Implementacija sučelja u Androidu za daljinsko upravljanje robotima

završni rad

• Naslov (engleski): Implementation of Android Interfaces for Remote Control of Robots
• Autor: Filip Kozlik
• Mentor: Zdenko Kovačić (mentor)
• Član povjerenstva: Zdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Matko Orsag (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Edin Kočo (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2017-07-10, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovom završnom radu razmatrana je implementacija bežične komunikacije s robotskim sustavima pomoću Android uređaja. Razmatrane su tri opcije komunikacije (Bluetooth, WIFi, RF). Za sve opcije komunikacije bio je potreban dodatan uređaj/modul na strani robotskog sustava, dok je pri RF komunikaciji bio potreban i modul na strani Android uređaja. U završnom radu opisane se prednosti i mane ove tri opcije bežične komunikacije. Objašnjeno je koja je opcija najbolja ovisno o vrsti posla koju robot treba obavljati.

Sažetak (engleski)

The subject of this final thesis is implementation of wireless communication between Android device and robot systems. Three types of wireless communication were discussed (Bluetooth, WIFI, RF). All of them required additional device to be added to the robot system, but only RF communication required additional device attached to Android. All three communications have their pros and cons and they are written in the thesis. It is, also, explained which type of communication is the best for certain type of job.

• Ključne riječi: Android; robot; mobitel; upravljanje; bežična komunikacija; WIFI; Bluetooth; Radio valovi
• Ključne riječi (engleski): Android; robot; mobile phone; control; wireless communication; WIFI; Bluetooth; Radio waves
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:732448
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 21:53:41