Virtualni akvarij za edukacijske robotske ribe

diplomski rad

• Naslov (engleski): Virtual Aquarium for Educational Robotic Fish
• Autor: Viktorija Smlatić
• Mentor: Ana Sović Kržić (mentor)
• Član povjerenstva: Ana Sović Kržić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Dražen Jurišić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Davor Petrinović (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2024-02-26, Hrvatska

Sažetak

Svrha projekta RoboAquaria jest promicanje STEM područja i poticanja ekološke svijesti putem edukacijske robotike. Cilj je izraditi edukacijske robote morskih životinja, koji se mogu programirati koristeći blokovske naredbe, koju pruža Googleova biblioteka Blockly. Izrađuju se korištenjem mikrokontrolera M5StickC Plus te njegovih vanjskih dodataka. Kao alternativa za one koji nemaju dostupne fizičke komponente ili kao dodatak uz nastavu, cilj je izraditi virtualnu simulaciju za programiranje spomenutih edukacijskih robota, što je tema ovog diplomskog rada. Koristeći razvojna okruženja Unity i Visual Studio 2022. te biblioteku UBlockly uspješno je izrađen projekt, koji se može preuzeti kao aplikacija za Android platforme.

Sažetak (engleski)

The purpose of the RoboAquaria project is to promote the STEM field and raise environmental awareness through educational robotics. The goal is to create educational marine animal robots, which can be programmed using block commands, provided by Google's library Blockly. They are made using the M5StickC Plus microcontroller and its addable units. As an alternative for those who do not have available physical components or as an addition to classes, the goal is to create a virtual simulation for programming the mentioned educational robots, which is the subject of this thesis. Using the Unity and Visual Studio 2022 development environments and the UBlockly library, the project was successfully created, which can be downloaded as an application for Android platforms.

• Ključne riječi: RoboAquaria; virtualna simulacija; razvojno okruženje; robotika; mikrokontroler; UIFlow IDE; Unity; Visual Studio; UBlockly; Blockly; očuvanje okoliša; morski okoliš; STEM; edukacija
• Ključne riječi (engleski): RoboAquaria; virtual simulation; development platform; robotics; microcontroller; UIFlow IDE; Unity; Visual Studio; UBlockly; Blockly; environmental conservation; marine environment; STEM; education
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:042406
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-03-28 07:54:26