. Prikazani su osnovni...
-
-
Postupak za vizualno izjednačenje boja u sustavima za prikazivanje slike
-
Lidija Mandić U ovom radu razmatra se problem prikaza boja u različitim uvjetima promatranja. Dane su osnove teorije doživljaja boje i kolorimetrije. Opisane su pojave koje utječu na prikaz boja. Kromatska adaptacija je najvažnija osobina vizualnog sustava, koja ima važnu ulogu u modelima za prikaz boja. Model kromatske adaptacije omogućuje predviđanje odgovarajućih boja. Opisana su dva modela kromatske adaptacije: von Kriesov model i Fairchildov. Dan je pregled dva modela prikaza boja: Huntov i...
-
-
Postupci analize podataka u izgradnji profila korisnika usluga
-
Filip Ujević Suvremene računalne i telekomunikacijske tehnologije omogućile su jednostavno prikupljanje i jeftinu pohranu ogromnih količina podataka. U poslovnom svijetu prikupljeni podaci su uglavnom transakcijskog oblika, a najveći dio nastaje bilježenjem interakcija s korisnicima usluga. Pravi potencijal tako izgrađenih baza podataka nije u sirovim transakcijskim podacima, već u implicitnim pravilnostima koje su u njima skrivene. U današnjem svijetu globalne konkurencije veliku ulogu u...
-
-
Postupci dubinske pretrage podataka u sustavima poslovne inteligencije
-
Ivo Pejaković Ovaj rad daje pregled tehnika dubinske pretrage podataka s posebnim osvrtom na mogućnosti njihove primjene u sustavima poslovne inteligencije, sustavima upravljanja odnosima s korisnicima te telekomunikacijskim sustavima. Namjera rada je bila prezentirati različite tehnike dubinske pretrage podataka s aspekta cilja koji se s njima želi postići. U radu je opisan cijeli proces modeliranja podataka koji prati dubinsku pretragu podataka. Na studijskom primjeru opisan je cjelovit proces...
-
-
Postupci intuitivnoga upravljanja sintezom zvuka
-
Gordan Kreković Sinteza zvuka predstavlja nezaobilazan alat u suvremenoj kompozicijskoj i izvedbenoj praksi, no postizanje željenih zvukova često zahtjeva neintuitivnu manipulaciju numeričkim parametrima. Doktorski rad obuhvaća tri pristupa problemu intuitivne sinteze zvuka. Prvi se pristup temelji na odabiru numeričkih parametara tako da sintetizirani zvuk što bolje odgovara opisu zadanom timbralnim atributima. Razvijena su tri različita postupka, a njihova izvornost leži u činjenici da ne ovise o...
Paginacija
