Pages
-
-
Višeagentski sustav za nadzor i predviđanje potrošnje u sustavu plinoopskrbe
-
Lea Ming Li Višeagentski sustavi preraspodjeljuju velike zadatke na manje zadatke s ciljem ubrzanja, učinkovitosti, skalabilnosti i fleksibilnosti. Inteligentni agenti posjeduju svojstvo reaktivnosti, socijalne sposobnosti i učenja u svrhu autonomnog djelovanja i ispunjenja zadanih ciljeva. U ovom radu korišten je višeagentski sustav za simulaciju sustava za plinoopskrbu. U sklopu rada opisani su agenti za vršenje predviđanja potrošnje plina u kućanstvu i industrijskom postrojenju te agent...
-
-
Višeagentski sustav za potragu i spašavanje zasnovan na djelomično osmotrivim Markovljevim procesima odlučivanja
-
Marijana Peti Slanje ljudi u spasilačke misije s vatrom predstavlja veliku opasnost po ljudski život, stoga je jednostavnije poslati tim robota koji će izvidjeti situaciju. Kako bi to autonomno mogli obaviti u ovom radu ispitan je algoritam djelomično osmotrivi Markovljevi procesi (POMDP) te je ispitano ponašanje uz djeljenje informacija zasnovano na konsenzus algoritmu. Ispitano je nekoliko modela POMDP-a te kako veličina prostora i broj agenata utječe na optimalan obilazak prostora i skraćivanja...
-
-
Višeciljno optimiranje električnih vučnih motora temeljeno na metamodeliranju
-
Lucija Miličević Prilikom projektiranja električnih motora potrebno je voditi računa o toplinskim, mehaničkim i elektromagnetskim aspektima motora. Pronalazak dizajna koji će zadovoljiti unaprijed definirane karakteristike rada često uključuje više oprečnih ciljeva, primjerice, učinkovitost, troškovi, težina motora. Svladavanje takvog problema omogućuje višeciljna optimizacija. Predložen je novi optimizacijski pristup koji se temelji na metamodeliranju (Metamodel of Optimal Prognosis - MOP)....
-
-
Višeciljno optimiranje električnog vučnog motora za natjecanje Formula Student temeljeno na metamodeliranju
-
Mario Volarić Kroz ovaj rad predstavljen je novi pristup dizajnu sinkronih motora s trajnim magnetima. Motori su posebno dizajnirani za uporabu na vozilu za formula student natjecanje. Trkaća staza i pravilnik postavili su ciljeve i ograničenja dizajna što je rezultiralo dvama glavnim ciljevima: veća učinkovitost radnog ciklusa i manja masa. Opisane su procedure dizajna motora MARKAM. Faktori poput popunjenosti utora bakrom ili ispuna statorskog i rotorskog paketa te dimenzije poput visine glave...
-
-
Višedretvena izvedba algoritma računanja histograma orijentacija gradijenata u slikama
-
Mateo Imbrišak Mnogi algoritmi u području računalnog vida kao i u računarstvu općenito izvode slične ili iste operacije na velikom skupu piksela ili podataka. Takvi algoritmi su idealni za višedretvenu izvedbu. U ovom radu ostvarena je višedretvena izvedba algoritma računanja histograma orijentacija gradijenata. Implementirano je i analizirano više opcija paralelizacije te su komentirani rezultati i objašnjeni neki mogući problemi kod implementacija koje daju lošije rezultate. Na kraju je...
-
-
Višejezgrena implementacija DCT-a korištenjem mreže na čipu
-
Jan Roček Diskretna kosinusna transformacija proračunski je najzahtjevniji dio JPEG kodiranja slike. Zahtjevne operacije koje je moguće efikasnije izvesti pomoću sklopovlja nego programski, često se izvode pomoću FPGA uređaja. FPGA uređaj povezan je s računalom domaćinom koji na njega delegira zahtjevnu operaciju i time se poboljšavaju performanse izračuna. Mreže na čipu omogućuju efikasnu komunikaciju između više modula na čipu. Ovaj rad bavi se višejezgrenom implementacijom...
-
-
Višejezgrena implementacija kriptiranja korištenjem mreže na čipu
-
Mihaela Bakšić Ovaj rad opisuje nov pristup rješavanju problema izvođenja resursno intenzivnih izračuna u hardware-u - mreži na čipu. Mreža na čipu omogućuje višejezgreno izvođenje izračuna nad velikom količinom podataka. Korištena je javno dostupna implementacija mreže na čipu pod imenom OpenNoc. OpenNoc je dizajniran za implementaciju na tehnologiji FPGA.
Kriptoalgoritmi su jedni od algoritama koji su predominantno konkurentni te su stoga prikladni za hardware-sku akceleraciju. Izrađena...
-
-
Višekanalni uređaj za nadzor kvalitete električne energije
-
Alen Turčić Diplomski rad opisuje razvoj uređaja koji provodi frekvencijsku analizu nad strujnim i naponskim signalom te proračunava kvalitetu električne energije iz podataka frekvencijske analize. Uređaj je napravljen prema normama IEC 61000 4-30 i IEC 61000 4-7. On se sastoji od komercijalnog PLC-a uređaja, oversampling kartice i strujnih transformatora. PLC uređaj je programiran u TwinCAT 3 programskom okruženju. Rezultati razvijenog uređaja su provjereni sa uređajima Fluke 435 i PQube.
-
-
Višekanalno pojačalo za ispitivanje piezoelektričkih MEMS rezonatora
-
Matija Kranjčec MEMS pezoelektrički rezonatori konstruirani su kako bi pomogli pri detekciji ultrazvučnih emisija koje dolaze iz biljke sa ciljem optimizacije potrošnje vode u poljoprivredi. Gredice MEMS piezoelektričkih rezonatora prilikom detekcije emisije generiraju signal male amplitude koji je potrebno pojačati kako bi bio korišten u ugradbenim računalnim sustavima.
Projektiranje pojačala počinje s izborom pojačala po specifikacijama te simulacijom, a najboljim se pokazalo pojačalo...
-
-
Višekorisnička akcijska igra
-
Zvonimir Protulipac Tema ovog rada je izrada igre napravljene za web preglednike koja je namijenjena za igru s
više korisnika povezanih mrežom. U radu se prikazuje arhitektura sustava potrebnog za rad
jedne takve igre. Opisuje se rad web sjedišta koji sadrži sučelje potrebno za povezivanje
igrača, klijent igre kao i klijent za modeliranje 3D svijeta koji se koristi u igri. Opisuje se i
rad samog klijenta igre i način na koji on prikazuje svijet i način rada uređivača mapa. Na
kraju opisuje se rad...
-
-
Višekorisnička društvena igra u proširenoj stvarnosti
-
Nina Kolarec Društvena igra je vrsta igre koja sadržava dva ili više igrača te je najčešće određena pravilima u obliku ploče, figura, kocaka, karata ili kombinacijom tih elemenata. Njihov ishod uglavnom temelji na sreći ili strategiji. Proširena stvarnost (engl. Augmented Reality, AR) je oblik tehnologije, gdje se virtualni predmeti i podaci dodaju direktno u stvaran svijet oko korisnika. Princip višekorisničke igre se odnosi na interakciju korisnika na istovremeno u istoj videoigri. Svrha...
Pages
