prikaz prve stranice dokumenta Slijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju
No public access
master's thesis
Slijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju
2023. urn:nbn:hr:168:484797
Đurašinović, Denis
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Cite this document

Đurašinović, D. (2023). Slijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:484797

Đurašinović, Denis. "Slijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:484797

Đurašinović, Denis. "Slijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:484797

Đurašinović, D. (2023). 'Slijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 09 May 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:484797

Đurašinović D. Slijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2023 [cited 2024 May 09] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:484797

D. Đurašinović, "Slijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2023. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:484797

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleSlijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju
Title (english)Following the given path of a road vehicle based on model predictive control
AuthorDenis Đurašinović
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Committee memberStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Committee memberTamara Petrović (član povjerenstva)
Committee memberGoran Vasiljević (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2023-07-13, Croatia
Abstract
U ovom radu napravljen je adaptivni MPC korišten za autonomnu vožnju Formula Student bolida kroz stazu. Formuliran je model vozila te lineariziran kako bi se mogao koristiti kao osnova MPC-a. Nakon toga je MPC uglađen i testiran na stazi.
Abstract (english)
In this thesis an adaptive MPC used for autonomous driving of a Formula Student car is implemented. A vehicle model was made and linearized so that it could be used as a basis for the MPC. After that, the MPC was tuned and tested on a track.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:484797
Study programmeTitle: Information and Communication Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-10-11 08:48:15