Pages
-
-
Upravljanje slijeđenjem trajektorije za multirotorske letjelice podložne smetnjama i nesigurnosti modela
-
Marin Kovač U radu je predstavljena teorijska podloga za MPC algoritam sa observerom poremecaja, INDI i backstepping upravljanje. Kroz testove provedene u simulaciji uz konstantu smetnju vjetra, udare vjetra, promijenjenu masu letjelice te promijenjenog aerodinamičkog koeficijenta pokazano je da MPC ima najbolje performanse. Također je pokazano da INDI upravljanje ima sličan učinak kao MPC bez observera poremećaja ili punog modela letjelice. Taj učinak i jednostavnost implementacije INDI metode...
-
-
Upravljanje smjerom gibanja mobilnoga robota zasnovano na vizualnim značajkama
-
Viktor Prusac Ovaj rad rješava problem lateralnog odstupanja robota koje dolazi kod pravocrtnog
gibanja robota sa zadanim smjerom. Do odstupanja dolazi zbog proklizavanja rob-
ota, nepreciznosti kotača, motora ili baterije ili vanjskih fizičkih čimbenika. Ovaj
rad rješava taj problem koristeći vizualne značajke dobivene od kamere. Rješenje je
napisano u programskom jeziku Python, na mobilnom Husky robotu u ROS okruženju
koje nudi potpunu integraciju s Husky robotom i mnogim korisnim alatima kao...
-
-
Upravljanje strujom i brzinom istosmjernog motora s elastičnim prijenosnim mehanizmom
-
Ivan Župan Završni rad na temu \emph{Upravljanje strujom i brzinom istosmjernog motora s elastičnim prijenosnim mehanizmom} daje opis projektiranja regulatora unutar \emph{Simulink} radnog okruženja unutar \emph{MatLab} programskog paketa za upravljanje brzinom ili strujom istosmjernog električnog motora Parvalux PM60-105 te provjera i usporedba dobivenih simulacijskih rezultata i rezultata na laboratorijskom postavu.
U radu je uključena teorijska pozadina rada istosmjernih motora, postupci...
-
-
Upravljanje stupnim kranom korištenjem oblikovanja reference
-
Mihael Kutleša Kranski sustavi su važan dio današnjeg gospodarstva. Omogućuju prijenos teških tereta s jedne pozicije na drugu. Najveći izazov prisutan prilikom premještanja tereta pomoću krana su zaostale vibracije tereta. Njih je moguće pokušati dovesti na vrijednost nule ili na neku vrijednost koja se može tolerirati. Cilj je ostvariti što brži pomak tereta uz što manje zaostale vibracije. Taj problem se može riješiti korištenjem filtara s konačnim impulsnim odzivom (engl. Finite...
-
-
Upravljanje stvarima korištenjem platforme AWS IoT Services
-
Ivan Štignedec Ovaj se rad bavi proučavanjem mogućnosti korištenja platforme AWS IoT kao i povezanih usluga u oblaku, uz izgradnju jednostavnog sustava Interneta stvari. Korišteno je računalo Raspberry Pi na koje je spojeno nekoliko jedinica kojima upravljamo preko usluga u oblaku. Ostvarena je obostrana komunikacija između naprava i usluga u oblaku preko protokola MQTT, uz pregled mogućnosti najkorištenijih usluga koje pruža platforma AWS IoT.
-
-
Upravljanje stvarima preko usluga u oblaku za Internet stvari
-
Marta Posavec Samsung Artik jedna je od platformi koja nudi usluge u oblaku za Internet stvari. Arhitektura Interneta stvari zasnovana na uslugama u oblaku sastoji se od mreže uređaja, poveznika te usluge u oblaku. Uređaji mogu biti senzori, koji prikupljaju podatke, ili aktuatori, koji obavljaju akcije. Pri postavljanju uređaja u Artik oblaku, moguće je definirati polja u koja se pohranjuju primljeni podaci, te akcije koje se šalju na uređaj. Komunikacija uređaja s Artik uslugom u oblaku odvija...
-
-
Upravljanje sustavima automatiziranog staklenika pomoću IoT uređaja
-
Ivana Marijanović U sklopu ovog rada objašnjena je predikcija temperature automatiziranog staklenika koristeći neuronsku mrežu. Korišten je LSTM model neuronske mreže. Učenje modela je provedeno na unaprijed dobivenom skupu podataka koji je sadržavao vanjske i unutarnje uvjete („AGROSparc_measurements“). Točnost predviđanja modela procjenjuje se srednjom apsolutnom pogreškom. Testiranjem mreže različitim vrijednostima hiperparametara dobiven je konačni model koji je, kao Python skripta,...
-
-
Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama
-
Luka Košćak Za svesmjerne mobilne robote uspoređena su dva algoritma planiranja puta - A* i RRT. Usporedba je izvršena u ROS simulacijskom okruženju uz korištenje RVIZ alata za vizualizaciju. Za isplanirani put primijenjen je algoritam čistog slijeđenja kako bi u simulaciji robot pratio put. Nakon što su osnovni koncepti upravljanja izrađeni, dan je prijedlog prilagodbe koncepta privatnih zona svesmjernim mobilnim robotima.
-
-
Upravljanje sustavom više bespilotnih letjelica
-
Marija Papić Ovaj rad istražuje korištenje sustava s više bespilotnih letjelica (UAV) kroz matematičko modeliranje, simulacije i analizu. Kroz precizno modeliranje pojedinačne letjelice i simulacije, potvrđena je valjanost matematičkog modela i pružen uvid u ponašanje letjelica. Nadalje, simulacija sustava s tri UAV letjelice demonstrirala je njihovu sposobnost suradnje i koordinacije, uz primjenu pravila izbjegavanja sudara i prepreka. Rezultati ukazuju na potencijal korištenja sustava s više...
-
-
Upravljanje sustavom za dvoosno praćenje Sunca na principu pomičnog horizonta
-
Mihaela Gec Precizna vremenska prognoza ključan je parametar za dobro iskorištenje Sunčevog zračenja u fotonaponskim elektranama. U ovom radu na temelju postojećih povijesnih sekvenci mjerenja i prognoza temperature i komponenata Sunčeve dozračenosti razvijen je lokalni linearan algoritam koji korigira prognozu korištenjem nedavnih razlika navedenih prognoziranih i izmjerenih veličina. Također je razvijen upravljački algoritam za dvoosno praćenje Sunca kojim se optimira linearna kombinacija...
-
-
Upravljanje svesmjernom platformom
-
Luka Pevec Radom na zadatku potrebno je nadograditi postojeću svesmjernu platformu sustavom za spajanje platformi i komunikacijskim kanalom za razmjenu podataka između vozila, te implementirati protokol za decentraliziranu komunikaciju između platformi baziranu na infracrvenom komunikacijskom kanalu. Nadalje, potrebno je razviti algoritme za spajanje dvije ili više platformi, te algoritme za koordinirano gibanje novonastale složene platforme. Funkcionalnost razvijenog algoritma spajanja platformi...
-
-
Upravljanje temperaturom u automatiziranom stakleniku
-
Marko Andrić Tema je ovog rada implementacija sustava za regulaciju temperature u automatiziranom stakleniku. Pomoću poznatih fizikalnih načela napravljen je odgovarajući matematički model sustava. Potom su provedene simulacije korištenjem alata Matlab i Simulink pomoću kojih su odabrane potrebne komponente, kao i optimalni parametri regulatora. Za regulaciju grijanja odabran je PI regulator, dok je upravljanje provjetravanjem i ventilacijom regulirano histerezom. Sustav je implementiran ...
Pages
