Pages
-
-
Trenutačni status i perspektiva razvoja obnovljivih izvora energije u Hrvatskoj
-
Vedran Kušenić Važna godina za obnovljive izvore energije u Hrvatskoj je 2007. kada je donesen prvi zakon o poticanju obnovljivih izvora energije. Od tada kreće njihov rast i u 2019. udio proizvodnje električne energije iz izvora obnovljive energije, bez velikih hidroelektrana, je iznosio 19,7%. U Hrvatskoj postoji dobar potencijal za sve oblike obnovljivih izvora energije, a najviše prostora za napredak imaju solarne elektrane. Uglavnom poticajne cijene premašuju nivelirani trošak električne...
-
-
Trenutna provjera zloćudnih madeža na mobilnim platformama
-
Anel Hadžimuratagić U ovome radu opisane su umjetne neuronske mreže te rad konvolucijske neuronske mreže i njeno učenje algoritmom propagacijske pogreške unatrag. Također je opisan postupak implementacije aplikacije za detekciju madeža i kako se konvolucijska mreža koristila za učenje modela klasifikacije madeža. Prikazani su programski isječci koda za treniranje modela. Na samome kraju opisani su i prikazni dobiveni rezultati i izgled aplikacije.
-
-
Trenutne perspektive dobave plina i plinskih elektrana u Hrvatskoj i Europi
-
Andro Buzov Prirodni plin je trenutno treći po redu energent u pogledu ukupne svjetske potrošnje i nameće se kao jedno od rješenja ka izgradnji niskougljične i održive energetske budućnosti. U radu je opisano sadašnje stanje potrošnje, cijena i pravaca dobave prirodnog plina u EU i RH. Također, analizirani su projekti trenutno u izgradnji i njihova uloga u budućnosti. Rad sadrži i najvažnije karakteristike plinskih elektrana kao i njihovu ulogu u budućnosti elektroenergetskog sektora.
-
-
Tretman nul-točke transformatora u industrijskim postrojenjima
-
Branimir Burić U praksi postoji nekoliko načina tretmana nul-točki transformatora u srednjenaponskim mrežama. Svaki od načina ima svoje prednosti i nedostatke, gledano s tehničke i ekonomske strane. Stoga je potrebno svaku mrežu sagledati posebno, te na osnovu svih karakteristika i specifičnosti zaključiti odgovarajuće rješenje. Posebno je potrebno obratiti pozornost na pouzdanost napajanja električnom energijom, pošto svaki zastoj proizvodnih postrojenja predstavlja velike gubitke proizvodnje,...
-
-
Trgovanje fleksibilnošću između agregatora i aktivnih kupaca
-
Sebastijan Vidaček U modernim elektroenergetskim sustavima aktivni potrošači sudjeluju u uravnoteženju sustava posredstvom agregatora. Agregatori su entiteti ili platforme koje djeluju kao posrednici između različitih sudionika elektroenergetskog sustava kako bi se ostvarila fleksibilnost, optimizacija i upravljanje energijom. Oni predstavljaju važan element u transformaciji tradicionalnih elektroenergetskih sustava u inteligentne i održive mreže budućnosti. Elektroenergetska fleksibilnost odnosi se...
-
-
Trgovina na internetu
-
Bruno Višnić Cilj završnog rada bio je izgraditi interaktivnu web trgovinu. Aplikacija podržava više vrsta korisnika. Svaki korisnik ima mogućnost pregledavanja kataloga proizvoda razvrstanih po različitim kriterijima, pregled recenzija za određene proizvode te dodavanje istih u košaricu. Registrirani korisnik dodatno može uređivati vlastiti profil, ostavljati recenzije te kreirati narudžbe. Administrator, osim što ima sve ovlasti korisnika, dodatno uređuje katalog proizvoda dodavanjem i...
-
-
Trilateracija korištenjem akustičkih modema
-
Ivan Budim U ovom radu je opisan način rada trilateracije. Obrađen je pristup problemu kroz dvije i tri prostorne dimenzije. Objašnjena je matematička pozadina problema. Modeliran je jednostavan i općeniti slučaj. Predložen je način kako riješiti općeniti problem trilateracije uz pomoć dekompozicije matrice na singularne vrijednosti. Na kraju je napravljena implementacija u programskim jezicima MATLAB i C\C++.
-
-
Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora iz RGB-D slika
-
Barbara Mikašek Trodimenzionalna rekonstrukcija okruženja u kojemu se robot nalazi temeljni je preduvjet autonomnog djelovanja u svrhu izbjegavanja prepreka te izvršavanja kompleksnih radnji poput dohvaćanja predmeta. RGB-D kamera jedan je od najčešće korištenih senzora u robotici te je pogodna za trodimenzionalnu rekonstrukciju okruženja jer za svaku točku dvodimenzionalne slike daju informaciju o boji, ali i o dubini. Recentna istraživanja usmjerena su na generiranje oblaka točaka iz RGB-D...
-
-
Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora laserskim senzorom udaljenosti
-
Niko Pave Žagar Skenirano je prizemlje fakulteta i ACROSS laboratorija pomoću FARO Focus3D
X330 laserskog senzora. Iz sirovih skenova manualnom registracijom dobiven je precizan
oblak točaka. Rekonstrukcija je provedena kroz dva programa sličnih algoritama, iz kojih su
dobiveni 3D modeli. Mapiranje je provedeno u AutoCAD-u gdje je iz oblaka točaka
linearizacijom stvoren tlocrt fakulteta. Model ACROSS laboratorija korišten je u Visual
Componentsu u kojem je izvršena simulacija vožnje robota kroz...
-
-
Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika
-
Alen Kurtović Rekonstrukcija prostora iz niza slika problem je u računalnom vidu koji se bavi obnavljanjem trodimenzionalne (3D) strukture iz statične scene reprezentirane nizom dvodimenzionalnih (2D) slika. Metoda kojom se problem rješava je procjena gibanja kamere koja je snimila slike. Ona započinje ekstrakcijom značajki iz slika nakon čega se radi traženje podudaranja tih značajki na više slika. Zatim se radi procjena gibanja kamere pomoću podudaranja značajki. Minimizacijom reprojekcijske...
-
-
Trodimenzionalna rekonstrukcija scene pomoću događajne kamere
-
Sven Bataljak Savić Događajne kamere su specifičan tip senzora koji ne snimaju kontinuirane slike, već bilježe promjene u svjetlini na pojedinačnim pikselima(događaje). Ove kamere su karakterizirane visokom vremenskom rezolucijom, niskom potrošnjom energije, malom latencijom i velikim dinamičkim rasponom svjetlosti, što ih čini korisnima u robotici.
OptiTrack sustav je niz infracrvenih kamera koje prate markere u prostoru i koriste se za praćenje položaja objekta.
Implementirali smo algoritam...
-
-
Trodimenzionalna rekonstrukcija čovjeka dubokim modelom
-
Manuel Matošević Duboko učenje kao dio strojnog učenja koristi se u brojnim aspektima ljudskoga života.
Automatizirani sustavi za raspoznavanje ljudskoga tijela oslanjanju se na brojne
metode čiji je cilj postiči što višu stopu točnosti pri raspoznavanju, nadilazeći brojne
probleme s kojima se sustavi suočavaju. Pri procesu treniranja pojavili su se raznorazni
problemi koji su značajno skalirali složenost rada. U konačnici, uspješno se poveže 3D
oblik tijela sa 2D slikom, ali se teži k...
Pages
