Pages
-
-
Upravljanje rizikom i premija rizika spot i unaprijednih cijena na tržištu električne energije
-
Iva Tustanovski Povećana transparentnost trgovanja električnom energijom dogodila se deregulacijom tržišta i sve većom primjenom financijskih instrumenata kako bi se osigurala kontinuirana opskrba te umanjili rizici od kolapsa elektroenergetskog sustava, ali i eventualnih negativnih posljedica na poslovanje tvrtke uzrokovanih iznenadnim promjenama cijena. Hrvatsko tržište je u skladu s trendovima na energetskom području također prešlo na novi model dereguliranog tržišta te tako postupno...
-
-
Upravljanje rizikom prijevare u osiguranju
-
Luka Ortolan Sustav osiguranja stvoren je s ciljem zaštite od neizvjesnih gubitaka te kao takav za većinu predstavlja oblik ulaganja u sigurnost. Međutim, postoje pojedinci koji zlorabljuju sustav osiguranja, a koji na taj način neopravdano iscrpljuju sredstva koja su dobronamjerni osiguranici uplatili za pokrivanje stvarnih budućih gubitaka. Bilo da je riječ o potraživanju odštete za fiktivne gubitke, namjerno prešućenim ili netočno navedenim okolnostima koje su dovele do stvarnog gubitka,...
-
-
Upravljanje rizikom u informacijskoj sigurnosti
-
Anja Šoštar Tema ovog diplomskog rada je upravljanje rizikom u informacijskoj sigurnosti. U radu su opisani osnovni pojmovi bitni za razumijevanje važnosti informacijske sigurnosti i upravljanja rizikom u informacijskoj sigurnosti. Osim toga, opisan je sadržaj norme ISO/IEC 27001. U okviru rada detaljno su opisane sve faze procesa upravljanja rizikom. Praktični dio rada usmjeren je na fazu procjene rizika. Taj proces prikazan je na izmišljenom modelu informacijskog sustava banke. Također,...
-
-
Upravljanje robotom Pepper putem govora
-
Matko Ferenca Scenarij koji je motiv za izradu ovog rada je primjena Peppera kao vodiča za posjetitelje na Fakultetu. U ovome radu je detaljnije obrađena kvaliteta prepoznavanja govora. Uspoređena su dva rješenja, prepoznavanje govora pomoću ugrađenih rješenja i pomoću Google Cloud Speech-to-Text usluge. Ugrađena rješenja testirala su se kroz program Choregraphe, dok su se za Google Cloud uslugu snimali zvučni zapisi također u Choregrapheu. Kako bi eksperiment bio kvalitetan, uspoređivale su...
-
-
Upravljanje robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N korištenjem ROS-a
-
Damir Mirković Cilj rada realizacija je sustava upravljanja peteroosnim edukacijskim robotom Rhino
XR-4 temeljenog an Robotskom Operacijskom Sustavu (ROS). Servokontroler Roboteq
SDC2150N osposobljen je za rad s robotskim elementima, a programska podrška
implementirana regulatorima pisanim u programskom jeziku C++. Implementirani
su algoritmi direktne i inverzne kinematike te je projektirano suˇcelje koje omogu´cuje
upravljanje robotom u zglobnim i kartezijskim koordinatama uz vizualizaciju 3D...
-
-
Upravljanje robotom temeljeno na video informaciji na studijskom slučaju igranja šaha
-
Domagoj Kudek Automatizacija industrijskih pogona i uporaba umjetne inteligencije u robotici jedna je od ključnih točaka industrije 4.0. Sustavi koje se trenutno koriste diljem svijeta uglavnom su rađeni namjenski, što znači da je njihova ponovna uporaba za druge svrhe komplicirana i vremenski dugotrajna. Kako bi napravili univerzalna rješenja, koja bila omogućila jednostavniji razvoj, moramo razviti sustav temeljen na poznatim programskim jezicima i platformama. Ocellus, kojeg je razvila švedska...
-
-
Upravljanje robotom u proširenoj i miješanoj stvarnosti
-
Matko Pribičević Robot konstruiran za ovaj zadatak sastoji se od minimalne količine komponenata za izvršavanje zadatka, te je time relativno jednostavan za korištenje i modificiranje. Ima 4 kotača i motora, kameru i Raspberry Pi mikroračunalo
Robota korisnik upravlja preko mobitela ili računala na način da ga pokreće i usmjerava, te mu se na zaslonu prikazuje slika koju robot vidi kamerom, proširena kako bi se prikazao virtualni pejsaž na plohi u koju robot trenutno gleda.
Robot je programiran u...
-
-
Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru
-
Emil Švaga Rad prikazuje potrebne korake da bi se uslužni robot Pepper prenamijenio za korištenje kao robot vodič, koji će korisnika moći odvesti do predodređene lokacije u prostoru. Provodi se analiza robota Pepper, i objašnjenje korištenih komponenata. Objašnjava se što je radni okvir ROS i kako uz pomoć njega pokrenuti robota, te kako se izrađuje karta prostora iz podataka koje robot odašilje. Implementira se lokalizacija i navigacija kako bi robot bio sposoban samostalno se kretati u...
-
-
Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru korištenjem prepoznavanja govora
-
Katarina Lukić Cilj ovoga rada je implementirati autonomno navigiranje robota u prostoru na temelju prethodno snimljene mape. Robot prepoznavanjem govora zna svoj cilj. Korišteni su gotovi paketi od ROS-a koji su build-ani u workspace-u i pokretani preko terminala. Još je bio instaliran RViz i Choregraphe. Napravljena je web aplikacija modificiranjem koda koji se nalazi u template-s paketa robot-jumpstarter. Opisan je postupak mapiranja, ali konkretno u praktičnoj izradi korištena je već prethodno...
-
-
Upravljanje robotskim rukama modela humanoidnog robota ljudske visine
-
Katarina Ivanković Humanodini roboti sustavi su robotskih manipulatora i kontrolera koji izgledom
podsjećaju na ljudsko tijelo. Sastoje se od torza, glave, dvije ruke i dvije noge. U okviru
ovog diplomskog rada istraženi su razvoj i upravljanje dvaju modela robotskih ruku, jedna s
ugrađenim senzorima i druga s ugrađenim aktuatorima. Uz pomoć ruke sa senzorima
moguće je zadavati položaje koje druga ruka sa aktuatorima, u ovom slučaju servomotorima,
mora oponašati. Istražene su mogućnosti...
-
-
Upravljanje robotskom hvataljkom putem elektromiografije
-
Roman Kos U sklopu izrade rada proučena je i primijenjena elektromiografija kao mjerna metoda. Analizirana je anatomija podlaktice te su određene pozicije na koje se postavlja 5 Myoware senzora. Senzori su povezani s Arduino UNO mikrokontrolerom na kojem se čitaju i obrađuju signali. Električna aktivnost mišića mjeri se preko signala dobivenih sa senzora u svrhu njihove analize, obrade i primjene kao pomoć u upravljanju robotskim manipulatorom. Kao robotski manipulator koristio se napravljeni...
-
-
Upravljanje rukama humanoidnog robota TIOSS
-
Ivan Brčić UPRAVLJANJE RUKAMA HUMANOIDNOG ROBOTA TIOSS
Ovaj rad dio je obnove i modernizacije robota TIOSS, prvog humanoidnog robota u Hrvatskoj koji je nastao još šezdesetih godina 20. stoljeća. Glavni cilj rada bio je osposobljavanje motora ruku i hvataljki koje funkcioniraju na principu solenoida. Dizajniran je i napravljen upravljački sklop sastavljen od PCB pločice, istosmjernog pretvarača napona i Raspberry Pi računala. Centar upravljačkog sklopa je dizajnirana PCB pločica kojom se...
Pages
