Detekcija i klasifikacija prometnih čunjeva za autonomno trkaće vozilo

undergraduate thesis

• Title (english): Detection and Classification of Traffic Cones for Autonomous Racing Vehicle
• Author: Grgur Crnogorac
• Mentor: Tomislav Hrkać (mentor)
• Committee member: Tomislav Hrkać (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Marko Barišić (član povjerenstva)
• Committee member: Franjo Matković (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2022-06-14, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Computing

Abstract

U ovom radu opisana je teoretska pozadina YOLO modela neuronske mreže koji je
u radu implementiran. Navedene su osnovne informacije o dijelovima, funkcioniranju
i arhitekturi neuronskih mreža, detaljnije su opisane duboke neuronske mreže, specifično varijanta pod nazivom konvolucijske neuronske mreže, te je opisana arhitektura modela YOLO zasnovanog na ideji konvolucijske neuronske mreže.
Ostvaren je primjerak modela YOLO i naučen da prepoznaje prometne čunjeve sa zadovoljavajućim rezultatima, te će služiti kao dio vizijskog sustava autonomnog bolida u sklopu Driverless kategorije Formula Student natjecanja.

Abstract (english)

This paper presents an implementation of the YOLO model for object detection
and classification, trained to detect and classify traffic cones. Alongside the implementation of the model, this paper presents the theoretical background behind neural
networks, specifically convolutional neural networks, and explains the architecture of
YOLO.
The model was trained with the purpose of being used as part of the vision system
of an autonomous race car being developed by FSB Racing Team, with the purpose of
entering the Formula Student competition in the Driverless class.

• Keywords: detekcija objekata; detekcija čunjeva; klasifikacija objekata; neuronske mreže; konvolucijske neuronske mreže; YOLO; računalni vid
• Keywords (english): object detection; cone detection; object classification; neural networks; convolutional neural networks; YOLO; computer vision
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:100500
• Study programme: Title: Computing; Study programme type: university; Study level: undergraduate; Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2023-01-14 20:12:15