Pages
-
-
Upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima pomoću zakrilca
-
Lovro Magaš Cilj diplomskoga rada je bio stvoriti i upravljati višerotorskog letjelicom pomoću zakrilca unutar simulatora. Objašnjena je fizika krila dinamikom fluida i prikazan je matematički model bespilotne letjelice. Nakon toga je objašnjena implementacija modela unutar simulatora. Konačno, prikazani su rezultati upravljanja letjelice. Rezultati su zadovoljavajući i ukazuju na solidan model upravljanja.
-
-
Upravljanje multirotorskom letjelicom s krilom
-
Anita Jonjić U ovom radu je razrađena problematika stabilnosti multirotorske letjelice s fiksnim krilom prilikom tranzicije iz jednog načina leta u drugi. Objašnjene su osnovne kretnje letjelice te je izveden nelinearni matematički model letjelice. Matematički model je ispitan u programskom alatu Simulink. Razrađena je kontrola upravljanja tijekom vertikalnog, tranzicijskog i horizontalnog leta. Nadalje, razvijen je algoritam upravljanja za stabilan let i stabilni prijelaz kroz modove. Prikazana je...
-
-
Upravljanje napravama spojenim preko Arduino platforme kroz arhitekturu Interneta stvari
-
Roko Lisica Rad prvo opisuje općenito Arduino platformu i razvoj za tu platformu, s naglaskom na funkcionalnosti koje će biti korištene kasnije u radu. Razvoj obuhvaća specifičnosti programskog jezika, glavne funkcionalnosti temeljnih biblioteke te proces dodavanja i pisanja dodatnih biblioteka.
U drugom poglavlju rad se usredotočuje na periferiju za Arduino platformu, prvo neke općenite informacije o njoj, a zatim specifičnosti različitih komponenata na primjeru Grove Starter Kit Plus...
-
-
Upravljanje navodnjavanjem u automatiziranom stakleniku
-
Vilma Krasić Greendome staklenik je koncept koji osigurava biljkama najbolje moguće uvjete svjetlosti, temperature, vlažnosti tla i hranjiva u istom. To je prvi korak za razvoj prehrambene industrije u smislu opće ljudske potrebe za hranom, te pogodno tlo za istraživanje optimalnih uvjeta za rast biljke. Cilj rada je prezentiranje primjera automatizacije sustava za navodnjavanje za što racionalniju i svrsihodniju potrošnju vode, koji će zamijeniti djelovanje čovjeka i kompenzirati nepotrebno...
-
-
Upravljanje obrnutim njihalom zasnovanim na načelu inercijalne sile
-
Grgo Jakić U ovom radu se razmatra razvoj mehatroničkog sustava obrnutog njihala sa inercijskim diskom na čiju os rotacije je spojen aktuator koji generiranim momentom stabilizira sustav. Sustav je dizajniran u CAD alatu Solidworks te preko alata Simscape Multibody uvezen u Matlab Simulink. Pomoću ispravnog matematičkog modela u Malabu je izračunata matrica pojačanja za linearni kvadratični regulator (LQR) te u Simulinku složen valjani model. Kvaliteta sustava upravljanja provjerena je...
-
-
Upravljanje obrnutim njihalom zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi
-
Martin Radin Na početku ovoga rada upoznali smo se sa sustavom obrnutog njihala,te njegovim matematičkim modelom. Proveli smo linearizaciju tog modela, te simulaciju u programskom okruženju MATLAB/Simulink. Nakon toga smo povezali kameru CMU cam 5 Pixy preko mikrokotrolera Arduino UNO sa računalom. Time nam je omogučeno da možemo primati informacije o položaju njihala,te tako provesti eksperiment pri kojemu održavamo ravnotežni položaj obrnutog njihala,upravljanog sa vizualnom povratnom vezom.
-
-
Upravljanje pametnim prostorima na temelju lokacije korisnika
-
Josipa Šupe U okviru ovog diplomskog rada je implementirana mobilna aplikacija za operacijski sustav iOS koja svojim korisnicima temeljem njihove lokacije pruža mogućnost upravljanja pametnim uređajima u pametnim prostorima. Također nudi prikaz mape zatvorenog prostora unutar kojeg se korisnici trenutno nalaze. Pozicioniranje u zatvorenom prostoru ostvareno je korištenjem tehnologije BLE, dok se mapa iscrtava pomoću formata IMDF. Komunikacija i interakcija s pametnim uređajima ostvarena je...
-
-
Upravljanje pametnim ventilom s pomoću tehnologije Z-Wave
-
Ivan Pavelić Cilj ovog rada je bio istražiti i implementirati tehnologije potrebne za upravljanje pametnim ventilom Danfoss Living Connect Z koristeći protokol Z-Wave i integrirati ga s Home Assistant platformom. U radu su predstavljeni osnovni pojmovi i koncepti vezani uz pametne kuće, uključujući protokol Z-Wave, Home Assistant platformu, te Docker kontejnere.
Provedena je instalacija i konfiguracija Home Assistanta na Windows operativnom sustavu putem VirtualBoxa, čime je omogućeno...
-
-
Upravljanje pametnom kućom ugradbenim računalom temeljenim na BeagleBoard platformi
-
Matej Minažek U okviru diplomskog rada razvijena je aplikacijaza upravljanje pametnom kućomkoja se izvodi naBeagleBone Black platformi. Aplikacija je dio cjelokupnog sustava za upravljanje pametnom kućom, koji se sastoji od pet podsustava: središnje aplikacije na BeagleBone Black platformi, bežične senzorske mreže, PLC-a za upravljanje rasvjetom, PLC-a za upravljanje klimatizacijom i grijanjem te korisničke aplikacije za tablet. Središnja aplikacijana BeagleBone Black platformi,koja je razvijena u...
-
-
Upravljanje periferijom vozila preko CAN sabirnice koristeći UDS protokol (ISO 14229-1)
-
Šimun Šestak Ovaj rad govori o teoriji CAN komunikacije te je implementira kao komunikacijski sustav koji podliježe UDS standardu.
UDS standrad je standard o obliku poruka, načinu komunikacije između klijenta i servera (uobičajeno se radi o vozilu).
Praktični dio rada je realiziran na STM32f767ZI pločici koja koristi ARM-ov procesor. Program je napisan u Keil uVision softveru, a njemu je predhodila funkcijska inicijalizacija u STM32CubeMX softveru.
-
-
Upravljanje podacima iz paketomata
-
Juraj Hlevnjak .NET MAUI aplikacija služi za dohvat i prikaz podataka iz paketomata. Osim statusa pretinaca (jesu li otvoreni ili zatvoreni), aplikacija prikuplja i prikazuje informacije iz okoline kao što su temperatura, vlaga i onečišćenje zraka. Također su dostupni podaci o naponu i serijskom broju paketomata.
Omogućuje korisnicima rezervaciju pretinaca te generiranje QR koda kojim se otvaraju. Spaja se na stvarne paketomate da bi se prikazala što točnija mjerenja. Između aplikacije i...
-
-
Upravljanje podacima na EEPROM memorijama malih kapaciteta radi izravnavanja trošenja
-
Ana Andrašek U radu je napravljena biblioteka za upravljanje podacima na EEPROM memorijama malih kapaciteta koje se koriste u ugradbenim računalima. Proučena su svojstva EEPROM memorije. Osmišljeni su algoritmi za pretraživanje i pohranu podataka koji ravnomjerno koriste memorijske lokacije tako da memorija što dulje traje s obzirom na ograničeni broj ciklusa pisanja. Algoritmi su simulirani i dobiveni rezultati su uspoređeni s obzirom na složenost i trošenje memorije te su odabrani najbolji...
Pages
