Pages

Sustav upravljanja parkirališnim rampama temeljen na platformi otvorenog koda
Sustav upravljanja parkirališnim rampama temeljen na platformi otvorenog koda
Nikola Artuković
Cilj ovog rada je bio osmisliti sustav upravljanja parkirališnim rampama temeljen na platformi otvorenog koda. Sustav se sastoji od dvije rampe, jedna za ulaz, a druga za izlaz. Rampa ce se podići ako je primljen poziv na broj SIM kartice, smještene u GSM/GPRS modulu, od broja prethodno dodanog putem web aplikacije na listu korisnika kojima se dozvoljava korištenje sustava. Podizanje rampe se ostvaruje slanjem signala na jedan od digitalnih izlaza Industruina. Na web aplikaciji je...
Sustav upravljanja robotom preko Wi-Fi bežične komunikacije
Sustav upravljanja robotom preko Wi-Fi bežične komunikacije
Ivan Derdić
Sustav se sastoji od izvršnog i upravljačkog programa. Komunikacija se vrši preko prilagođenog komunikacijskog protokola koji koristit TCP za prijenos preko mreže. Komunikacija se obavlja preko Wi-Fi mreže. Za implementaciju se primarno koriste biblioteke 'SimpleRSLK', 'WiFi' i 'socket'. Poslužitelj i laboratorijski model robota su master-slave odnosu.
Sustav upravljanja servo pogonima
Sustav upravljanja servo pogonima
Nikola Šaban
Sustav upravljanja servo motorom koji koristi programabilni logički kontroler i sučelje čovjek-stroj uključuje korištenje PLC-a za upravljanje kretanjem servo motora slanjem naredbi i primanjem povratnih informacija od motora. HMI se koristi za prikaz trenutnog statusa servo motora i za dopuštanje operateru unosa naredbi u PLC, kao što je postavljanje ciljnih položaja ili podešavanje brzine. PLC obrađuje naredbe i šalje signale servo pogonu, koji zatim kontrolira kretanje motora....
Sustav upravljanja ventilokonvektorom s termoelektričnim aktuatorom na ventilu
Sustav upravljanja ventilokonvektorom s termoelektričnim aktuatorom na ventilu
Danko Marušić
U ovome radu je određen matematički model ventila s termoelektričnim aktuatorom, kojime se regulira protok vode kroz ventilokonvektor. U tu svrhu je konstruiran sustav za upravljanje ventilom i mjerenje svih bitnih veličina koje opisuju rad ventila. Model ventila prikazan u ovom radu omogućuje točnu estimaciju temperature kućišta ventila i položaja klipa ventila. Predložena je strategija upravljanja ventilom koja u potpunosti eliminira mrtvo vrijeme pomaka klipa u odnosu na referencu.
Sustav upravljanja višefaznim aktuatorom
Sustav upravljanja višefaznim aktuatorom
Tin Vlašić
Predložen je model trofaznog motora koji bi mogao smanjiti dimenzije motora većih snaga. Napravljen je matematički model i simulacija u programskom alatu MATLAB. Detaljno su obrađeni vektorsko upravljanje motora i vektorska modulacija širine impulsa koja upravlja sklopkama invertera. Osmišljen je senzor apsolutnog položaja za određivanje mehaničkog položaja rotora odnosno električnog kuta magnetskog toka rotora. Uspoređeni su načini mjerenja trofaznih struja s jednim, dvama ili...
Sustav upravljanja zračnog hladnjaka plina, zračnog hladnjaka ulja i troputnog ventila ulja za kompresorsku skid jedinicu
Sustav upravljanja zračnog hladnjaka plina, zračnog hladnjaka ulja i troputnog ventila ulja za kompresorsku skid jedinicu
Matija Pezić
U ovom radu opisan je sustav upravljanja zračnim hladnjakom plina, zračnim hladnjakom ulja i troputnim ventilom kompresorske skid jedinice. Dan je opis skid jedinice. Isto tako, rad se sastoji od poglavlja u kojima je opisan način konfiguracije PLC, programska logika, kao i konfiguracija HMI-a i procesne slike pomoću kojih se vrši kontrola procesa. Proces je upravljan pomoću PLC-a Mitsubishi iQ-R serije, dok se za vizualizaciju, nadzor i kontrolu koristi Beijer X2 pro HMI. Programsko...
Sustav vizualne podrške za strukturirano učenje
Sustav vizualne podrške za strukturirano učenje
Lara Vertlberg
Ovaj diplomski rad opisuje sustave vizualne podrške s naglaskom na vizualne rasporede i načine na koje oni pomažu djeci koja pate od poremećaja iz spektra autizma kod poticanja vještina sekvencioniranja, razumijevanja slijeda aktivnosti u vremenu, smanjivanja anksioznosti i općenito poteškoća u komunikaciji. U praktičnom dijelu rada implementiran je prototip aplikacije za mobilne telefone i tablete koji rade na operacijskom sustavu iOS temeljem postojećih ICT-AAC rješenja...
Sustav za 3D prikaz podatkovne mreže procesorskih jezgri za višejezgrena računala
Sustav za 3D prikaz podatkovne mreže procesorskih jezgri za višejezgrena računala
Luka Macan
U sklopu rada napravljen je sustav za 3D prikaz podatkovne mreže višejezgrenog računala. Radi odabira alata za izradu 3D prikaza, usporedilo se nekoliko prikladnih biblioteka za izradu igara. Odabran je alat Unreal Engine 4. Izvedeni sustav podatkovne mreže se sastoji od mrežnih upravljača i podatkovnih veza. Sustav je konfigurabilan i prati parametre mreže u stvarnom vremenu. Provedena je integracija sa sustavom za 3D prikaz procesora višejezgrenog računala.
Sustav za 3D prikaz procesorskih jezgri za višejezgrena računala
Sustav za 3D prikaz procesorskih jezgri za višejezgrena računala
Marko Pacadi
Unutar heterogenih višejezgrenim sustava možemo naći veliki broj različitih jezgara procesora. Za optimalno usklađivanje rada jezgri potrebno je promatrati temperaturu i iskorištenost jezgri. U svrhu nadgledanja višejezgrenog sustava, u ovom radu izvelo se rješenje napravljeno unutar Unreal Engina koje na jednostavan način prikazuje parametre takvog sustava. U predstavljenom rješenju prikazuje se sustav jezgri, njihove veze te svi korisni podaci vezani uz jezgre. Trebalo bi...
Sustav za akviziciju i obradu podataka sa senzora pokreta implementiran na ugradbenom računalnom sustavu s Linux operacijskim sustavom
Sustav za akviziciju i obradu podataka sa senzora pokreta implementiran na ugradbenom računalnom sustavu s Linux operacijskim sustavom
Dajana Bralić
Tema ovog diplomskog rada je bila razviti sklopovsku podršku za implementaciju i testiranje cjelokupnog sustava za akviziciju podataka iz senzora pokreta. Testno okruženje na Linux operacijskom sustavu uključuje akviziciju, vizualni prikaz, spremanje i obradu izvornih podataka. Ključan alat pri radu je bilo je programsko okruženje Qt jer objedinjuje brzinu programskog jezika C++ i grafičko sučelje za vizualni prikaz informacija. Na temelju promatranja podataka koje šalje senzor i...
Sustav za alarmiranje i vizualizaciju kvantitativnih podataka temeljen na alatu Grafana
Sustav za alarmiranje i vizualizaciju kvantitativnih podataka temeljen na alatu Grafana
Filip Ricov
Ovaj rad se bavi razvojem modernog aplikativnog sustava temeljenog na mikoruslužnoj arhitekturi za obradu seizmičkih podataka s naglaskom na skalabilnosti, modularnosti i nezavisnosti komponenata. Posebna pozornost je obraćena na optimizacije za pohranu i obradu vremenskih serija podataka. Sustav koristi USGS earthquake hazards program za preuzimanje podataka o potresima u CSV formatu. Za implementaciju mikrousluga koriste se Java i Spring Boot, dok se za pohranu podataka koristi baza...
Sustav za analitičke usluge nad prijedlozima za patente sa zaštitom izvornosti
Sustav za analitičke usluge nad prijedlozima za patente sa zaštitom izvornosti
Florijan Rusac
Patenti predstavljaju ključnu ulogu u zaštiti intelektualnog vlasništva. Prilikom njihove prijave, s ciljem osiguranja originalnosti, potrebno je utvrditi različitosti u odnosu na sve preostale patente. S obzirom na povećan porast patentnih prijava, ljudski kapaciteti u prihvatu i obradi istih su ograničeni. S druge strane, uporaba naprednih analitičkih metoda izlaže prijavitelja riziku krađe intelektualnog vlasništva. Kako bi se doskočilo danom problemu, potrebno je podržati...

Pages