Pages
-
-
Automatizacija modela robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku SCL
-
Nedeljko Lužija Zadatak algoritma upravljanja je upravljanje modelom robotske ruke prilikom prebacivanja predmeta sa početnog na željeno mjesto. Algoritam je ostvaren u programskom jeziku SCL (strukturirani programski jezik) te uporabom PLC-a S7-1200. Ostvarena su tri načina rada: ručni način rada, automatski način rada i automatski uzastopni način rada. U ručnom načinu rada korisnik direktno upravlja svim kretnjama robotske ruke dok kod automatskog i automatskog uzastopnog načina samo unosi...
-
-
Automatizacija modela skladišta upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD
-
Ivan Sinčić Zadatak ovog završnog rada bio je automatizacija modela visokog skladišta upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD. Programirljivi logički kontroler (eng. Programmable Logic Controler, PLC) je modularno procesno računalo koje se koristi pri automatizaciju razlčitih tehničkih sustava i procesa. Automatizacija se vrši razvojnim programskim alatom TIA Portal (eng. Totally Integrated Automation Portal) koji ima integrirane programe STEP 7,u kojem je...
-
-
Automatizacija modela skladišta upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku SCL
-
Domagoj Sesar Tema rada je automatizacija modela skladišta uporabom Siemensovog PLC-a S7-1200 i simuliranja korisničkog sučelja (HMI) pomoću kojeg se upravlja sustavom. Programski jezik korišten za rješavanje ovog problema je SCL. Kod je jednostavan, podijeljen na nekoliko funkcija pisanih pomoću IF i ELSE naredbi te zastavica stanja. Korisničko sučelje je izrađeno pomoću Siemensovog alata WinCC, a težilo se da bude intuitivno i jednostavno. Pomoću sučelja je omogućeno da se stiskanjem...
-
-
Automatizacija modela transportnog sustava upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku SCL
-
Fran Puljić Automatizacija transportnog sustava izvedena je u softveru TIA Portal, u programskom jeziku SCL, korištenjem programirljivog logičkog kontrolera S7-1200. Transportni sustav automatski provodi proces obrade predmeta, ali ne smije započeti novi proces prije nego je prethodni završio. Program je podijeljen u četiri dijela – početna traka, glodalica, bušilica, završna traka. Fotosenzori, sastavljeni od fototranzistora i žarulje, su ravnomjerno raspoređeni na pet strateških mjesta u...
-
-
Automatizacija modela visokog skladišta upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1500 u programskom jeziku SCL
-
Filip Barišić Automatizacija je tehnička disciplina koja obuhvaća sve mjere s kojima se povećava učinkovitost i smanjuje udio ljudskog rada u proizvodnji i vođenju procesa. U ovom je radu bio zadatak automatizirati sustav modela visokog skladišta. Na početku rada je opisan rad kontrolera S7-1200 koji se koristi u sustavu, a zatim pojedini dijelovi modela visokog skladišta te načini na koji rade. Kada su opisane pojedine komponente sustava napravljena je automatizacija u programskom okruženju...
-
-
Automatizacija obradnog centra i robotske ruke upotrebom kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD
-
Marko Slunjski Završni rad „Automatizacija obradnog centra i robotske ruke uporabom kontrolera S7-1200 u programskom jeziku LAD“ bavi se razradom koncepata automatizacije kroz nekoliko osnovnih područja. Svako od njih bitno je za shvaćanje sljedećeg. Na početku je opisana programska podrška i korištena oprema. Kako se radi isključivo o Siemensovim komponentama, promatran je način pristupa te tvrtke automatizacije industrije. Za programiranje željenih sekvenci izvođenja koristi se...
-
-
Automatizacija odziva sigurnosnog sustava umreženih vatrozida
-
Luka Cigula Rad je fokusiran na problematiku automatizacije kreacije pravila na vatrozidima u sustavima zaštite kibernetičkog prostora. Kako ručno upravljanje pravilima vatrozida postaje neefikasno te sklono pogreškama, u radu je predstavljeno rješenje automatizacije pravila. Korištene su tehnologije za skupljanje i obradu dnevničkih zapisa poput Elasticsearcha i ElastAlerta2 te je kroz Python3 programski jezik implementiran sustav za kreaciju pravila na Palo Alto vatrozidima. Ovakva integracija...
-
-
Automatizacija paralelizacije aplikacija u višeprocesorskim sustavima na čipu
-
Andrea Faltis Ovaj rad predstavlja tehniku koja potpuno automatski generira učinkovit i razumljiv kod za paralelne procesore. Pristup je temeljen na vrstama algoritma, algoritamskoj klasifikaciji koda, i kompilaciji baziranoj na predlošcima. Upotrebljava se alat A-Darwin pomoću kojeg se u orginalni kod automatski ubacuju informacije o vrstama algoritama pomoću pragmi. Prikazana je uporaba alata na primjeru JPEG algoritma. Dobiveni su rezultati pogodni za implementaciju uporabom paralelnih jezika...
-
-
Automatizacija postrojenja tlačnih tankova gotovog piva u procesu proizvodnje i čišćenja
-
Ante Limov U radu je opisan je sustav za automatizaciju u procesu proizvodnje i čišćenja tlačnih tankova gotovog piva (BBT). Proces proizvodnje piva prikazan je u najvažnijim koracima, zadanim konceptima ISA-88 standarda za šaržne procese. Napravljen je pregled pomoćnih datoteka standardnog softvera tvrtke Montelektro d.o.o, te su u njih upisani podaci o kontrolnim modulima, jedinicama, kao i parametri i koraci recepata. Temeljem pomoćnih datoteka nacrtan je dijagram cjevovoda i...
Pages
