prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje bespilotnom letjelicom tijekom preciznog slijetanja primjenom računalnog vida
Rad nije dostupan
završni rad
Upravljanje bespilotnom letjelicom tijekom preciznog slijetanja primjenom računalnog vida
2021. urn:nbn:hr:168:341869
Dragojević, Petar
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Dragojević, P. (2021). Upravljanje bespilotnom letjelicom tijekom preciznog slijetanja primjenom računalnog vida (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:341869

Dragojević, Petar. "Upravljanje bespilotnom letjelicom tijekom preciznog slijetanja primjenom računalnog vida." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:341869

Dragojević, Petar. "Upravljanje bespilotnom letjelicom tijekom preciznog slijetanja primjenom računalnog vida." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:341869

Dragojević, P. (2021). 'Upravljanje bespilotnom letjelicom tijekom preciznog slijetanja primjenom računalnog vida', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 20.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:341869

Dragojević P. Upravljanje bespilotnom letjelicom tijekom preciznog slijetanja primjenom računalnog vida [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 20.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:341869

P. Dragojević, "Upravljanje bespilotnom letjelicom tijekom preciznog slijetanja primjenom računalnog vida", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:341869

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:341869
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUpravljanje bespilotnom letjelicom tijekom preciznog slijetanja primjenom računalnog vida
Naslov (engleski)Drone Flight Control During the Precision Landing Based on Computer Vision
AutorPetar Dragojević
MentorDejan Škvorc (mentor)
Član povjerenstvaDejan Škvorc (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaRudolf Lovrenčić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIva Jurković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-07-02, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U ovom završnom radu izrađena je Android aplikacija za autonomno precizno slijetanje Ryze Tech Tello bespilotne letjelice. Aplikacija je ostvarena pomoću računalnog vida korištenjem programske knjižnice OpenCV. Korišten je ArUco modul programske knjižnice OpenCV koji sadrži skup markera pomoću kojih je označeno mjesto slijetanja. Aplikacija osim preciznog slijetanja korisniku omogućava slanje jednostavnih naredbi pomoću kojih je moguće upravljati letjelicom te saznati razne statuse letjelice.
Sažetak (engleski)
In this thesis, an android application for autonomous precision landing of Ryze Tech Tello drone was developed. The application was realized using computer vision algorithms available in OpenCV library. The ArUco module of the OpenCV library was used. It contains a library of markers used to mark the landing site. In addition to precision landing, the application allows user to send simple commands to control the drone and find out various drone statuses.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:341869
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 20:20:04