Sustav pozicioniranja i upravljanja višeosnim gibanjem upotrebom industrijskog kontrolera

diplomski rad

• Naslov (engleski): Positioning system and control of multi-axis motion using industrial controller
• Autor: Antonio Jurjević
• Mentor: Damir Sumina (mentor)
• Član povjerenstva: Damir Sumina (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Šandor Ileš (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Martina Kutija (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2017-07-03, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U radu je implementirano programsko rješenje za upravljanje strojem za pakiranje i paletiziranje u prehrambenoj industriji. Upravljanje sustavom je podijeljeno u dva podsustava, i implementirano je programsko rješenje za oba podsustava. Prvi podsustav je testiran pomoću programa za simulaciju, dok je drugi podsustav testiran na stvarnim servo pogonima. Snimljeni su odzivi sa stvarnih pogona i prikazani su grafički. Za cjelokupni sustav je napravljeno vizualizacijsko rješenje, namijenjeno za operatera koji će upravljati i nadgledati rad stroja, ako se odluči izraditi ovaj stroj.

Sažetak (engleski)

This paper gives program solution for control of machine designed for packaging and palletizing operation in food industry. Control of system is split in two subsystems, and program solution for both subsystem is given. First subsystem is tested using simulation programs, and other subsystem is tested on real servo drives. Response from real servo drives is recorded and shown graphically. Visualisation solution is created for entire system, intended for an operater who will run and supervise operation of the machine, in case this machine was to be built.

• Ključne riječi: industrijski kontroler (PLC); Mitsubishi Electric; servo pogon; pozicioniranje; višeosno gibanje; HMI (GOT); sinkronizacija servo pogona; vizualizacija
• Ključne riječi (engleski): industrial controller (PLC); Mitsubishi Electric; servo drive; positioning; multi-axis motion; HMI (GOT); synchronization of servo drives; visualisation
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:831478
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 21:22:30