MODELIRANJE I VERIFIKACIJA VEKTORSKOG UPRAVLJANJA SINKRONOG STROJA S PERMANENTNIM MAGNETIMA

diplomski rad

• Naslov (engleski): MODELING AND VERIFICATION OF PM SYNCHRONOUS MACHINE VECTOR CONTROL
• Autor: Luka Petković
• Mentor: Željko Jakopović (mentor)
• Član povjerenstva: Željko Jakopović (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Viktor Šunde (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Željko Ban (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2022-09-19, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U radu je modeliran sustav za upravljanje sinkronim motorom s
permanentnim magnetima. Sustav sadrži programsko rješenje koje je
ostvareno pomoću softvera Code Composer Studio. Za sintezu sustava
upravljanja izrađen je apstraktni sloj za sklopovlje (eng. Hardware abstraction
layer). Prethodno spomenuti apstraktni sloj za sklopovlje sadrži: 1) Blok za
analogno digitalnu pretvorbu (eng. Analog to digital conversion - ADC), 2)
funkciju očitanja pozicije i brzine vrtnje inkrementalnog davača impulsa, 3)
pulsno širinsku modulaciju (eng. Pulse Width Modulation - PWM) signala za
ostvarenje referentnog napona na izlazu iz dvorazinskog trofaznog
pretvarača napona i frekvencije. Za sustav su izvedeni i zaštitni elementi kao
što je prenaponska zaštita, prekostrujna zaštita i zaštita od prekoračenja
brzine. Prethodno navedeno programsko rješenje je strukturirano za
pogodnu implementaciju vektorskog upravljanja.

Sažetak (engleski)

A synchronous motor control system with permanent magnets is
modeled in this paper. The system contains a software solution implemented
using Code Composer Studio software. For the synthesis of the control
system, an abstract hardware abstraction layer was created. The
aforementioned abstract layer for hardware contains: 1) Block for analog-todigital conversion (ADC), 2) function for reading the position and speed of
rotation of the incremental pulse transmitter, 3) pulse width modulation –
(PWM) signal to achieve the reference voltage at the output of the two - level
three - phase voltage and frequency converter. Protective elements such as
overvoltage protection, overcurrent protection and overspeed protection have
also been developed for the system. The above software solution is
structured for the convenient implementation of vector control.

• Ključne riječi: motor; permanentni; izmjenjivač; modulacija
• Ključne riječi (engleski): motor; permanent; inverter; modulation
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:190606
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2025-02-25 13:37:53