Modeliranje sustava koji iskače iz vode pod utjecajem uzgona

završni rad

• Naslov (engleski): Modelling of an buoyancy-based aquatic jumping system
• Autor: Donat Jakovčev
• Mentor: Nikola Mišković (mentor)
• Član povjerenstva: Nikola Mišković (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Đula Nađ (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Anja Babić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2015-09-04, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U završnom radu definiran je fizikalni model kuglice koja zaranja do zadane dubine, izranja i iskače iz vode. Definirano je dinamičko ponašanje takve kuglice u ovisnosti o sili teži, sili dinamičkog otpora fluida i sili uzgona za vrijeme gibanja kuglice kroz vodu, zrak i na prijelazu medija. Poanta iskakanja je u ostvarivanju bežične komunikacije s plovilom u blizini i prijenosom prikupljenih podataka u prošlom zaronu. Jer kuglica je zapravo model sonde koja se može nadograditi kamerom ili senzorima za kemijsku analizu vode i tako istražiti podmorje.

Sažetak (engleski)

This thesis quest was to define realistic physical model of a ball which is sinking to given depth, emerging and jumping above water. To define dynamics of such ball in relation to force of graviti, drag force and buyoince force while going through water, air and upon crossing between. The point of jumping above water is in establishing wireless connection with main vessel nearby and thus transfer collected data from the last dive. Be cause ball in model of a probe which is upgradable with camera or chemical probes and such enables thorough underwater exploration.

• Ključne riječi: ROS; podvodna komunikacija; simulacija modela; istraživanje podmorja; daljinsko upravljanje
• Ključne riječi (engleski): aquatic jumping; ROS
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:281773
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 09:22:36