Pages
-
-
Upravljanje gestama 3D objektom pomoću uređaja Leap Motion
-
Damir Ciganović-Janković Leap Motion je uređaj za prepoznavanje pokreta i gesti ruku. U radu je objašnjen način na koji uređaj radi te koje su njegove prednosti i nedostaci. Glavni cilj rada bio je iskoristiti aplikacijsko programsko sučelje Leap Motion-a, biblioteku leap.js, kako bi se ostvarilo upravljanje 3D objektom unutar aplikacije. Cilj je ostvaren ugrađivanjem podrške za Leap Motion funkcionalnosti unutar već postojeće web aplikacije Micro Soot maintenance app tako da se aplikacijom upravljalo...
-
-
Upravljanje gestama virtualnim uređajem MicroSoot
-
Tomislav Ljubej U radu se implementirao način upravljanja virtualnim uređajem Micro Soot po-
moću gesti ruke. Korištene se dvije različite izvedbe prikaza virtualne ruke na raču-
nalu, uređaj Leap Motion te rukavica za virtualnu stvarnost. Implementirana su dva
algoritma za dva različita tipa gesti ruke, jedan je izveden pomoči neuronske mreže a
drugi je algoritam $P. Napravljena je usporedba dvije korištene izvedbe.
-
-
Upravljanje gibanjem manipulatora u prostoru s preprekama primjenom dubokog potpornog učenja
-
Marija Ančić U ovom diplomskom radu mjeri se uspješnost primjene algoritama dubokog potpornog učenja za pronalazak rješenja problema Inverzne kinematike zglobova manipulatora. Eksperimentalni dio se provodi na robotu Baxteru koji ima sedam stupnjeva slobode. Inverzna kinematika je problem koji se sastoji od pronalaženja orijentacije i pozicije pojedinog zgloba kako bi manipulator došao u željenu točku. Analitičko rješenje ovog problema ne postoji stoga su se algoritmi dubokog potpornog učenja...
-
-
Upravljanje gibanjem mobilnog robota zasnovano na modelsko prediktivnom upravljanju
-
Luka Markovinović U diplomskom radu je proučena teoretska pozadina MPC kontrolera te njegovo korištenje za praćenje putanje na primjeru diferencijalnog mobilnog robotskog sustava. Također, konveksna dekompozicija slobodnog prostora je uključena u optimizacijski problem za sigurnosna ograničenja gibanja robota. Objašnjeni su pojedini djelovi optimizacijskog problema te su komentirani parametri i optimizacijske težine dobivene testiranjem u simulatoru. Na poslijetku, prikazani su rezultati testiranja u...
-
-
Upravljanje gibanjem mobilnoga robota praćenjem točke nedogleda
-
Dario Kuvačić Autonomno upravljanje je vrlo aktivna tema u moderno doba, te predstavlja znatni skok u intustriji. Jednostavni zadatak upravljanja robota sa diferencijalnim pogonom pomoću svog okruženja sadrži brojne tehničke prepreke. U radu gledamo problem perspektive, tehnike obrade slike, te moguća rješenja za automatsku detekciju točke beskonačnosti. Algoritam detekcije točke beskonačnosti je sam od sebe koristan u brojnim primjenama, te predloženo rješenje je testirano u stvarnom...
-
-
Upravljanje gibanjem svesmjernog mobilnog robota Anda
-
Jelena Gregorić Mobilni robot Anda je robot koji može riješiti problem logistike teškog tereta u postrojenjima. Na sebi sadrži četiri švedska kotača koja omogućuju gibanje robota u svim smjerovima. Svaki kotač može se neovisno upravljati regulatorom brzine vrtnje, koja se mjeri enkoderskim senzorima na kotačima. U ovom završnom radu implementiran je algoritam upravljanja brzinom vrtnje kotača. U okruženju robotskog operativnog sustava snimani su odzivi brzine kotača na postavljenju referencu....
-
-
Upravljanje gibanjem u prisutnosti zračnosti
-
Patrik Kovač Opisan je model zračnosti, problemi koje zračnost uzrokuje poput graničnog ciklusa ili pogreške u ustaljenom stanju te je sintetiziran algoritam upravljanja brzinom vrtnje/pozicije istosmjernog motora spojenog na radni mehanizam s izraženom zračnosti. Rad pokušaja kompenzacije utjecaja zračnosti na eksperimentalnom sustavu modela dvomasenog elektromehaničkog sustava.
-
-
Upravljanje grijanjem doma korištenjem uređaja s Windows 10 IoT operacijskim sustavom
-
Luka Penjin U radu je prikazan kako radi operacijski sustav Windows 10 IoT Core, a kako bi projektni zadatak koji uključuje i udaljeno kontroliranje sustava, trebalo se puno pažnje obratiti i na Azure usluge. Projekt uključuje slanje i primanje podataka na uređaj preko Azure IoT Huba, filtriranje podataka kroz Stream Analytics Job, prikazivanje podataka koristeći Power BI te kontroliranje uređaja uz pomoć web aplikacije napisana u Pythonu koristeći Flask radni okvir. Većina znanja se prikupilo...
-
-
Upravljanje grijanjem prostorije po zadanoj energiji u vremenu
-
Filip Rukavina U ovom radu razvijen je algoritam upravljanja grijanja prostorije kroz ventilokonvektorski aktuator. Upravljanje je bazirano na modelskom prediktivnom upravljanju s hijerarhijskom strukturom gdje regulator ventilokonvektora prati referencu od više instance koja na temelju dinamičkog modela zgrade i vremenske prognoze predviđa količinu toplinske energije koju je potrebno unijeti u zonu u određenom vremenskom intervalu. Pokazano je da takva struktura upravljanja ima znatne prednosti u...
-
-
Upravljanje grozdom računala temeljenim na ugradbenim računalima niske cijene
-
Alen Dražić Grozd (engl. cluster) računala je sustav povezanih računala koja surađuju u izvršavanju određenih zadataka tako da funkcioniraju kao jedno veliko računalo. Prve takve sustave izgradili su korisnici kojima je za izvršavanje radnih zadataka bilo potrebno više od jednog računala. U implementaciji grozda RaspberryPi predstavlja glavno (master) računalo, a Cubieboard2 predstavlja čvor grozda (node). Na svakom od čvorova se pri paljenju pokreće TCP poslužitelj kako bi računala...
-
-
Upravljanje i analiza geoprostornih podataka u sustavima Apache Sedona i CockroachDB
-
Filip Karačić U okviru ovog rada analizirana je klasterska računalna platforma za obradu i analizu ogromnih skupova geoprostornih podataka Apache Sedona, te CockroachDB sustav za upravljanje distribuiranim bazama podataka. Analiza se temelji na implementaciji zadanog skupa geometrijsko-topoloških upita uporabom programskog jezika Scala. Vizualizacija geoprostornih upita implementirana je uporabom SedonaViz, odnosno GeoServer poslužitelja. Na temelju zasebne analize, izvršena je komparativna analiza...
-
-
Upravljanje i nadzor brodskim sustavima
-
Bernarda Ostojić Brod je složeni dinamički sustav izložen mnogobrojnim i različitim vanjskim poremećajima - smetnjama u tijeku plovidbe (npr. valovi, vjetar). Zadaća sustava automatskog kormilarenja broda jest kvalitetno i pouzdano upravljanje brodom po kursu, odnosno održavanje određenog kursa i plovidbene rute. Upravljanje brodom podrazumijeva sposobnost održavanja željenog smjera, sposobnost okretanja te osjetljivost uređaja. Brodski elektroenergetski sustav sastoji se od: proizvodnje,...
Pages
