Pages
-
-
Upravljanje pametnim prostorima na temelju lokacije korisnika
-
Josipa Šupe U okviru ovog diplomskog rada je implementirana mobilna aplikacija za operacijski sustav iOS koja svojim korisnicima temeljem njihove lokacije pruža mogućnost upravljanja pametnim uređajima u pametnim prostorima. Također nudi prikaz mape zatvorenog prostora unutar kojeg se korisnici trenutno nalaze. Pozicioniranje u zatvorenom prostoru ostvareno je korištenjem tehnologije BLE, dok se mapa iscrtava pomoću formata IMDF. Komunikacija i interakcija s pametnim uređajima ostvarena je...
-
-
Upravljanje pametnom kućom ugradbenim računalom temeljenim na BeagleBoard platformi
-
Matej Minažek U okviru diplomskog rada razvijena je aplikacijaza upravljanje pametnom kućomkoja se izvodi naBeagleBone Black platformi. Aplikacija je dio cjelokupnog sustava za upravljanje pametnom kućom, koji se sastoji od pet podsustava: središnje aplikacije na BeagleBone Black platformi, bežične senzorske mreže, PLC-a za upravljanje rasvjetom, PLC-a za upravljanje klimatizacijom i grijanjem te korisničke aplikacije za tablet. Središnja aplikacijana BeagleBone Black platformi,koja je razvijena u...
-
-
Upravljanje periferijom vozila preko CAN sabirnice koristeći UDS protokol (ISO 14229-1)
-
Šimun Šestak Ovaj rad govori o teoriji CAN komunikacije te je implementira kao komunikacijski sustav koji podliježe UDS standardu.
UDS standrad je standard o obliku poruka, načinu komunikacije između klijenta i servera (uobičajeno se radi o vozilu).
Praktični dio rada je realiziran na STM32f767ZI pločici koja koristi ARM-ov procesor. Program je napisan u Keil uVision softveru, a njemu je predhodila funkcijska inicijalizacija u STM32CubeMX softveru.
-
-
Upravljanje podacima na EEPROM memorijama malih kapaciteta radi izravnavanja trošenja
-
Ana Andrašek U radu je napravljena biblioteka za upravljanje podacima na EEPROM memorijama malih kapaciteta koje se koriste u ugradbenim računalima. Proučena su svojstva EEPROM memorije. Osmišljeni su algoritmi za pretraživanje i pohranu podataka koji ravnomjerno koriste memorijske lokacije tako da memorija što dulje traje s obzirom na ograničeni broj ciklusa pisanja. Algoritmi su simulirani i dobiveni rezultati su uspoređeni s obzirom na složenost i trošenje memorije te su odabrani najbolji...
-
-
Upravljanje podatnom robotskom hvataljkom bazirano na učenju
-
Ivona Krajačić Cilj ovog rada bio je izrada senzora dodira čija je glavna značajka gumena opna. Deformmacija opne je najprije simulirana u platformi Unreal Engine, te su u tu svrhu kreirana dva modela opne, s točkastim i rešetkastim uzorkom. Deformacija opne nastale u kontaktu s testnim prizmatičnim tijelom pod određenim kutom i dubinom prodiranja, analizirane su metodama dubokog i strojnog učenja. Pozicije centroida točkaste opne služile su kao ulazni primjeri multivarijante višestruke linearne...
-
-
Upravljanje pogonom mobilnog mehatroničkog sustava sa svesmjernim kotačima
-
Luka Pržić Završni rad opisuje razvoj mehatroničkog mobilnog sustava pogonjenom svesmjernim kotačima. Matematički model izrađen je u Matlab programskom okruženju u okviru simulacijskog paketa Simulink. Dobiveni model je potom realiziran u LabVIEW okruženju za izradu virtualnih instrumenta, kako bi se omogućila njegova primjena na ugradbenom uređaju MyRio I-1900. Naposljetku, u programskom okruženju Autodesk Inventor izrađen je 3Dmodel same platforme.
-
-
Upravljanje položajem loptice u uspravnoj struji zraka
-
Lovro Marković U ovom je radu razmatran laboratorijski postav za regulaciju položaja loptice u uspravnoj struji zraka. Promjenom brzine strujanja zraka, odnosno povećanjem brzine okretaja motora ventilatora na dnu cijevi, može se utjecati na visinu loptice u uspravnoj cijevi. Na temelju dobivenih parametara sustava i matematičkog modela sustava, proveden je postupak sinteze parametara PID regulatora za upravljanje visinom loptice u uspravnoj struji zraka. Budući da je postupak projektiranja regulatora...
Pages
