prikaz prve stranice dokumenta Navigacija i lokalizacija mobilnog robota bežičnim putem
Rad nije dostupan
završni rad
Navigacija i lokalizacija mobilnog robota bežičnim putem
2020. urn:nbn:hr:168:761076
Teofilović, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Teofilović, I. (2020). Navigacija i lokalizacija mobilnog robota bežičnim putem (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:761076

Teofilović, Ivan. "Navigacija i lokalizacija mobilnog robota bežičnim putem." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:761076

Teofilović, Ivan. "Navigacija i lokalizacija mobilnog robota bežičnim putem." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:761076

Teofilović, I. (2020). 'Navigacija i lokalizacija mobilnog robota bežičnim putem', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 20.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:761076

Teofilović I. Navigacija i lokalizacija mobilnog robota bežičnim putem [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 20.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:761076

I. Teofilović, "Navigacija i lokalizacija mobilnog robota bežičnim putem", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:761076

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:761076
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovNavigacija i lokalizacija mobilnog robota bežičnim putem
Naslov (engleski)Wireless Navigation and Lokalization of Mobile Robot
AutorIvan Teofilović
MentorDina Šimunić (mentor)
Član povjerenstvaDina Šimunić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaKrešimir Malarić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Kos (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-08, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Mobilna robotika je grana robotike koja se bavi robotima koji imaju mogućnost navigacije. Navigacija uključuje kretanje robota, zaobilaženje prepreka, planiranje puteva, lokalizaciju te izgradnju mape. U radu je izvršeno učitavanje mape, kretanje mobilnog robota mapom, detektiranje prepreka, pronalazak najkraćeg puta te lokalizacija temeljena na mrtvoj navigaciji na primjeru Lego Mindstorms EV3 robota bežično povezanog sa prijenosnim računalom.
Sažetak (engleski)
Mobile robotics is a subfield of robotics that deals with robots capable of navigation. Navigation includes moving mobile robot, escaping obstacles, path planning, localization and mapping. This paper deals with moving mobile robot, detecting obstacles, finding shortest path and following it and localization based on dead reckoning. All of the above was executed on Lego Mindstorms EV3 wirelessly connected to a laptop.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:761076
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 16:21:48