Razvoj sustava upravljanja uzdužnom dinamikom vozila u programskom sustavu Carmaker

diplomski rad

• Naslov (engleski): Development of longitudinal vehicle dynamics in Carsim program environment
• Autor: Marko Mesarić
• Mentor: Jadranko Matuško (mentor)
• Član povjerenstva: Jadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Šandor Ileš (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Željko Jakopović (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-07-16, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Napredni sustavi za podršku vozaču sve se češće nalaze u automobilima današnjice. Njihov cilj je olakšati vožnju te ju učiniti sigurnijom. Jedan od takvih sustava je adaptivni tempomat. Taj sustav održava zadanu brzinu automobila te ju prilagođava s obzirom na promjenjive pozicije i brzine vozila ispred. U ovom radu implementira se sustav adaptivnog tempomata koristeći modeliranu uzdužnu dinamiku vozila. Za kontrolu udaljenosti i brzine koriste se PI i LQR kontroleri razvijeni u Matlab-u. Na temelju kosimulacije na različitim scenarijima vožnje u Carmaker-u i Simulink-u uspoređuju se navedeni načini regulacije.

Sažetak (engleski)

Advanced Driver Assistance Systems are increasingly found in todays cars. Their goal is to make driving safer and easier. One type of those systems is the adaptive cruise control. This system maintains the set speed and adjusts it with regards to the position and speed of the car in front. In this paper adaptive cruise control is implemented using the modelled longitudinal car dynamics. PI and LQR controllers developed in Matlab are used for the control of distance and speed. Listed controllers are compared based on the co-simulation of different driving scenarios in Carmaker and Simulink.

• Ključne riječi: uzdužna dinamika; Carmaker; Adaptivni tempomat; PID; LQR; Matlab
• Ključne riječi (engleski): longitudinal dynamics; Carmaker; Adaptive Cruise Control; PID; LQR; Matlab
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:681012
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-13 10:25:04