Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava

Gaćina, Marija

prikaz prve stranice dokumenta Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava

Rad nije dostupan

završni rad

Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava

2017. urn:nbn:hr:168:152874

Gaćina, Marija

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Gaćina, M. (2017). Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:152874

MLA 8th Edition

Gaćina, Marija. "Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:152874

Chicago 17th Edition

Harvard

Gaćina, M. (2017). 'Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 16.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:152874

Vancouver

Gaćina M. Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 16.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:152874

IEEE

M. Gaćina, "Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:152874

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:152874

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava
Naslov (engleski)	Human machine interface for status monitoring of underwater robotic system
Autor	Marija Gaćina
Mentor	Stjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstva	Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva	Tamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Frano Petric (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva Zagreb
Datum i država obrane	2017-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Elektrotehnika
Sažetak	Radom na zadatku potrebno je izraditi korisničko sučelje koje će omogućiti praćenje statusa podvodnog robotskog sustava. Podvodni roboti, opremljeni senzorima i jednostavnim mehanizmom aktuacije, imaju mogućnost izlaska na površinu mora i tom prilikom emitiraju svoje status poruke preko bežične komunikacije. S obzirom na veliki broj robota i veliku količinu podataka koji se razmjenjuju, potrebno je korisniku omogućiti istovremeno prećenje osnovnih parametara robota, a nakon selekcije pojedinog robota treba se pristupiti svim statusnim porukama i prikupljenim podacima danog robota. Korisničko sučelje potrebno je izraditi u ROS okruženju korištenjem Python alata Qt (PyQt).
Sažetak (engleski)	.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:168:152874
Studijski program	Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: preddiplomski Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Zatvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane	2019-03-19 19:21:09