Razvoj nastavnih materijala za model robota u proizvodnom procesu

završni rad

• Naslov (engleski): Development of Educational Materials for Model of Robot in Production Process
• Autor: Katarina Ivanković
• Mentor: Ana Sović Kržić (mentor)
• Član povjerenstva: Ana Sović Kržić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Liljana Pushkar (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivana Storjak (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2020-09-15, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U sklopu razvoja nastavnih materijala u proizvodnom procesu osmišljena su dva modela robota. Roboti su napravljeni iz Fischertechnik elemenata. Jedan sa mogućnosti podizanja tereta na visinu, a drugi sa svrhom posluživanja radnog mjesta sa sirovinama. Njihova funkcionalnost je ostvarena pomoću aktuatora kao što su motori s enkoderima ili XS motori i senzora poput tipkala. Aktuatorima i senzorima može se upravljati preko TXT kontrolera koristeći programe napravljene u RoboPro softveru. Druga opcija je korištenje Arduina. Za programiranje u Arduino IDE i spajanje modela na Arduino Uno pločicu potrebno je Uno-F5 sučelje.

Sažetak (engleski)

Within development of educational materials in production process, two robot models from Fischertechnik elements were designed. One capable of lifting cargo to a certain height and the other one capable of supplying the working place with material. Their functionality is accomplished by actuators like encoder motors or XS motors and sensors like switches. The actuators and sensors can be controlled by TXT controller using programs made in RoboPro software. Another option is using Arduino. For writing programs using Arduino IDE and connecting the model to Arduino Uno board, an Uno-F5 board is required.

• Ključne riječi: Fischertechnik; Arduino; robot; aktuatori; senzori
• Ključne riječi (engleski): Fischertechnik; Arduino; robot; actuators; sensors
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:799583
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-13 15:06:44