Pages
-
-
Simulacija protokola razmjene ključeva koristeći kriptosustave zasnovane na eliptičkim krivuljama
-
Josip Vinković U ovome radu je opisan protokol SSH (Secure SHell) koji služi za sigurno udaljeno spajanje na računalo putem nesigurne mreže. Napravljen je pregled povijesti protokola te je proučena arhitektura i način rada samog protokola kroz njegova tri soja: transportni, autentifikacijski i spojni sloj. Nakon toga je dano objašnjenje o eliptičkim krivuljama i mogućnošću upotrebe istih u kriptografiji te su opisana dva algoritma koji koriste eliptičke krivulje, a to su: ECDH (engl. Eliptic...
-
-
Simulacija protokola stimulacije za ugrađenu pužnicu
-
Nikolina Molnar Cilj rada je opsežno obraditi znanstvenu i stručnu literaturu, priložiti kritički osvrt na stanje tehnologije, te projektirati sustav za obradu govornog signala. U prvom dijelu rada opisan je slušni organ, govorni trakt, umjetna pužnica i stimulacijske strategije koje se koriste u umjetnoj pužnici. U drugom dijelu rada opisan je sustav za analizu govornog signala, te njegova implementacija u grafičkom sučelju Matlab programskom paketu.
-
-
Simulacija pulsnih neuronskih mreža
-
Marijan Vuger U vrijeme stalno rastuće količine prometa informacija u računalnim mrežama, potrebno je stalno pronalaziti nove načine za povećanje efikasnosti obrade podataka. To postaje posebno zahtjevno kada nam procesi nisu u potpunosti poznati ili se parametri sustava neprestano mijenjaju pa je potrebno donositi aktivne odluke o njegovoj prilagodbi.
Budući da se radi o relativno slabo poznatoj grani računarstva, u radu su opisani razni modeli neuronskih mreža i njihova evolucija od početaka...
-
-
Simulacija rada asinkronog vučnog motora u ciklusu vožnje niskopodnog tramvaja
-
Hrvoje Mikec U ovome radu je prikazan elektromotorni pogon niskopodnog tramvaja, pokretan asinkronim motorom. Ukratko je opisana fizikalna slika kretanja tramvajskog pogona. Na temelju zadane dionice vožnje izračunati su sile i momenti. Iz njih su izračunate električne veličine: struja, napon, faktor snage i električna snaga. Motor je upravljan vektorskom regulacijom koja omogućuje neovisno upravljanje strujama momenta i toka. Analitičkim proračunom dobiven je približni model motora koji može...
-
-
Simulacija robotskih agenata u unutarnjim prostorima pomoću proširene stvarnosti
-
Borna Grgić Proširena stvarnost širok je pojam i može se ostvariti u različitim oblicima i na različitim
uređajima. Proširena stvarnost na mobitelima ima specifična ograničenja zbog sklopovlja
samih uređaja, kao i specifičnih slučajeva upotrebe te je potrebno razmišljati o mogućnostima izvedbe aplikacije jer velik broj slučajeva korištenja nije pogodan za proširenu stvarnost na mobitelima. Kako bi se proširena stvarnost na mobitelima ostvarila bez dodatnog sklopovlja koje bespotrebno...
-
-
Simulacija robotskog manipulatora u MuJoCo simulatoru
-
Marko Jurić Cilj rada je demonstrirati korištenje MuJoCo fizičkog simulatora na primjeru jednos-
tavnog robotskog modela. MuJoCo je pokrata za Multi-Joint dynamics with Contact.
Fizički je simulator široke primjene i svrha mu je olakšati istraživanje i razvoj u svim
područjima gdje je potrebna precizna simulacija složenih sustava. Model, koji je
korišten, je imitacija matematičkog oscilatora (njihalo). Nad tim modelom, izvršene
su 4 simulacije koje pokazuju opseg mogućnosti upravljanja...
-
-
Simulacija transkodiranja videa na procesoru ARM s gem5-X simulatorom
-
Klara Banić Kako napredak tehnologije svakim danom sve više raste, javlja se potreba za dodatnim istraživanjem i optimizacijom arhitekture sustava. Simulacijsko okruženje gem5-X je razvijeno upravo u te svrhe, a u ovom radu se koristi za istraživanje efikasnosti ARM arhitekture. Transkodiranjem video sadržaja se istražuje utjecaj pojedinih komponenti sustava na sam proces što uključuje veličinu i asocijativnost priručne memorije, vrstu glavne memorije i takt procesora. Proučava se i...
-
-
Simulacija ucjenjivačkih napada i analiza sigurnosti web usluga
-
Petar Mikulić U ovom diplomskom radu opisana je sigurnost web usluga i analizirani su ucjenjivački napadi. Poseban naglasak je stavljen na obranu od istih te su opisane radnje kojima programeri mogu utjecati na povećanje sigurnosti. Razmatraju se načini dohvata informacija, napadi umetanjem koda i učitavanjem datoteka.
-
-
Simulacija umjetnog života
-
Zvonimir Fras U ovom radu opisani su neki povijesni modeli umjetnog života i uveden je novi model u kojem se
promatra interakcija između biljaka, biljojeda i predatora. Za povjesne modele opisane su ideje iza
modela te tehnologije i mogućnosti koje ti modeli donose.
U praktičnom dijelu izrađen je simulator na temelju novog modela i izvršeno ispitivanje simulatora.
Prikazani su i objašnjeni neki od uobičajenih scenarija izvršavanja simulacije, demonstrirana je
neizvjesnost života i izneseni...
-
-
Simulacija urbane okoline za testiranje algoritama percepcije autonomnih vozila
-
Luka Kostelac Simulacija urbane okoline zajedno s agentima koji se po njoj kreću izrađena je kao imaginarni grad pomoću okruženja za razvoj računalnih igara, Unity. Skripte za pokretne agente implementirane su programskim jezikom C#. Testiranje algoritama percepcije simulira agent kojem su ugrađene dvije kamere i kreće se kroz grad kao i ostali agenti. Pogled između tih dviju kamera može se proizvoljno mijenjati. Pokretanje simulacije predviđeno je na osobnom računalu.
-
-
Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila
-
Dorian Dinčir Simulator urbanog virtualnog okruženja sastoji se od infrastrukture cesta i prometnih pravila u obliku semafora, automobila i pješaka koji se kreću autonomno, zgrada i podloge na kojoj se sve nalazi. Implementira tri vrste senzora, globalni sustav pozicioniranja, stereo kameru i trodimenzionalni 360 laser, koji generiraju mjerenja i referente podatke. Svi podaci se strukturirano pohranjuju za daljnju obradu percepcijskih algoritama. Simulator se koristi kroz jednostavno i intuitivno...
Pages
