Pages

Trgovanje fleksibilnošću između agregatora i aktivnih kupaca
Trgovanje fleksibilnošću između agregatora i aktivnih kupaca
Sebastijan Vidaček
U modernim elektroenergetskim sustavima aktivni potrošači sudjeluju u uravnoteženju sustava posredstvom agregatora. Agregatori su entiteti ili platforme koje djeluju kao posrednici između različitih sudionika elektroenergetskog sustava kako bi se ostvarila fleksibilnost, optimizacija i upravljanje energijom. Oni predstavljaju važan element u transformaciji tradicionalnih elektroenergetskih sustava u inteligentne i održive mreže budućnosti. Elektroenergetska fleksibilnost odnosi se...
Trgovački centri kao fleksibilna čvorišta na tržištima električnom energijom i pomoćnim uslugama
Trgovački centri kao fleksibilna čvorišta na tržištima električnom energijom i pomoćnim uslugama
Vinko Bošnjak
Zbog rastuće globalne potrošnje električne energije i manjka instaliranog proizvodnog kapaciteta, Europska unija stavlja sve veći naglasak na racionalizaciju potrošnje i održivo upravljanje energetski intenzivnim potrošačima. Jedni od takvih potrošača su trgovački centri koji, osim funkcionalnog značenja, za mnoge posjetitelje predstavljaju društveno okupljalište, prostor za šetnju, zabavu i rekreaciju. U ovom radu identificirat će se trošila unutar trgovačkog centra koja,...
Trgovina na internetu
Trgovina na internetu
Bruno Višnić
Cilj završnog rada bio je izgraditi interaktivnu web trgovinu. Aplikacija podržava više vrsta korisnika. Svaki korisnik ima mogućnost pregledavanja kataloga proizvoda razvrstanih po različitim kriterijima, pregled recenzija za određene proizvode te dodavanje istih u košaricu. Registrirani korisnik dodatno može uređivati vlastiti profil, ostavljati recenzije te kreirati narudžbe. Administrator, osim što ima sve ovlasti korisnika, dodatno uređuje katalog proizvoda dodavanjem i...
Trilateracija korištenjem akustičkih modema
Trilateracija korištenjem akustičkih modema
Ivan Budim
U ovom radu je opisan način rada trilateracije. Obrađen je pristup problemu kroz dvije i tri prostorne dimenzije. Objašnjena je matematička pozadina problema. Modeliran je jednostavan i općeniti slučaj. Predložen je način kako riješiti općeniti problem trilateracije uz pomoć dekompozicije matrice na singularne vrijednosti. Na kraju je napravljena implementacija u programskim jezicima MATLAB i C\C++.
Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora iz RGB-D slika
Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora iz RGB-D slika
Barbara Mikašek
Trodimenzionalna rekonstrukcija okruženja u kojemu se robot nalazi temeljni je preduvjet autonomnog djelovanja u svrhu izbjegavanja prepreka te izvršavanja kompleksnih radnji poput dohvaćanja predmeta. RGB-D kamera jedan je od najčešće korištenih senzora u robotici te je pogodna za trodimenzionalnu rekonstrukciju okruženja jer za svaku točku dvodimenzionalne slike daju informaciju o boji, ali i o dubini. Recentna istraživanja usmjerena su na generiranje oblaka točaka iz RGB-D...
Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora laserskim senzorom udaljenosti
Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora laserskim senzorom udaljenosti
Niko Pave Žagar
Skenirano je prizemlje fakulteta i ACROSS laboratorija pomoću FARO Focus3D X330 laserskog senzora. Iz sirovih skenova manualnom registracijom dobiven je precizan oblak točaka. Rekonstrukcija je provedena kroz dva programa sličnih algoritama, iz kojih su dobiveni 3D modeli. Mapiranje je provedeno u AutoCAD-u gdje je iz oblaka točaka linearizacijom stvoren tlocrt fakulteta. Model ACROSS laboratorija korišten je u Visual Componentsu u kojem je izvršena simulacija vožnje robota kroz...
Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika
Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika
Alen Kurtović
Rekonstrukcija prostora iz niza slika problem je u računalnom vidu koji se bavi obnavljanjem trodimenzionalne (3D) strukture iz statične scene reprezentirane nizom dvodimenzionalnih (2D) slika. Metoda kojom se problem rješava je procjena gibanja kamere koja je snimila slike. Ona započinje ekstrakcijom značajki iz slika nakon čega se radi traženje podudaranja tih značajki na više slika. Zatim se radi procjena gibanja kamere pomoću podudaranja značajki. Minimizacijom reprojekcijske...
Trodimenzionalna rekonstrukcija scene pomoću događajne kamere
Trodimenzionalna rekonstrukcija scene pomoću događajne kamere
Sven Bataljak Savić
Događajne kamere su specifičan tip senzora koji ne snimaju kontinuirane slike, već bilježe promjene u svjetlini na pojedinačnim pikselima(događaje). Ove kamere su karakterizirane visokom vremenskom rezolucijom, niskom potrošnjom energije, malom latencijom i velikim dinamičkim rasponom svjetlosti, što ih čini korisnima u robotici. OptiTrack sustav je niz infracrvenih kamera koje prate markere u prostoru i koriste se za praćenje položaja objekta. Implementirali smo algoritam...
Trodimenzionalna rekonstrukcija čovjeka dubokim modelom
Trodimenzionalna rekonstrukcija čovjeka dubokim modelom
Manuel Matošević
Duboko učenje kao dio strojnog učenja koristi se u brojnim aspektima ljudskoga života. Automatizirani sustavi za raspoznavanje ljudskoga tijela oslanjanju se na brojne metode čiji je cilj postiči što višu stopu točnosti pri raspoznavanju, nadilazeći brojne probleme s kojima se sustavi suočavaju. Pri procesu treniranja pojavili su se raznorazni problemi koji su značajno skalirali složenost rada. U konačnici, uspješno se poveže 3D oblik tijela sa 2D slikom, ali se teži k...
Trodimenzionalna rekonstrukcija čovjeka iz jedne slike
Trodimenzionalna rekonstrukcija čovjeka iz jedne slike
Matej Đanić
U diplomskom radu naveden je utjecaj napretka metoda dubokog učenja na zastupljenost njihove upotrebe u područjima računalnog vida i problematike 3D rekonstrukcije. Navedene su prednosti i mane upotrebe dosadašnjih rješenja za 3D rekonstrukciju koja ne koriste metode dubokog učenja. Objašnjena je važnost digitalizacije ljudskog tijela i njegove primjene u područjima virtualne i proširene stvarnosti. Opisuju se rješenja koja koriste konvolucijske neuronske mreže za problematiku 3D...
Trodimenzionalni akustički odziv prostorije
Trodimenzionalni akustički odziv prostorije
Paula Petra Mić
U ovom radu opisana je izvršena metoda mjerenja i prikaza trodimenzionalnog akustičkog odziva prostorije. Objašnjeni su pojmovi vezani uz akustiku prostorije te pojam impulsnog odziva. Također, opisane su postojeće metode za mjerenje impulsnog odziva, njihove prednosti i nedostaci te usporedba u odnosu na prostornu razlučivost ljudskog uha. Ukratko je opisana i potrebna oprema za mjerenje impulsnog odziva. Objašnjeni su koraci izvršeni tijekom mjerenja impulsnog odziva kao i tijek...
Trodimenzionalni pristup za segmentaciju slojeva retine dubokim učenjem
Trodimenzionalni pristup za segmentaciju slojeva retine dubokim učenjem
Nikola Petrušić
Razvoj tehnologije sa sobom direktno povlači razvoj mnogih drugih područja kao što je medicina. Nedavnim ubrzanim razvojem strojnog i dubokog učenja, računala uspijevaju izvršavati visoko apstraktne zadatke iznad razine ljudskih sposobnosti. Ovaj rad opisuje segmentaciju medicinskih OCT slika mrežnice oka koristeći duboko učenje te uspoređuje dvodimenzionalni i trodimenzionalni pristup tom problemu.

Pages