Pages
-
-
Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje
-
Filip Zorić U ovom radu implementirano je upravljanje na postoje´cem modelu multirotorske letjelice
s benzinskim motorima pomo´cu rotora s promjenjivom ravninom vrtnje. Pretpostavlja
se da su rotori aktuirani servo motorima te imaju jednu os rotacije. Razvijen je
upravljaˇcki algoritam za pomak letjelice u horizontalnoj ravnini bez promjena kutova
poniranja i valjanja. Funkcionalnost algoritma ispitana je u Gazebo simulacijskom
okruženju uz pomo´c robotskog operacijskog sustava i programskog jezika...
-
-
Upravljivi virtualni model čovjeka za deidentifikaciju u videozapisima
-
Bojana Savić U svrhu zaštite privatnosti osoba snimljenih kamerom, potrebno je provesti njihovu deidentifikaciju u snimljenim videozapisima. Jedna od metoda deidentifikacije uključuje zamijenu osobe virtualnim avatarom. U sklopu ovoga rada osmišljen je program kojim je moguće generirati upravljive 3D modele koji mogu poslužiti kao ovi avatari. Program je pisan u jeziku C++ uz pomoć biblioteke Visualization Toolkit (VTK). Detaljno je opisana primijenjena metodologija i arhitektura programa, te je...
-
-
Upravljivo i brzo punjenje električnih automobila
-
Domagoj Badanjak Razvoj električnih vozila i pripadne infrastrukture pitanje je današnjice koje određuje budućnost. Tema ovog rada je proučavanje svih bitnih čimbenika brzog i upravljivog punjenja električnih vozila. Vrlo velika pažnja posvećena je proučavanju temeljnih postulata učinske elektronike, iz razloga što je to jedan od temelja za daljnji razvoj efikasnih sustava punjenja i upravljanja baterijskih spremnika. Nastavno na to, dan je pregled ustaljenih te suvremenih metoda testiranja i...
-
-
Uravnoteženje elektroenergetskog sustava s posebnim osvrtom na vjetroelektrane
-
Marko Mimica Zbog naglog porasta izgradnje vjetroelektrana (VE) i njihove implementacije u hrvatski elektroenergetski sustav (EES), dolazi do problema u planiranju rada EES-a. Razlog tome je nepredvidiva proizvodnja električne energije iz VE. VE su povlašteni proizvođači električne energije i stoga nisu subjekti odgovorni za odstupanje. HOPS je subjekt odgovoran za uravnoteženje EES-a i kao takav dobiva financijska sredstva za uravnoteženje sustava iz naknade za proizvodnju električne energije iz...
-
-
Uravnoteženje opterećenja podatkovnog centra za praćenje lokacije pokretljivih objekata primjenom sustava Kubernetes
-
Petar Dragojević U ovom diplomskom radu istražena je primjenjivost sustava Kubernetes u rješavanju problema uravnoteženja opterećenja u podatkovnom centru za praćenje lokacije pokretljivih uređaja. Pokušale su se iskoristiti mogućnosti sustava Kubernetes kao što su uravnoteženje opterećenja i elastičnost. Ispitivanje je ukazalo na to da sam sustav Kubernetes nije bio dovoljan za rješavanje tog problema. Kako bi se nadomjestio taj nedostatak, u radu je implementiran Istio service mesh, koji je...
-
-
Uravnoteženje opterećenja poslužitelja baze podataka zasnovano na procjeni složenosti SQL upita
-
Dario Sindičić U ovom radu prezentirana je usporedba dviju vrsta tehnika uravnoteženja opterećenja, statička i dinamička koja su uravnoteživale SQL SELECT upite. Opisan je SQL upitni jezik i vrste spojeva tablica u PostreSQL bazi. Prezentiran je plan izvođenja koji opisuje način na koji će se upit izvoditi te načini kako ga konstruirati. Pokazane su razne tehnike procjene trajanja SQL upita te rad pobliže prezentira odabrani način kojeg modificira te ga ukomponiruje s dinamičkim pravilom...
-
-
Uravnoteženje opterećenja web-poslužitelja za praćenje lokacije pokretnih objekata
-
Marko Krajina Sustav za uravnoteženje opterećenja ovog diplomskog rada zaprima svaki paket koji pristiže kao klijentski zahtjev aplikaciji za praćenje lokacije pokretnih objekata. Sustav za uravnoteženje obrađuje zaprimljeni paket te koristeći Haversine formulu određuje koji poslužitelj je najmanje udaljen od klijenta. Zatim se klijentski zahtjev prosljeđuje najbližem poslužitelju koji sprema lokaciju klijenta i vraća odgovor nazad sustavu za uravnoteženje. Ispitivanjem je ustanovljeno da...
-
-
Uređaj za praćenje potrošnje električne energije povezan u Internet stvari
-
Mislav Bui Cilj rada bio je istražiti moderna brojila potrošnje električne energije i izraditi vlastiti prototip povezan u Internet stvari putem LoRaWAN protokola. Istražene su specijalizirane SoC komponente za mjerenje električne snage i potrošnje energije te je na temelju takve komponente projektiran i izrađen prototip jednofaznog pametnog brojila. Prototip brojila ima mogućnost mjerenja pozitivne i negativne radne električne energije. Brojilo je ispitano i umjereno.
-
-
Uređaji Interneta stvari za pametne gradove
-
Ivan Kralj U ovom radu opisao sam IoT-uređaje i senzore za mjerenje kvalitetu zraka u pametnim gradovima. Razvio sam sustav mjerenja i slanja podataka s ESP32 na server pomoću Arduino IDE-a i MQTT protokola, spremanje mjerenih i parsiranih podataka u bazu podatka i na kraju web aplikaciju s kojom možemo pregledati podatke pomoću grafa.
-
-
Uređaji za obradu audio signala
-
Paško Runjić Uređaje za obradu audio signala dijelimo na uređaje za vremensku, frekvencijsku i dinamičku obradu signala. U uređaje za vremensku obradu signala spadaju delay, reverb, chorus, flanger, phaser i vremenski/frekvencijski pomak. Delay je najjednostavniji uređaj iz ove skupine, a radi tako da se ulazni signal zakasni, te se pribroji originalnom signalu. Jedan od prvih uređaja za kašnjenje je bio zasnovan na radu sa magnetskim vrpcama (tape delay), a kasnije i u analognoj tehnologiji...
-
-
Uređivač meta-modela za generiranje CRUD web-aplikacija
-
Zlatko Verk Ovaj rad opisuje implementaciju aplikacije koja se sastoji od meta-modela podataka kojeg definira korisnik i na temelju njega generira model podataka koji se sprema u bazu.
Model podataka generira se pomoću jezika za rad s predlošcima pri čemu se C# programski kod kompajlira prilikom izvođenja aplikacije. Jezik za rad s predlošcima koristi se i za definiranje prezentacijskog sloja koji korisnik može proizvoljno mijenjati.
Opisan je proces modeliranja podataka, pri čemu je prikazan...
-
-
Uređivač shema procesorskog sustava za simulator ATLAS
-
Ivan Jurić Kao rezultat ovog rada nastala je aplikacija uređivača shema procesorskog sustava s bogatim i interaktivnim grafičkim sučeljem. Ponašanje i logika editora dinamički je određenima podatcima i pravilima učitanima iz bibliotečne datoteke. Osnovni zahtjevi koji su zadovoljeni su dovlačenje komponenata i sabirnica drag and drop metodom iz toolboxa na scenu koja predstavlja radnu površinu editora. Unutar scene omogućeno je povezivanje prisutnih elemenata te mijenjanje vrijednosti...
Pages
