Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima

Karneluti, Antonio

prikaz prve stranice dokumenta Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima

Rad nije dostupan

završni rad

Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima

2019. urn:nbn:hr:168:011624

Karneluti, Antonio

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Karneluti, A. (2019). Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:011624

MLA 8th Edition

Karneluti, Antonio. "Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:011624

Chicago 17th Edition

Karneluti, Antonio. "Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:011624

Harvard

Karneluti, A. (2019). 'Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 16.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:011624

Vancouver

Karneluti A. Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 16.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:011624

IEEE

A. Karneluti, "Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:011624

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:011624

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima
Naslov (engleski)	Mobile robot for structured greenhouse operations
Autor	Antonio Karneluti
Mentor	Matko Orsag (mentor)
Član povjerenstva	Matko Orsag (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva	Antun Ivanović (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Ana Batinović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva Zagreb
Datum i država obrane	2019-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Elektrotehnika
Sažetak	Rad opisuje prilagodbu mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima. Uključuje izmjenu konstrukcijske izvedbe dodavanjem mehanizma podizanja. Razrađeni su algoritmi planiranja trajektorije te implementiran optimalni algoritam. Izvedba je simulirana u programima Rviz i Gazebo pomoću jednostavne misije te testirana u realnom okruženju.
Sažetak (engleski)	Adjustment of mobile robot for structured greenhouse operations includes changes in construction by adding lifting mechanism. Several trajectory planning algorithms are elaborated and the optimal one is implemented. Project is simulated in Rviz and Gazebo programmes by using simple mission and it is tested in real environment.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:168:011624
Studijski program	Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: preddiplomski Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Zatvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane	2020-01-07 18:59:48