Pages

Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem Leap Motion senzora pokreta
Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem Leap Motion senzora pokreta
Branimir Rudec
U današnje se vrijeme u industriji i ostalim pogonima zbog sve veće potrebe koriste roboti. Osim u industriji, roboti se koriste i u obrazovne svrhe. Robot se većinom programira i upravlja preko računala, ali postoje i drugi načini za upravljanje robotom. Ovim radom prikazan je proces izrade aplikacije za upravljanje prstima robotske ruke pomoću Leap motion senzora, te alati i programi koji se koriste u njezinoj izradi. Objašnjeni su osnovni pojmovi svakog korištenog programa,...
Upravljanje punjenjem baterijskog sustava u laboratorijskoj mikromreži
Upravljanje punjenjem baterijskog sustava u laboratorijskoj mikromreži
Martin Šaš Bogović
Mikromreža i sustavi pohrane omogućuju značajnu decentralizaciju energetskog sustava i omogućuju uključenje novih sudionika kao jedinica distribuirane proizvodnje. Baterijski sustavi najosjetljiviji su i najskuplji dio mikromreže uz ograničeni broj ciklusa punjenja i pražnjenja te osiguravanje najvećeg mogućeg kapaciteta baterija u svakom trenutku. Temperatura baterije, unutarnji otpor i iznosi struja punjenja i pražnjenja utječu na učinkovitost sustava te sami vijek baterije. U...
Upravljanje radnom snagom vjetroelektrane
Upravljanje radnom snagom vjetroelektrane
Luka Petrović
Povećanjem udjela sustava obnovljivih izvora energije u odnosu na konvencionalne proizvođače električe energije rastu i zahtjevi mrežnih pravila koje mora zadovoljiti svaki proizvođač. Stoga se javlja potreba za upravljanjem radnom snagom vjetroelektrane. U ovom su radu opisana načela upravljanja vjetroelektranom. Analizirana je aerodinamika vjetroagregata i njegov matematički model te su opisani regulatori momenta generatora i kuta zakreta lopatica koji omogućuju stalnu...
Upravljanje rashladnim sustavom zgrade programibilnim logičkim kontrolerom
Upravljanje rashladnim sustavom zgrade programibilnim logičkim kontrolerom
David Pokrajčić
Cilj ovog rada bio je sintetizirati algoritam za upravljanje rashladnim sustavom zgrade na primjeru tri prostorije s ventilokonvektorima koji na temelju toplinskog matematičkog modela smanjuje i optimizira trošak rada sustava. Sustav sa svim svojim komponentama predstavljen je u radu, predstavljeni su mogući tipovi regulatora te je isprojektiran najučinkovitiji regulator za zadani sustav. Upravljački algoritam je implementiran na programibilnom logičkom kontroleru (PLC-u) serije...
Upravljanje rashladnom dizalicom topline za zgradu
Upravljanje rashladnom dizalicom topline za zgradu
Danko Marušić
U ovom radu je napravljen statički simulacijski model rashladne dizalice topline za zgradu. Modeliran je konkretan uređaj koji hladi neboder Fakulteta elektrotehnike i računarstva. Pokazano je vrlo dobro slaganje modela i tvorničkih mjerenja za radne točke određene standardom AHRI 550/590. Formiran je optimizacijski problem kojime se minimizira snaga kompresora. Rješavanjem tog problema su dobiveni optimalni parametri temperature isparavanja i temperature medija sekundarnog kruga, za...
Upravljanje rasvjetom u automatiziranom stakleniku
Upravljanje rasvjetom u automatiziranom stakleniku
Josip Jerolim Banović
Automatizirani staklenici nude sjajne mogućnosti za uzgoj biljaka reguliranjem temperature, rasvjete, navodnjavanja i hranjivih tvari. Ovaj rad se bavi reguliranjem rasvjete u automatiziranom stakleniku. Analiziran je utjecaj svjetlosti na rast i razvoj biljke i pronađen je idealan spektar koji omogućuje kvalitetan razvoj biljke. Odabrane su komponente sustava te je postavljen model. Pomoću simulacija u Matlabu/Simulinku pronađen je PI – regulator te je on implementiran na...
Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode
Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode
Barbara Kužet
Cilj ovoga rada upravljanje je dijalogom NAO robota i djeteta u svrhu dijagnostike autizma. Upravljanje razgovorom ostvareno je POMDP modelom koji omogućava modeliranje neodređenih procesa kakav je i razgovor te praćenje stanja djeteta koje je neosmotrivo. Na temelju djetetovih odgovora donosi se ocjena njegovog stanja, a moguća su tri stanja djeteta: dijete je tipičnog razvoja, dijete ima poremećaj visoko funkcionalnog autizma ili ima poremećaj niskofunkcionalnog autizma. Odgovori...
Upravljanje računalnim modelom fizikalnog sustava temeljeno na algoritmima umjetne inteligencije
Upravljanje računalnim modelom fizikalnog sustava temeljeno na algoritmima umjetne inteligencije
Ante Čulo
Uvod u rad govori o važnosti i primjeni modela fizičkih sustava. U nastavku opisana je grafička biblioteka Java OpenGL kao alat za izradu modela te je dan primjer izrade jednostavnog modela fizičkog sustava. Nakon kratkog uvoda u umjetnu inteligenciju opisan je genetski algoritam te je objašnjena njegova implementacija i korištenje u ranije izrađenom modelu fizičkog sustava.
Upravljanje referencom gasa u električnom automobilu
Upravljanje referencom gasa u električnom automobilu
Franjo Bošković
U završnom radu je projektiran i ugrađen sustav upravljanja referencom gasa. Programska podrška za izradu aplikacije je LabVIEW. Opisana je prerada i komponente električnog auta. Ukratko je opisana aplikacija za monitoring u LabVIEW-u. Prije spajanja nove akvizicijske kartice proučena je elektična shema kako bi bili sigurni da spajamo na pravi način. Detaljno je opisan postupak implementacije nove akvizicijske kartice u automobile.
Upravljanje rizicima informacijske tehnologije u uslugama osiguranja
Upravljanje rizicima informacijske tehnologije u uslugama osiguranja
Tina Mazalin
Povodom novih pravnih zahtjeva u području mrežnih i informacijskih sustava u svrhu osiguravanja visoke razine digitalne operativne otpornosti za financijski sektor na razini Europske unije, cilj rada je analiza regulatornog okvira za postizanje kibersigurnosti u financijskom sektoru. Posebno se analiziraju sigurnosni zahtjevi za uspostavu okvira upravljanja rizicima informacijsko komunikacijskih tehnologija, mjera za zaštitu, sprječavanje, otkrivanje i upravljanje incidentima, posebne...
Upravljanje rizicima u projektima sunčanih 
 elektrana
Upravljanje rizicima u projektima sunčanih elektrana
Petar Rudeš
U početnom dijelu rada opisujemo tehničke karakteristike i kategorizaciju sunčanih elektrana, što je temelj za formiranje registra rizika. Detaljno se razmatra trenutačno stanje sunčanih elektrana u Europskoj uniji, posebice u kontekstu programa REpowerEU, koji ističe njihovu ulogu u dekarbonizaciji i energetskoj neovisnosti EU. Naglašene su prednosti sunčanih elektrana, a nakon toga slijedi opis faza razvoja sunčanih elektrana od ideje do eksploatacije. Te faze su primijenjene u...
Upravljanje rizicima u projektu edukacije za osnovnu školu
Upravljanje rizicima u projektu edukacije za osnovnu školu
Etienne Vukanović
U okviru specijalističkog rada definirani su i opisani pojmovi projekta, upravljanje projektom, rizika i upravljanje rizicima koje obuhvaća analiziranje poslovnih aktivnosti, identificiranje rizika, provođenje analize rizika, određivanje reakcije na rizik te procjenu praćenja rizika i izvještavanje o riziku. Osim teorijskog dijela, rad prikazuje primjenu metoda za upravljanje rizicima, konkretno smanjenje negativnog učinka rizika, izbjegavanje rizika, prihvaćanje rizika te transfer...

Pages