Završni radovi | FER Repository

: Ugradbeni računalni sustav za obradbu i analizu govora u stvarnom vremenu; Paula Franić
Razvojem tehnologije, digitalni sustavi su svoju popularnost doživjeli osamdesetih godina te danas imamo razne uređaje za obradbu zvuka koji se mogu primijeniti za obradbu i analizu govora. Uređaj za obradbu govora opisan u ovom radu služi za rehabilitaciju slušnih i govornih poremećaja te se bazira na verbotonalnoj metodi, točnije optimalama. Za obradbu govora koriste se tercno-oktavne filtarske banke koje precizno simuliraju ljudsku percepciju zvuka. Razvijen je sustav koji, preko...

: Ugradbeni računalni sustav za rad u stvarnom vremenu podsustava za autonomno upravljanje robotom; Dino Ljubić
U ovom radu implementiran je podsustav za upravljanje u stvarnom vremenu sustava za autonomno upravljanje robotom. Opisano je predloženo rješenje univerzalnog sustava za autonomno upravljanje robotom AUnit i zahtjevi na sklopovlje i programsku potporu podsustava za upravljanje u stvarnom vremenu. Razvijena su četiri testna podsustava koji implementiraju djelomičnu sklopovsku funkcionalnost podsustava za upravljanje u stvarnom vremenu: modul za digitalne ulaze i izlaze, modul za analogne...

: Ugradbeni računalni sustav za temperaturno kontroliranu sklopku; Mislav Pavić
Početak razvoja ugradbenih računalnih sustava ili URS-ova je započeo u 20.st. razvojem sustava za “Apollo Guidance Computer” na MIT-u. Od tada ugradbeni računalni sustavi su se poboljšali u kontekstu procesorske snage i funkcionalnosti te smanjenju cijene razvoja. Moderni ugradbeni računalni sustavi su rađeni s točno određenim zadaćama stoga su optimirani tako da budu što pouzdaniji i imaju dobre performanse uz što manju cijenu. Velika je primjena ugradbenih računalnih...

: Ugradbeni računalni sustav za vremensko kontroliranu sklopku; Šime Zečević
Ugradbeni računalni sustavi počinju se razvijati 60-ih godina 20. stoljeća te danas igraju veliku ulogu u svakodnevnom životu. Nalaze se u mobitelima, automobila, semaforima, avionima itd. Cilj zadatka je bio projektirati ugradbeni računalni sustav za kontrolu sklopke u ovisnosti o vremenu zasnovan na mikrokontroleru ESP8266 te povezati ga sa sustavom za kućnu automatizaciju. Ideja je bila stvoriti web stranicu koja se izvodi na mikrokontroleru u koju je moguće unijeti vrijeme kad će...

: Ugradbeni senzorski sustav sonde s nizom zavojnica za ispitivanje vrtložnim strujama; Dorijan Špikić
Česta primjena nerazornog ispitivanja vrtložnim strujama je mjerenje unutarnjeg promjera i elektromagnetskih značajki materijala feromagnetskih cijevi te pronalazak oštećenja. Izveden je ugradbeni računalni sustav temeljen na sklopu za direktnu digitalnu sintezu signala i ARM mikrokontroleru s ciljem upravljanja, pobude i akvizicije podataka sa sonde s nizom zavojnica. Sonda se sastoji od 3 zavojnice čime se smanjuje greška zbog centriranja unutar cijevi i omogućuje detaljnija slika...

: Ugradbeni senzorski sustav za rad u okolišu s visokom temperaturom; Matija Nestić
U ovome radu definiran je okoliš s visokom temperaturom kao okolina na kojoj je temperatura veća ili jednaka 180 C. Dan je pregled temperaturnih degradacijskih mehanizama električnih komponenti. Razmotren je utjecaj visokih temperatura na ostale dijelove ugradbenih sustava kao što su tiskane pločice, kućišta električnih komponenti, žica i materijala za povezivanje električnih komponenti s tiskanim pločicama. Dan je pregled trenutnog stanja visokotemperaturne poluvodičke...

: Ugradbeni sustav niske potrošnje za detekciju podvodne ultrazvučne komunikacije; Luka Korman
U ovom radu proučene su vremensko-frekvencijske karakteristike signala podvodnog akustičkog modema te je razrađen postupak detekcije komunikacije. Na temelju karakteristika signala i razrađenog postupka detekcije, izveden je ugradbeni sustav za detekciju podvodne komunikacije koji se sastoji od prijemnika sa spuštanjem frekvencije i sustava za izdvajanje i prepoznavanje značajki signala. Ugradbeni sustav na frekvenciji 2,5 kHz ima potrošnju od 104,4 μW.

: Ugradbeni sustav sonde za ispitivanje cijevi vrtložnim strujama s prekidajućom pobudom; Mato Lovrenović
Testiranje vrtložnim strujama je vrlo važna metoda za nerazorno ispitivanje električki vodljivih materijala. Razvijena je digitalna sonda s prekidajućom pobudom, temeljena na ARM Cortex-M4 arhitekturi, za nerazorno ispitivanje cijevi u izmjenjivačima topline. Sonda se koristi za otkrivanje oštećenja na cijevi, a posebna pažnjom posvećena je minimalizaciji sonde radi mogućnosti umetanja u cijev. Za pobudu zavojnice koristi se pravokutni upravljački signal s definiranim spektralnim...

: Ugradbeni sustav temeljen na ARM Cortex M4 procesoru; Kristina Čižić
Korištenjem programskog alata Altium Designer dizajnirane su sheme koje omogućavaju daljnji proces realizacije zadanog ugradbenog sustava. Uređaj će podržavati CAN, Ethernet, Modbus, ZigBee/XBee te USB protokol. Sadržat će 1 GB NAND Flash memorije te 6 MB SRAM-a. Uređaj je namijenjen prikupljanju podataka, točnije parametara uređaja u industrijskim postrojenjima u svrhu prevencija njihova kvara, a napajat će se pomoću vanjskog izvora napajanja vrijednosti 3,3 V.

: Ugradbeni sustav upravljanja i nadzora višemotornog pogona; Renato Bartulović
U okviru ovog diplomskog rada izrađen je nadređeni upravljački sustav laboratorijskog modela višemotornog pogona. Korišten je ugradbeni računalni sustav Raspberry Pi. Na početku rada bilo se potrebno upoznati s laboratorijskim modelom i njegovim postojećim upravljačkim sustavom. Uz podešenja IP adresa Raspberry Pi-a i dozvolu Raspberry Pi-u da upravlja programirljivim logičkim kontrolerom, ostvarena je komunikacija između Raspberry Pia i programirljivog logičkog kontrolera....

: Ugradbeni sustav upravljanja udaljenim uređajima; Marijan Jozić
Ovaj završni rad bavi se temom upravljanja udaljenim uređajima pomoću mikroprocesora ESP8266. Na početku rada opisana je situacija gdje se može naći primjena i zašto bi itko radio ovakav sustav. Dalje vidimo po kojem principu će taj sustav raditi, te nakon toga je opisano koje fizičke komponente i koje programske komponente se koriste. Slijedno tome vide se funkcionalnosti sustava sa njihovim pojedinačnim ispisima zaslona. Na kraju se nalaze korištene tehnologije za takav sustav.

: Ugradbeni sustav za akviziciju i obradu ultrazvučnih signala; Lovre Šiljeg
U okviru rada dizajniran je sustav za akviziciju i obradu ultrazvučnih signala. Mjerni sustav radi sa signalima u rasponu frekvencija 15 kHz do 580 kHz te do razine signala 180 mV. Mjerni sustav sastoji se od nabojskog pojačala, detektora razine signala i mikrokontrolera MSP430FR5994. Mjerni sustav radi tako da pojačani signal dovodimo na ulaz A/D pretvornika, a zatim te uzorke dobivene pomoću A/D pretvornika koristimo kako bismo računali FFT na mikrokontorleru. Rezultate FFT algoritma...

Pages