Pages
-
-
Sustav upravljanja i nadzora glavnog razvoda odašiljača Čelavac primjenom programibilnog logičkog kontrolera S7-1500
-
Tena Vlahović Rad opisuje strukturu upravljanja i nadzora glavnog razvodnog ormara odašiljača Ćelevac. Postojeći program upravljanja i nadzora u programibilnom logičkom kontroleru tvrtke Siemens S7-1500 nadograđen je s novim programskim rješenjima koje omogućavaju upravljanje preko vizualizacijskog sučelja. Vizualizacijsko sučelje izrađeno je pomoću programskog paketa WinCC Advanced i koristi se za prikaz trenutnog stanja sustava, za sustav logiranja korisnika, arhive alarma i događaja te...
-
-
Sustav upravljanja i nadzora kotla u brodovima
-
Josip Ivanišević Prikazana je izvedba sustava za grijanje vode na brodu gdje je gorionik kotla glavni grijači element, a ispušni plinovi glavnog i pomoćnog motora sredstvo kojim se voda u sustavu može dogrijavati. Usmjeravanje ispušnih plinova se vrši klapnama, a svaki motor posjeduje po dvije. U sustavu grijanja vode se još nalaze i dvije cirkulacijske pumpe koje moraju osiguravati protok vode. Tlak kao veličina koja može utjecati kao poremećaj u procesu grijanja vode se također kontrolira. U...
-
-
Sustav upravljanja i nadzora mosta Čiovo
-
Luka Holovka U ovom radu dan je opis i način rada sustava upravljanja mostom Čiovo koji se sastoji od sustava upravljanja prometnom signalizacijom mosta i sustava podizanja pokretnog dijela mosta. Napravljen je algoritam upravljanja koji se implementirao u programskom paketu tvrtke Siemens Tia Portal-u. Opisan je i detaljno obrađen napisan programski kod u Tia Portal-u.
-
-
Sustav upravljanja i nadzora sinkronog generatora
-
Mate Lenkić Ovim radom je opisan laboratorijski model sinkronog generatora s istaknutim polovima i elementi od kojih se laboratorijski model sastoji. Urađen je program za upravljanje uzbudom sinkronog generatora pomoću tipkala i sklopki na elektroormaru uzbude, kao i program nadzora i upravljanja uzbudom preko osobnog računala. Objašnjen je princip logike upravljanja te je ista testirana pomoću simulacije u LabView programskom paketu, u kojem je program za upravljanje i urađen. Prikazano je i...
-
-
Sustav upravljanja i zaštite transformatorske stanice za napajanje podatkovnog centra
-
Hrvoje Matić U ovome diplomskom radu opisan je nastanak sustava upravljanja i zaštite transformatorske stanice za napajanje podatkovnog centra. Opisani su protokoli kojima uređaji suvremene transformatorske stanice komuniciraju. Napravljen je kratki uvid o projektu te je opisan nastanak liste signala koji se koriste za upravljanje, nadzor i zaštitu transformatorske stanice. Ukratko je opisan postupak podešavanja hardverskog i softverskog dijela središnjeg kontrolera koji komunicira sa zaštitnim...
-
-
Sustav upravljanja laboratorijskim modelom samobalansirajućeg gradskog vozila
-
Sven Kadojić Balaško U ovom je radu opisan model samobalansirajućeg gradskog vozila i izvedena simulacija njegovog rada. Pomoću Lagrangeove mehanike izvedene su jednadžbe sustava, koje su zatim bile linearizirane. Metodom postavljanja polova je sustav aproksimiran sustavom drugog reda te sintetiziran regulator. Simulacija je izvršena u MATLAB i Simulink okruženju na četiri različita oblika gibanja.
-
-
Sustav upravljanja laboratorijskom maketom obradnog centra
-
Ante Papak U ovom radu je izrađen sustav upravljanja laboratorijskom maketom obradnog centra. Funkcionalnost izrađenog sustava nije potpuna jer postoje manji nedostaci koji se nisu stigli otkloniti, što je u radu i opisano. Korištenjem programskog paketa TIA Portal izrađen je program i korisnički zaslon namijenjen krajnem korisniku, HMI. Na početku rada sa maketom je bilo potrebno odrediti na koji je način maketa spojena sa ulazno/izlaznim modulima PLC-a. Spojna shema dana je u prilogu....
-
-
Sustav upravljanja laboratorijskom maketom robotske ruke
-
Marin Renić Zadatak završnog rada bio je napraviti sustav upravljanja laboratorijskom maketom robotske ruke. Za upravljanje se koristi PLC S7 -1500, tvrtke Siemens, i osobno računalo. Omogućeno je automatsko i ručno upravljanje maketom. Programski kod pisan je u programskom alatu Step7, dijelu programskog paketa TIA Portal. Napravljeno je i grafičko sučelje za jednostavnije upravljanje i nadzor makete. Grafičko sučelje napravljeno je u programskom alatu WinCC, isto dijelu programskog paketa TIA...
-
-
Sustav upravljanja maketom robotske ruke
-
Luka Peti Ovim radom je ostvareno upravljanje laboratorijskom maketom robotske ruke pomoću PLC-a S7-1500 i TIA Portala. Na početku je, na temelju specifikacija makete, izrađena električna, odnosno elektronička shema povezivanja makete i modula PLC-a, na temelju koje je zatim maketa povezana na PLC. Algoritam upravljanja od 2 načina rada; ručnog, gdje se maketom aktivno upravlja preko HMI-a i automatskog, gdje se, upisom lokacije predmeta i cilja, te broja predmeta, prepušta maketi robotske...
-
-
Sustav upravljanja mobilnog robota preko Bluetooth komunikacije
-
Anton Božić Ovaj rad se bavi konstrukcijom modela mobilnog robota TI-RSLK Maze Edition tehnološke kompanije Texas Instruments te njegovim upravljanjem preko Bluetooth komunikacije. Opisivanjem principa rada svake od komponenata od kojih je robot izgrađen, ugradnjom tih komponenata te programiranjem programa upravljanja tog robota. Komponente od koji je robot izgrađen su: mikrokontroler The SimpleLink™ MSP432P401R LaunchPad™ development kit, MDPDB driver za regulaciju napona, 2 DC motora, 2...
-
-
Sustav upravljanja mobilnog robota preko Bluetooth komunikacije
-
Vedran Hernaus Ovaj završni rad opisuje sustav za upravljanje i nadzor mobilnog robota preko Bluetooth-a. U radu se kao primjer laboratorijskog robota koristi RSLK robot firme Texas Industries. Dan je opis komponenti sustava poput mikrokontrolera MSP432, senzora, pločice za kretanje i napajanje, modula za Bluetooth te motora. Opisana je Bluetooth komunikacija između pametnog telefona i robota te su implementirani algoritam za praćenje linije i rutina za sudar s preprekom.
-
-
Sustav upravljanja mobilnog robota preko Wi-Fi bežične komunikacije
-
Ana Dedić U radu su opisane osnovne komponente TI-RSLK laboratorijskog modela, poput MSP432 mikrokontrolera, ploče za napajanje, motora, linijskog senzora, osjetilnog senzora, CC3120 mrežnog procesora. Objašnjen je njihov način povezivanja i uloga u cijelom sustavu. Zatim je implementiran sustav za automatsko upravljanje mobilnog robota te komentirani rezultati testiranja upravljačkog algoritma. Opisano je povezivanje s Wi-Fi usmjerivačem i komunikacija s web stranicom.
Pages
