prikaz prve stranice dokumenta Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom
No public access
undergraduate thesis
Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom
2016. urn:nbn:hr:168:946802
Brkić, Branimir
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Cite this document

Brkić, B. (2016). Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:946802

Brkić, Branimir. "Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:946802

Brkić, Branimir. "Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:946802

Brkić, B. (2016). 'Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 12 April 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:946802

Brkić B. Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2016 [cited 2024 April 12] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:946802

B. Brkić, "Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2016. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:946802

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleOdređivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom
Title (english)Staircase parameters determination based on laser rangefinder measurements
AuthorBranimir Brkić
MentorIvan Petrović (mentor)
Committee memberIvan Petrović (predsjednik povjerenstva)
Committee memberKruno Lenac (član povjerenstva)
Committee memberLuka Fućek (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2016-09-13, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U ovom završnom radu je implementiran algoritam određivanja parametara stubišta koji kao ulaz koristi oblak točaka dobiven iz laserskog daljinomjera. Algoritam određuje širinu, nagib te visinu stuba, kao i postojanje ograde uz rub stuba. Algoritam radi s 3D i 2D laserima postavljenim na mobilnoj platformi. Algoritam je implementiran unutar ROS-a (Robotic Operating System) i testiran na stvarnoj mobilnoj platformi.
Abstract (english)
In this bachelor`s thesis, an algorithm is implemented that determines staircase measurements using input point cloud recorded with a laser rangefinder. Algorithm determines width, slope and height of the staircase, as well as a staircase handle on the edge of stairs. Algorithm works with 3D and 2D lasers mounted on a mobile platform. Algorithm is implemented in ROS and tested on a real mobile platform.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:946802
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2018-02-06 08:03:17