Pages
-
-
Simulacija navigacije robota u zahtjevnom okruženju
-
Marko Puk Tema ovog rada je simulacija navigacije robota u zahtjevnom okruženju. U uvodu je navedena
upotreba simulacija u automobilskoj industriji i razlozi njihove primjene. Kroz rad je opisan
problem i postojeći načini simulacije robota i njihovog kretanja u zahtjevnom okruženju.
Napravljeni su i demonstrirani primjeri u programskom okruženju Gazebo i V-REP. Primjeri su
se razlikovali u broju i vrsti senzora te okolini simulacije. U zaključku se navode prednosti
svakog testiranog robota i...
-
-
Simulacija obrade videa na VexRiscv implementaciji procesora RISC-V
-
Matija Holik Rastom popularnosti RISC-V arhitekture, na tržištu se pojavio niz otvorenih mikroarhitektura koje ju implementiraju. Njihova pristupačnost daje im osjetnu prednost na komercijalnim alternativama te se postavlja pitanje kolika je praktična upotrebljivost tih otvorenih rješenja? Ovaj rad u kratko opisuje principe iza RISC-V arhitekture te se fokusira na VexRiscv implementaciju iste. Uz performanse i strukturu samog VexRiscv-a obrađeni su i ugradbeni računalni sustavi Murax SoC i Saxon...
-
-
Simulacija obrade videa na procesoru ARM s gem5 simulatorom
-
Luka Dautović Ovaj rad opisuje upotrebu gem5 diskretne platforme za simulaciju računalnih sustava te u detalje objašnjava proces oblikovanja sustava za simulaciju koji koristi računalne komponente specifičnih karakteristika. Rad nastoji putem gem5 platforme simulirati kontrolni sustav što točnije modeliran po postojećem procesoru ARMv8 arhitekture naziva Cortex-A34 te zatim mijenjajući ključne karakteristike tog sustava analizira utjecaj pojedinih parametara na procese obrade video sekvenci...
-
-
Simulacija obrade videa na procesoru ARM s gem5-X simulatorom
-
Kristijan Škrlec U ovom radu razmatran je utjecaj procesora, cache memorije i vrste RAM-a na performanse kodiranja videa. To je izvedeno simulacijama koristeći gem5-X simulator na superračunalu Bura u Rijeci. Simulacijama su dobiveni rezultati koji su sukladni teoriji koja stoji iza svega toga. Pokazano je kako povećanje veličine cache memorije pozitivno utječe na performanse kao i povećanje asocijativnosti cache memorije. Prilikom razmatranja utjecaja procesora utvrđeno je kako povećanje frekvencije...
-
-
Simulacija obrade videa na procesoru RISC-V s gem5 simulatorom
-
Filip Konić Simulacijom procesora i računalnih sustava omogućava se istraživanje u području arhitekture i organizacije računala. Dostupno je nekoliko takvih platformi koje omogućuju simulaciju, emulaciju i sintezu proizvoljnih arhitektura skupa instrukcija. Predstavlja se građa gem5 simulatora, opisuju specifičnosti RISC-V skupa instrukcija te implementacija RISC-V ISA u gem5 simulatoru. Postavlja se testni sustav, popravljaju neki problemi implementacije i analiza trenutni problem simulacije...
-
-
Simulacija obrnutog njihala
-
Dana Dodigović Sustav okrenutog njihala je jedan od čestih sustava koji se koriste u svrhu
prikaza sustava upravljanja. Takav sustav je moguće proširiti iz
dvodimenzionalnog prostora u trodimenzionalni uz povećanja složenosti poput okreljivosti zgloba i slično. Kako bi se mogli razumjeti složeniji koncepti u sklopu ovog rada je opisan osnovni model i prikazana simulacija okrenutog njihala na kolicima u modernom OpenGL-u uz implementaciju fizike iz dviju diferencijalnih jednadžbi drugog reda....
-
-
Simulacija oslikavanja strukturiranim svjetlom u Blenderu i kalibracija virtualnog projektora i kamere
-
Marko Maglić Blender je alat otvorenog koda koji se može koristiti za simulaciju oslikavanja strukturiranim svjetlom. U radu opisujemo kako se Blender koristi za simulaciju 3D skenera koji se sastoji od jedne kamere i od jednog projektora te kako se postavljaju parametri simulacije. Za simulirani skener provodimo postupak kalibracije skenera te rezultate kalibracije uspoređujemo s parametrima simulacije i scene koji su postavljeni izravno u Blenderu. Usporedbu provodimo kroz računanje invarijanti koje...
-
-
Simulacija oslikavanja strukturiranim svjetlom u zraku i pod vodom za ravnu refraktivnu geometriju snimanja
-
Ana Puljčan U ovom radu opisano je postavljanje virtualne scene strukturiranog svjetla u Blenderu koja se sastoji od projektora i dvije kamere te snimanog objekta. Opisane su veze između modela kamere i projektora u računalnom vidu i računalnoj grafici te specificirane formule potrebne za pretvorbu parametara. Poseban naglasak je na parametrima projektora zbog najveće razlike modela u računalnom vidu i računalnoj grafici. Provedena je i kalibracija sustava snimanjem simulirane kalibracijske ploče...
-
-
Simulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru
-
Karlo Fodor Pregled potrebne programske podrške za razvoj sustava za simulaciju robotske ronilice, u koju ubrajamo Gazebo simulator i sustav za upravljanje robotima ROS. 6DOF je matematički model za aproksimaciju ponašanja stvarne ronilice, kontroliramo ga pomoću ROS komunikacije i simulira se pomoći Gazebo model plugina.
-
-
Simulacija pogona električnog broda
-
Ivan Sitar U radu je provedena simulacija pogona električnog broda. Korišten je program Matlab, odnosno paket Simulink. Kao pogonski stroj korišten je asinkroni motor, a kao izvor energije istosmjerni naponski izvor (baterija). Budući da se motor napaja iz izmjeničnog izvora, provedena je DC/AC pretvorba. Kao model plovila izabran je mali putnički brod duljine oko 30 metara. Dimenzije broda i propelera temelje se na stvarnim podacima.
Na temelju iznosa frekvencije i indeksa modulacije (napona)...
-
-
Simulacija potrošnje energije u heterogenim ad-hoc mrežama
-
Zvonimir Lončarić Komunikacija stroja sa strojem je sve zastupljenija u današnjim telekomunikacijskim sustavima. Senzorski sustavi imaju svojstva samoorganizacije i inteligencije koja im omogućavaju prilagođavanje na različite uvjete okoline. Novi standardi i komunikacijski protokoli omogućuju komunikaciju te vrše optimizaciju za različite slučajeve uporabe, no problem se javlja kada želimo omogućiti međusobnu komunikaciju čvorova s različitim komunikacijskim tehnologijama. Planiranje i...
-
-
Simulacija prenaponske zaštite vjetroagregata
-
Dominik Miloš Vjetroagregati zbog svoje visoke konstrukcije postaju sve izloženiji udarima munje. Iz tog razloga potrebno je detaljno modelirati prenaponsku zaštitu vjetroagregata, jer udari munje mogu proizvesti velike štete na komponentama vjetroagregata. U ovom je radu modeliran sustav vjetroagregata pri udaru munje u lopatice. Za dobivanje što detaljnijih rezultata simulacije potrebno je poznavati podatke komponenti sustava vjetroagregata. Simulacijom navedenog sustava opisane su naponske i...
Pages
