Pages
-
-
Simulacija urbane okoline za testiranje algoritama percepcije autonomnih vozila
-
Luka Kostelac Simulacija urbane okoline zajedno s agentima koji se po njoj kreću izrađena je kao imaginarni grad pomoću okruženja za razvoj računalnih igara, Unity. Skripte za pokretne agente implementirane su programskim jezikom C#. Testiranje algoritama percepcije simulira agent kojem su ugrađene dvije kamere i kreće se kroz grad kao i ostali agenti. Pogled između tih dviju kamera može se proizvoljno mijenjati. Pokretanje simulacije predviđeno je na osobnom računalu.
-
-
Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila
-
Dorian Dinčir Simulator urbanog virtualnog okruženja sastoji se od infrastrukture cesta i prometnih pravila u obliku semafora, automobila i pješaka koji se kreću autonomno, zgrada i podloge na kojoj se sve nalazi. Implementira tri vrste senzora, globalni sustav pozicioniranja, stereo kameru i trodimenzionalni 360 laser, koji generiraju mjerenja i referente podatke. Svi podaci se strukturirano pohranjuju za daljnju obradu percepcijskih algoritama. Simulator se koristi kroz jednostavno i intuitivno...
-
-
Simulacija vektorskog upravljanja sinkronim reluktantnim motorom
-
Mario Hlupić Realizirana je shema vektorskog upravljanja sinkronim reluktantnim motorom u
Simulinku. Proveden je kratak izvod Clarke-Parke transformacija koordinatnih sustava,
te je postavljen matematiˇcki model sinkronog reluktantnog motora. Opisana je
struktura vektorskog upravljanja sinkronim reluktantnim motorom, te je provedeno
parametriranje regulatora struje, proraˇcun MTPA krivulje te je opisana struktura i rad
algoritma slabljenja polja. Shema je testirana na unaprijed zadanom...
-
-
Simulacija vožnje
-
Dario Kiramarios Simulacija vožnje je moćan alat za razvoj i istraživanje automobilskih tehnologija. U ovom završnom radu opisuje se razvoj simulacije vožnje u Unity okruženju, koristeći tipkovnicu, volan s pedalama i mjenjačem. Cilj rada je pružiti korisnicima uvod u realistično iskustvo vožnje automobila te omogućiti testiranje različitih parametara vozila i reakcija vozila na promjene. Kroz integraciju stvarnih kontrolera, simulacija vožnje postaje još uvjerljivija. U radu se detaljno...
-
-
Simulacija zračne zaprege letjelice dron i jedrilice
-
Bruno Bijelić Ovaj diplomski rad implementira grafičku simulaciju drona i jedrilice koji se međusobno mogu spajati i odspajati u zraku. Detaljno je opisan proces izrade modela drona i jedrilice, te je također opisano nekoliko načina kako napraviti teren generiran prema stvarnim podacima. Sve simulacije su napravljene koristeći grafički pogon Unity.
-
-
Simulacije u igri poker
-
Klara Pavičić U ovom radu opisani su temeljni principi igre poker. Za vrstu Texas Hold'em usredotočeno je teorijski na proučavanje akcija za svakog igrača, blindova, faza igre i oblika limita te su sve ove pojedinosti kao uvjeti implementirani u algoritam. Nakon detaljno opisanog Laplaceovog modela u igri poker, izračunava se vjerojatnosti za dobiti određenu ruku. Također je opisan i implementiran algoritam za Texas Hold'em koji se može igrati za 3 do 8 osoba koje mogu birati ponuđene akcije i...
-
-
Simulacijski alati za modeliranje i simuliranje spojeva učinskih pretvarača
-
Igor Kos U radu se opisuje analogni simulator učinskih pretvaračkih spojeva Terel Tergane 78. Na simulatoru se obrađuju osnovni pretvarački spojevi temeljeni na jednofaznom mosnom spoju za ispravljanje, izmjenjivanje te istosmjernu pretvorbu električne energije. Provode se eksperimenti navedenih spojeva te opisuju njihova svojstva i ponašanje. Isti spojevi se modeliraju i simuliraju računalnim simulacijskim programom PLECS. Provodi se komparativna analiza osnovnih karakteristika korištenih...
-
-
Simulacijski i eksperimentalni modeli rezonantnih istosmjernih pretvarača
-
Denis Vico U ovom radu opisani su simulacijski i eksperimentalni modeli rezonantnih pretvarača. U drugom poglavlju opisana su zajednička svojstva svih rezonantnih pretvarača. Serijski i paralelni rezonantni izmjenjivač sa sklopnim gubitcima opisani su u trećem poglavlju.U trećem poglavlju opisani su serijski i paralelni istosmjerni rezonantni pretvarači s naglaskom na serijsko-paralelni polumosni LLC istosmjerni pretvarač. U petom poglavlju rada simulirano je ponašanje opisanih pretvarača...
-
-
Simulacijski model dielektrične karakterizacije materijala pomoću mikrotrakastih rezonatora
-
Josip Horvat Rad detaljno proučava različite vrste dielektričnih materijala, njihove karakteristike i način na koji se koriste u kondenzatorima i memorijskim uređajima. Posebna pažnja posvećena je mikrotrakastim rezonatorima s naglaskom na prstenasti rezonator. Također je obrađena metoda stvaranja prstenastih rezonatora pomoću programa HFSS i izračun relativne permitivnosti i faktora gubitka. Kroz ove teme, rad je imao za cilj doprinijeti području inženjeringa elektroničkih uređaja...
-
-
Simulacijski model mekih tijela
-
David Čemeljić Ovaj rad daje pregled postojećih principa simulacija mekih tijela. Razvijeno je programsko rješenje za simulaciju ponašanja mekih konveksnih objekata. Detaljno je opisana implementacija sustava masa i opruga koji služi za simuliranje fizike mekih tijela. Opisane su prednosti i mane ovakvog principa, moguće nadogradnje te prikazani postignuti rezultati.
-
-
Simulacijski model pametne kuće
-
Filip Rudan Ovaj rad predstavlja simulacijski model pametne kuće. Rad počinje predstavljanjem koncepta pametne kuće. Slijede koncepti i elementi na kojima je bazirana pametna kuća. Zatim je dan opis modela simulacije pametne kuće. Nakon toga slijedi opis realizacije modela pametne kuće zajedno s razvijenim programima za upravljanje modelom. Zadnje poglavlje predstavlja vizualizaciju modela pametne kuće u grafičkom engine-u Unity koji se spaja na prethodno realizirani model. Rad završava osvrtom...
-
-
Simulacijski model računalnog sustava s procesorom arhitekture RISC-V za programski paket SSPARCS
-
Lovro Lehpamer RISC-V nova je arhitektura procesora koja bi zahvaljujući svojoj modularnosti i otvorenosti mogla naći široku primjenu, kako u obrazovanju, tako i u industriji. Ovaj je rad razmatrao primjenu arhitekure u kontekstu obrazovanja proučavajući simulaciju računalnog sustava temeljenog na zamišljenom RISC-V procesoru. Krajnji proizvod je ostvaren korištenjem programskog paketa SSPARCSS i programskog jezika C, a korisnicima omogućuje izvođenje programa pisanih u RISC-V mnemoničkom jeziku...
Pages
