prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje bespilotnom letjelicom tijekom preciznog slijetanja primjenom računalnog vida
No public access
undergraduate thesis
Upravljanje bespilotnom letjelicom tijekom preciznog slijetanja primjenom računalnog vida
2021. urn:nbn:hr:168:341869
Dragojević, Petar
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Cite this document

Dragojević, P. (2021). Upravljanje bespilotnom letjelicom tijekom preciznog slijetanja primjenom računalnog vida (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:341869

Dragojević, Petar. "Upravljanje bespilotnom letjelicom tijekom preciznog slijetanja primjenom računalnog vida." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:341869

Dragojević, Petar. "Upravljanje bespilotnom letjelicom tijekom preciznog slijetanja primjenom računalnog vida." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:341869

Dragojević, P. (2021). 'Upravljanje bespilotnom letjelicom tijekom preciznog slijetanja primjenom računalnog vida', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 13 January 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:341869

Dragojević P. Upravljanje bespilotnom letjelicom tijekom preciznog slijetanja primjenom računalnog vida [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2021 [cited 2025 January 13] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:341869

P. Dragojević, "Upravljanje bespilotnom letjelicom tijekom preciznog slijetanja primjenom računalnog vida", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2021. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:341869

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleUpravljanje bespilotnom letjelicom tijekom preciznog slijetanja primjenom računalnog vida
Title (english)Drone Flight Control During the Precision Landing Based on Computer Vision
AuthorPetar Dragojević
MentorDejan Škvorc (mentor)
Committee memberDejan Škvorc (predsjednik povjerenstva)
Committee memberRudolf Lovrenčić (član povjerenstva)
Committee memberIva Jurković (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2021-07-02, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Abstract
U ovom završnom radu izrađena je Android aplikacija za autonomno precizno slijetanje Ryze Tech Tello bespilotne letjelice. Aplikacija je ostvarena pomoću računalnog vida korištenjem programske knjižnice OpenCV. Korišten je ArUco modul programske knjižnice OpenCV koji sadrži skup markera pomoću kojih je označeno mjesto slijetanja. Aplikacija osim preciznog slijetanja korisniku omogućava slanje jednostavnih naredbi pomoću kojih je moguće upravljati letjelicom te saznati razne statuse letjelice.
Abstract (english)
In this thesis, an android application for autonomous precision landing of Ryze Tech Tello drone was developed. The application was realized using computer vision algorithms available in OpenCV library. The ArUco module of the OpenCV library was used. It contains a library of markers used to mark the landing site. In addition to precision landing, the application allows user to send simple commands to control the drone and find out various drone statuses.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:341869
Study programmeTitle: Computing
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-01-14 20:20:04