Pages
-
-
Autonomni mobilni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskoga modela prostora
-
Bare Luka Žagar 3D toplinski model prostora prošireni je model prostora koji uz geometrijske informacije sadrži i informaciju o raspodjeli temperature u prostoru. Primjene su takvoga modela ispitivanje energetske učinkovitosti zgrada i orkrivanje kritičnih mjesta u izolaciji. Autonomni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskog modela prostora sastoji se od mobilnog robota opremljenog senzorima za navigaciju i senzorima za izgradnju toplinskog 3D modela. U tu svrhu koriste se 3D laserski senzor...
-
-
Autonomni robotski sustav za izvanzemaljsku poljoprivredu
-
Filip Božić U radu je napravljen pregled istraživačkog područja u segmentima izvanzemaljske robotike i poljoprivrede. Objašnjeno je na koji način prilagoditi trenutne robotske sustave uvjetima na drugim planetima. Napravljene su i opisane elektromehaničke preinake na Scout mini mobilnoj platformi kako bi se udovoljilo zadataku prenošenja biljaka u plasteniku. Razvijen je i sagrađen sustav podizanja biljaka baziran na pneumatici. Prilagođeni su već postojeći algoritmi lokalizacije, upravljanja...
-
-
Autonomni sustav hidroponskog uzgoja
-
Filip Božić Pristup dizajniranju stanice za automatski hidroponski uzgoj je započeo 3D modeliranjem stanice u programu Fusion 360. Napravljeni model je pružio referencu za daljnje sklapanje fizičkog modela. Kako bi se kontrolirala konstantna temperatura i osvijetljenost korištene su elektroničke komponentne: temperaturni senzor DS18B20, grijač za vodu Aquael Platinum 75 W, relej, rasvjetno tijelo Vaxer i foto osjetljivi otpornik. Prikazan je način spajanja svih komponenti u funkcionalnu cjelinu....
-
-
Autonomni sustav navodnjavanja
-
Ivor Stojevski Autonomno navodnjavanje odrađuje zadaće koje inače obavlja čovjek. Pouzdanim uređajem korisnik u potpunosti može povjeriti navodnjavanje površina računalu, a putem korisničkog sučelja određivati parametre ili ručno upravljati sustavom. Cilj izrade ovog sustava bio je olakšati korisniku brigu o zelenim površinama oko stambenog objekta uz jednostavno korištenje i neovisno napajanje sustava. Sklop se sastoji od mikrokontrolera, napajanja, izvršnih članova, senzora i tiskane...
-
-
Autonomni sustav za impulsno elektromagnetsko induktivno ispitivanje cijevi
-
Tino Huljev Sustav se spušta niz cijev pomoći žice i pritom mjeri temperaturu i tlak, a dubinu na kojoj je mjerenje napravljeno određuje detekcijom proširenja na cijevima metodom vrtložnih struja. Sustav je baterijski napajan i sve izmjerene podatke zapisuje na mikro SD karticu. Za ispitivanje vrtložnim strujama koriste se tri zavojnice. Jedna zavojnica je impulsno pobuđivana, a druge dvije su prijemne. Nakon izvlačenja mjernog uređaja iz cijevi podatci se ispisuju na računalu te ih je...
-
-
Autonomno istraživanje 3D prostora uz kompenzaciju greške nastale optimizacijom trajektorije
-
Filip Pušnik Cilj ovog rada je opisati GLocal, modularni sustav za efikasno autonomno istraživa-
nje prostora većih razmjera bespilotnom letjelicom. Pristupom temeljenim na izgradnji
podkarti kombiniraju se višestruki slojevi kartiranja i planiranja kako bi se postigla ot-
pornost na odometrijsku grešku u pomaku uz zadržavanje efikasnosti izvod̄enja misije.
Praktični dio zadatka uključuje razvoj i implementaciju promjena kako bi se umjesto
AirSim simulatora baziranog na Unreal Engineu moglo...
-
-
Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma detekcije fronte
-
Lenard Pavić Implementirani algoritam 3D detekcije fronte, granice istraženog i neistraženog prostora, testiran je u Gazebo i RViz simulatoru na Kopterworx modelu bespilotne letjelice. Pomoću OctoMap biblioteke vizualizirana je izgrađena karta prostora te se pomoću Graph SLAM metode istovremeno ostvaruje dobivanje karte prostora i lokalizacija letjelice. Provedena je analiza dobivenih rezultata na temelju koje je provedena optimizacija metode odabira ciljne točke. Cilj optimizacije je...
-
-
Autonomno izbjegavanje prepreka bespilotnom letjelicom korištenjem algoritma potencijalnih polja
-
Ivo Kutleša Algoritam umjetnih potencijalnih polja korišten za autonomno izbjegavanje prepreka bespilotnom četverorotorskom letjelicom kao nadopuna algoritmu za planiranje globalne trajektorije. Za mjerenje udaljenosti letjelice od prepreka je korišten LiDaR laserski senzor. Algoritam je implementiran koristeći ROS (eng. \textit{Robot Operating System}) i testiran u Gazebo simulatoru na modelu Bebop bespilotne letjelice. Testirano je i prikazano zaobilaženje jednostavih i složenih prepreka.
-
-
Autonomno izvršavanje zadataka u okviru izviđačke misije NAO robota
-
Anja Babić U obliku 2D mape definiran je prostor za kretanje humanoidnog robota NAO i obavljanje zadataka. Određen je skup zadataka koje robot obavlja u sklopu izviđačke misije, a izgrađeni prostor je opremljen objektima koji omogućavaju njihovo izvođenje. Razrađen je algoritam za lokalizaciju robota korištenjem kamere i markera. Realizirano je planiranje i praćenje putanje te grafičko sučelje računalo-čovjek za nadzor i definiciju misije te ručno upravljanje robotom. Definiran je automat...
-
-
Autonomno kretanja virtualnih objekata
-
Marin Hrkec U ovom radu opisuje se kako upotrijebiti umjetnu neuronsku mrežu za autonomno kretanje virtualnog objekta u sceni. Obrađen je postupak izrade neuronske mreže. Opisan je postupak propagacije pogreške unatrag. Rezultat rada je simulacija autonomnog kretanja objekta u sceni. Korisnik može tipkovnicom upravljati objektom, generiranim podacima trenirati neuronsku mrežu te pokrenuti autonomno kretanje.
-
-
Autonomno uklanjanje interfaznih rastojnika s dva vodiča pomoću specijaliziranog alata
-
Neven Čargonja Zadatak ovog rada je autonomno skidanje interfaznog rastojnika. Najprije se modelirala
robotska ruka s alatom i interfaznim rastojnikom te se pokrenuo Gazebo kako
bi se model robota pojavio u simulaciji. Nakon toga je konfigurirana MoveIt mapa
pomo´cu MoveIt Setup Assistant koja je stvorena kako bi robotska ruka mogla izvršiti
planiranu trajektoriju. Sustav je testiran u simulatoru Gazebo te potom u laboratorijskom
okruženju. U Gazebo nije bilo pravih rezultata budu´ci da Gazebo nije u...
Pages
