Određivanje položaja objekta korištenjem ultraširokopojasnih modula

završni rad

• Naslov (engleski): Object localization using ultrawideband modules
• Autor: Dominik Perković
• Mentor: Hrvoje Džapo (mentor)
• Član povjerenstva: Hrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Hrvoje Mihaldinec (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Saša Tepić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-07-11, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Određivanje položaja objekata, opreme i osoba moguće je izvesti koristeći ultraširokopojasnu komunikaciju (ultrawideband, UWB), koja pokazuje kvalitetne rezultate zahvaljujući svojoj otpornosti na višestazno rasprostiranje signala i visokoj točnosti određivanja lokacije od svega par centimetara. U ovom radu razrađena je programska potpora za određivanje položaja objekta za DWM1000 modul te su ispitane mogućnosti različitih metoda proračuna pozicije u prostoru. Radi dugotrajne analize podataka, omogućeno je zapisivanje podataka na SD karticu i slanje podataka koristeći UWB komunikacijski kanal. Uz detaljno objašnjenje programske potpore, u ovom radu se nalaze i upute za izgradnju, testiranje, instalaciju, konfiguraciju i pokretanje sustava i njegovu prilagodbu za buduće projekte.

Sažetak (engleski)

Ultrawideband (UWB) communication is a suitable method for determination of position of objects, equipment, and people, due to multipath propagation immunity, and high positioning accuracy in centimeter range. In this thesis a program support for localization using DWM1000 module was elaborated, and possibilities of implementation of different methods for positioning were investigated. SD card interface and UWB communication were implemented to provide capabilities for long-term data logging. Along with detailed explanation of software, this paper provides detailed instructions on how to build, test, install, configure, and use the system and extend it for future projects.

• Ključne riječi: UWB; lokalizacija; skupljanje podataka; TOA; RTOF; FatFS; SDIO; Decawave
• Ključne riječi (engleski): UWB; localization; data logging; TOA; RTOF; FatFS; SDIO; Decawave
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:009661
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 11:11:49