Detekcija i klasifikacija prometnih čunjeva za autonomno trkaće vozilo

završni rad

• Naslov (engleski): Detection and Classification of Traffic Cones for Autonomous Racing Vehicle
• Autor: Grgur Crnogorac
• Mentor: Tomislav Hrkać (mentor)
• Član povjerenstva: Tomislav Hrkać (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Marko Barišić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Franjo Matković (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2022-06-14, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

U ovom radu opisana je teoretska pozadina YOLO modela neuronske mreže koji je
u radu implementiran. Navedene su osnovne informacije o dijelovima, funkcioniranju
i arhitekturi neuronskih mreža, detaljnije su opisane duboke neuronske mreže, specifično varijanta pod nazivom konvolucijske neuronske mreže, te je opisana arhitektura modela YOLO zasnovanog na ideji konvolucijske neuronske mreže.
Ostvaren je primjerak modela YOLO i naučen da prepoznaje prometne čunjeve sa zadovoljavajućim rezultatima, te će služiti kao dio vizijskog sustava autonomnog bolida u sklopu Driverless kategorije Formula Student natjecanja.

Sažetak (engleski)

This paper presents an implementation of the YOLO model for object detection
and classification, trained to detect and classify traffic cones. Alongside the implementation of the model, this paper presents the theoretical background behind neural
networks, specifically convolutional neural networks, and explains the architecture of
YOLO.
The model was trained with the purpose of being used as part of the vision system
of an autonomous race car being developed by FSB Racing Team, with the purpose of
entering the Formula Student competition in the Driverless class.

• Ključne riječi: detekcija objekata; detekcija čunjeva; klasifikacija objekata; neuronske mreže; konvolucijske neuronske mreže; YOLO; računalni vid
• Ključne riječi (engleski): object detection; cone detection; object classification; neural networks; convolutional neural networks; YOLO; computer vision
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:100500
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-14 20:12:15