Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava

Gaćina, Marija

prikaz prve stranice dokumenta Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava

No public access

undergraduate thesis

Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava

2017. urn:nbn:hr:168:152874

Gaćina, Marija

University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Cite this document

APA 6th Edition

Gaćina, M. (2017). Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:152874

MLA 8th Edition

Gaćina, Marija. "Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:152874

Chicago 17th Edition

Harvard

Gaćina, M. (2017). 'Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 17 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:152874

Vancouver

Gaćina M. Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2017 [cited 2024 November 17] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:152874

IEEE

M. Gaćina, "Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2017. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:152874

Cite this item: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:152874

Please login to the repository to save this object to your list.

Metadata

Title	Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava
Title (english)	Human machine interface for status monitoring of underwater robotic system
Author	Marija Gaćina
Mentor	Stjepan Bogdan (mentor)
Committee member	Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Committee member	Tamara Petrović (član povjerenstva)
Committee member	Frano Petric (član povjerenstva)
Granter	University of Zagreb Faculty of Electrical Engineering and Computing Zagreb
Defense date and country	2017-07-10, Croatia
Scientific / art field, discipline and subdiscipline	TECHNICAL SCIENCES Electrical Engineering
Abstract	Radom na zadatku potrebno je izraditi korisničko sučelje koje će omogućiti praćenje statusa podvodnog robotskog sustava. Podvodni roboti, opremljeni senzorima i jednostavnim mehanizmom aktuacije, imaju mogućnost izlaska na površinu mora i tom prilikom emitiraju svoje status poruke preko bežične komunikacije. S obzirom na veliki broj robota i veliku količinu podataka koji se razmjenjuju, potrebno je korisniku omogućiti istovremeno prećenje osnovnih parametara robota, a nakon selekcije pojedinog robota treba se pristupiti svim statusnim porukama i prikupljenim podacima danog robota. Korisničko sučelje potrebno je izraditi u ROS okruženju korištenjem Python alata Qt (PyQt).
Abstract (english)	.
Keywords
Keywords (english)
Language	croatian
URN:NBN	urn:nbn:hr:168:152874
Study programme	Title: Electrical Engineering and Information Technology Study programme type: university Study level: undergraduate Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resource	Text
File origin	Born digital
Access conditions	Closed access
Terms of use
Public note
Created on	2019-03-19 19:21:09