Pages
-
-
Odabir parametara sustava DVB-S2 za profesionalne primjene
-
Ivana Matacun U radu su ukratko opisani DVB-S i DVB-DSNG sustav koji su temelj DVB-S2 sustava. Arhitektura DVB-S2 sustava opisana je po blokovima. Povratno kompatibilan način rada omogućuje DVB-S prijamnicima da nastave s radom tijekom migracijskog perioda dok se u potpunosti ne prijeđe na DVB-S2 tehnologiju. Korištenje DVB-S2 sustava donosi brojne prednosti u odnosu na dosadašnje sustave. DVB-S2 uvodi nove modulacijske postupke, zaštitu od pogrešaka i načine rada. Uz tradicionalni CCM, omogućava...
-
-
Odabir pogonskog motora baterijskog eMinibusa
-
Marcel Glavić Rad počinje s kratkim uvodom u električna vozila, s naglaskom na baterijska cestovna vozila. Opisane su specifičnosti električnih vozila te se proučava djelovanje sila na vozilo i njihova ovisnost o brzini vozila i nagibu kosine kojom se uspinje. Prema zadanim specifikacijama i uvjetima koje vozilo mora zadovoljiti napravljen je model koji služi za računanje dinamike vozila. Na temelju toga dobiveni su podaci o potrebnom pogonskom momentu i snazi. Podaci su vizualno i tablično...
-
-
Odabir pragova u algoritmima za detekciju pada
-
Lovro Pavlaković Automatizirana detekcija pada se može provoditi obradom signala s troosnog akcelerometra pričvršćenog u područje kuka subjekta i provjerom postizanja graničnih vrijednosti. Za pravilan rad algoritma je potrebno optimizirati te granične vrijednosti. U radu se optimiziraju granične vrijednosti za dva algoritma predložena u prijašnjim radovima. Algoritmi su implementirani u Matlabu i testirani na 6 pronađenih skupova podataka koji sadrže velik broj simuliranih padova i aktivnosti...
-
-
Odabir uređaja za pružanje složenih usluga u senzorskoj mreži
-
Luka Nikoletić Komunikacija stroja sa strojem može obuhvaćati stotine povezanih uređaja. Danas se u većinu novih uređaja ugrađuju senzori koji mogu skupljati podatke iz okoline i pružati neku složenu uslugu. Za bolje iskorištenje infrastrukture potrebno je grupirati uređaje koji pružaju pojedinu složenu uslugu. U radu se navedeni problem modelira kao problem naprtnjače. Zasebno se opisuju pojam senzorske mreže i problem naprtnjače. Za definiranje senzorske mreže definirani su pojmovi...
-
-
Odabir zaštitnih puteva u programski upravljanoj mreži
-
Mario Pavić Programski upravljane komunikacijske mreže (engl. Software defined network, skr. SDN) su mreže kod kojih je odvojen upravljački sloj od podatkovnog sloja. Takvom arhitekturom SDN mreže postaju upravljački centralizirane s čime olakšavaju proces programiranja mrežnih aplikacija programerima. Redundantni putevi u mreži između dva računala osiguravaju mogućnost postojanja zaštitnih puteva koji mogu poslužiti ako veza aktivnog puta zakaže s radom. Postoje proaktivni i reaktivni...
-
-
Odabir značajki skupa podataka uz pomoć evolucijskih algoritama
-
Laura Majer U ovom je radu obrađen problem odabira značajki skupa podataka korištenjem evolucijskih algoritama kao metode pretraživanja prostora stanja. Predstavljena je teorijska osnova odabira značajki i evolucijskih algoritama te je programski izveden algoritam koji kombinira metode filtera i metodu omotača, koristeći simetričnu nesigurnost, Relief i Fischer metriku te stroj potpornih vektora i klasifikator Naivan Bayes. Kvaliteta algoritma ispitana je na dva skupa podataka s različitim...
-
-
Odabir članova tima prema osobinama ličnosti i interpersonalnim vještinama u edukacijskim projektima
-
Katarina Grgić Noršić Rad na edukacijskim projektima ima sličnosti s radom na drugim projektima, ali svakako i svoje posebnosti. Edukacijski projekti, osim postizanja ishoda edukacije, često imaju za cilj i razvoj komunikacijskih, socijalnih i emocionalnih vještina članova. U ovom radu su prikazane teorijske podloge funkcioniranja pojedinca u timu, izbora članova tima, timskih
uloga, osobina ličnosti, poremećaja ličnosti i poremećaja raspoloženja, utjecaja motivacije, timskog donošenja odluka i...
-
-
Odašiljačko sklopovlje za sondu s rotirajućim poljem vrtložnih struja
-
Marko Marušić U ovom diplomskom radu osmišljeni su i funkcijski ispitani sklop i programska podrška trokanalnog sinusnog generatora temeljenog na sklopovima za direktnu digitalnu sintezu i mikrokontroleru ARM. Osmišljena je serijska komunikacija sklopa i računala te je smišljen protokol za komunikaciju temeljen na USART sučelju. Također, proučena je mogućnost izvedbe trokanalnog pojačala snage na koje bi se spajalo odašiljačko sklopovlje. Pozornost je stavljena i na kvalitetnu tehničku...
-
-
Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti
-
Valentina Kovač U ovom radu predstavljena je metoda lokalizacije zasnovana na slaganju
uzastopnih očitanja laserskog senzora udaljenosti. Ova metoda uspoređuje
referentni i trenutni položaj robota, na način da u svakom trenu računa promjenu
kuta, te x i y koordinate. Ukupni položaj predstavlja ukupni zbroj promjena.
Učinkovitost ove metode promatrana je u RViz vizualizatoru, te su rezultati
predstavljeni u Matlabu. Pokazano je da lokalizacija na temelju metode slaganja
uzastopnih laserskih očitanja...
-
-
Odometrija mobilnoga robota zasnovana na radarskom senzoru
-
Vlaho-Josip Štironja Odometrija je estimiranje vlastite pozicije u prostoru i vremenu na temelju podataka dobivenih od senzora. Često je izvedena kroz fuziju radara i kamere kod automobila. Prije određivanje vlastite pozicije potrebno je poznavati poziciju objekata u okolini, što se naziva praćenje meta. Za pridruživanje detekcija track-u potrebno je razaznavati stvarnu detekciju od šuma. U tu svrhu se koristi metoda klasteriranja koja generira klastere. Klasteri su grupa pojedinih podataka koja...
-
-
Odredivost nultog pacijenta ovisno o njegovoj poziciji u mreži
-
Iva Miholić Odredivost nultog pacijenta je problem traženja izvora zaraze na temelju djelomične povijesti epidemiološke dinamike i mrežne strukture.
Uz pretpostavku da je epidemija krenula iz jednog čvora i na temelju cjelokupnog znanja o mreži te poznavanja zaraženih čvorova do fiksnog vremenskog trenutka u diskretnom SIR modelu širenja zaraze, moguće je konstruktirati MAP klasifikator na temelju estimacije distribucije vjerojatnosti izvora zaraze pomoću Monte Carlo metoda, a koje se...
-
-
Određivanje biomase i veličine ribe u morskom kavezu na temelju skupa podataka iz podvodnog sonara
-
Kristijan Matan Čagalj U sklopu ovoga rada je kreiran program koji služi generiranju slika potrebnih za kreiranje neuronske mreže. Tako kreirana neuronska mreža se može koristiti za određivanje ukupne biomase riba u kavezu riblje farme. Sam program se temelji na obradi podataka dobivenih iz sonara Aris 3000 koji dolaze u obliku videa. Video se obrađuje tako da se za početnu obradu koristi ARISCOPE aplikacija te se potom iz videa dobivaju frame-ovi od kojih se svaki pojedinačno obrađuje prolazima kroz...
Pages