Identifikacija parametara istosmjernog motora i parametriranje PID regulatora brzine vrtnje primjenom relejnog postupka

završni rad

• Naslov (engleski): Identification of DC motor parameters and PID controller synthesis based on relay feedback procedure
• Autor: Ian Strelec
• Mentor: Jadranko Matuško (mentor)
• Član povjerenstva: Jadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Željko Jakopović (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Šandor Ileš (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-03-04, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovom radu proveden je postupak estimacije nepoznatih parametara istosmjernog motora pomoću Matlab/Simulinka, te je na temelju dobivenih vrijednosti izgrađen model motora i simulacijski provjerena opravdanost korištenja relejnog postupka pri parametriranju PID regulatora. Također, regulacijski krug sa mogućnošću automatskog parametriranja PID regulatora pomoću relejnog postupka je implementiran i experimentalno provjeren na Arduino Uno ugradbenom računalnom sustavu.

Sažetak (engleski)

In this work unknown parameters of a DC motor were estimated within Matlab/ Simulink environment and, on the basis of the estimated parameter values, a DC motor model was built. The validity of the relay-feedback tuning method was tested via simulation, using the built model. Additionally, a DC motor control loop together with the relay feedback method of PID tuning was implemented and tested on Arduino Uno embedded computer platform.

• Ključne riječi: Identifikacija parametara procesa; relejni postupak; PID regulator; Arduino Uno mikrokontroler
• Ključne riječi (engleski): Process parameter identification; Relay feedback PID tuning; PID controller Arduino Uno microcontroller
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:405893
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 12:08:29