Pages
-
-
Slijedni pogoni
-
Nikola Paun U ovom završnom radu analizirani su slijedni pogoni i ostvarena je funkcionalnost slijednih pogona pomoću dviju laboratorijskih maketa ACS880-01 democase i PLC-a AC500. Pri tome je jedna maketa bila vodeća, a druga prateća jedinica. Detaljno je opisana konfiguracija frekvencijskih pretvarača i PLC-a te je pomoću programabilnog logičkog kontrolera PM579-ETH i PROFINET IO komunikacije implementirana funkcija slijeđenja brzine. Referentna brzina vrtnje zadavala se vodećoj jedinici, te...
-
-
Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu
-
Jurica Papak Pomoću prijenosnog računala, s integriranom web kamerom, postavljenog na Pioneer 3DX robota i QR koda isprintanog na A3 list papira simulirano je automatsko slijeđenje čovjeka u prostoru. Temeljeno na Robotskom operacijskom sustavu, algoritmi obrade slike, praćenja i upravljanja, kao i roscore vrte se na prijenosnom računalu, a pogonski software na Pioneerovom ugrađenom računalu. Komunikacija između čvorova obavlja se kroz ROS i lokalnu bežičnu mrežu. Pioneer je uspješno...
-
-
Slijeđenje točke najveće snage fotonaponskog polja primjenom estimacijskih postupaka
-
Josip Gregov Za osiguranje čim veće efikasnosti fotonaponskog sustava koriste se algoritmi za pozicioniranje u točku maksimalne snage (tvz. MPPT algoritmi) fotonaponskog polja. Ovo je naročito bitno u uvjetima gdje se sunčeva ozračenost brzo mijenja što znatno utječe na strujno-naponsku karakteristiku fotonaponskog polja, a samim time i na proizvodnju fotonaponskog sustava. U ovom radu izrađen je simulacijski model DC/DC silaznog pretvarača s implementiranim krugom upravljanja po naponu na...
-
-
Složeni sustav za napajanje digitalnih sklopova i analognih sklopova osjetljivih na šum
-
Dino Šarić Projektirati složeni sustav za napajanje koji omogućava generiranje više stabiliziranih napona na izlazu. Korištenjem prekidačkog pretvornika TL2575 napon od 24 V pretvoriti u napon od 12 V. a zatim napon od 12 V pretvoriti u 5 V pomoću linearnog pretvornika LP2992. Ovaj sustav za napajanje spojen je preko PIC mikrokontrolera na osobno računalo preko USB konektora. Na osobnom računalu se nalazi kod koji omogućuje uključivanje i isključivanje pojedinih regulatora napona. Mjeriti...
-
-
Smanjenje broja poligona objekata
-
Tomislav Maljić Ovaj rad opisuje algoritme za smanjenje broja poligona objekata. U prvom poglavlju su obrađeni osnovni pojmovi vezani uz mrežu poligona. Zatim je dan pregled i opis algoritama i metoda koji se koriste za simplifikaciju i izračun pogreške koja nastaje simplifikacijom. U četvrtom poglavlju prikazani su algoritmi koji su implementirani u besplatne biblioteke. Konačno, algoritmi su uspoređeni i analizirani na primjerima te je donesen zaključak ta temelju rezultata.
-
-
Smanjenje kašnjenja u sustavu kompresije videozapisa utemeljenom na uporabi kodera HEVC
-
Matea Perić U ovom diplomskom radu dan je opis glavnih značajki HEVC kodiranja. Objašnjena je struktura slike te način na koji se provodi kodiranje. Uspostavljen je ispitni sustav s dvije videosekvence i definiran raspon prijenosnih brzina od 3 do 5 Mbit/s. Napravljena je analiza parametara kodera koji se mogu podešavati i praćena kvaliteta slike, stupanj kompresije te brzina prijenosa kako bi se postigla zadovoljavajuća kvaliteta slike.
-
-
Smanjenje potrošnje MOX osjetila plina u režimu rada s povremenim uključivanjem
-
Dario Antolović Postoje različite vrste osjetila plinova među kojima su interesantna ona rađena u
MOX tehnologiji. MOX osjetila plinova imaju male dimenzije, nisku cijenu i dobru
osjetljivost, ali imaju problema s potrošnjom i nestabilnosti odziva otpora osjetilnog
sloja. Predstavljene su dvije metode upravljanja sa MOX osjetilom koje se zasnivaju
na povremenom uključivanju. Opisan je mjerni postav i eksperimenti s kojima su se
provjerile mogućnosti izvedbe pojedinih metoda. Prikazani su i komentirani...
-
-
Smanjenje smetnji u elektroencefalogramu pomoću analize nezavisnih komponenata
-
Matea Mihalj Elektroencefalografija (EEG) je neinvazivna metoda mjerenja električne moždane aktivnosti. Valovite promjene na snimkama električnih potencijala zovu se moždani ritmovi, a cijela snimka elektroencefalogram.
EEG sadrži smetnje što otežava njegovu obradu. Jedna od tehnika koja omogućava smanjenje smetnji je slijepa separacija signala.
Postoji nekoliko metoda slijepe separacije od kojih su najpopularnije metoda analize glavnih osi (engl. Principal Component Analysis, PCA) i metoda...
-
-
Smanjivanje šuma u digitalnim slikama upotrebom sklopova FPGA
-
Dino Šporčić Brza obrada digitalne slike zahtjeva korištenje tehnologije koja može što veću količinu podataka obraditi u što kraćem vremenu. Paralelna obrada velike količine podataka je ono što povezuje obradu digitalne slike i FPGA sklopova. Za kvalitetnu obradu slike potrebno je imati što kvalitetniju sliku. Smanjivanje šuma je jedan od faktora poboljšanja kvalitete slike. U ovom radu opisan je jedan takav algoritma implementiran u VHDL-u. Algoritam se temelji na usmjerenom zaglađivanju...
-
-
Smještanje i podešavanje vatrozida u mreži na temelju politika visoke razine apstrakcije
-
Hrvoje Kristić Velike organizacije mogu imati velik broj uređaja u svojoj računalnoj mreži te smještanje i podešavanje vatrozida u takvim mrežama može zahtijevati velik napor. Isto tako podešavanjem velikog broja vatrozida lako može doći do pogreške koja može rezultirati sigurnosnim rizikom. Iz navedenih razloga ovaj diplomski rad istražuje problem ručnog smještanja i podešavanja vatrozida u računalnim mrežama te predstavlja razvijenu aplikaciju za automatizaciju tih procesa.
Aplikacija...
-
-
Snimanje elektrokardiograma pomoću pametnog kompresijskog rukava
-
Mario Kodba U radu su istražene funkcije i načini mjerenja pametnog kompresijskog rukava. Opisane su tehnološke karakteristike uređaja i parametri dobiveni mjerenjem. Posebno je stavljen naglasak na način snimanja elektrokardiograma (EKG). Istražen je optimalan raspored postavljanja elektroda kao i utjecaj artefakata tijekom različitih tjelesnih aktivnosti na mjereni signal. Uspoređena je kvaliteta EKG-a mjerenog standardnom gel Ag/AgCl elektrodom i suhom PDMS/CB elektrodom.
Pages
