Simulacija oslikavanja strukturiranim svjetlom u Blenderu i kalibracija virtualnog projektora i kamere

undergraduate thesis

• Title (english): Simulation of Structured Light Imaging in Blender and Calibration of Virtual Projector and Camera
• Author: Marko Maglić
• Mentor: Tomislav Petković (mentor)
• Committee member: Tomislav Petković (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Kristijan Bartol (član povjerenstva)
• Committee member: David Bojanić (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2021-02-25, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Computing

Abstract

Blender je alat otvorenog koda koji se može koristiti za simulaciju oslikavanja strukturiranim svjetlom. U radu opisujemo kako se Blender koristi za simulaciju 3D skenera koji se sastoji od jedne kamere i od jednog projektora te kako se postavljaju parametri simulacije. Za simulirani skener provodimo postupak kalibracije skenera te rezultate kalibracije uspoređujemo s parametrima simulacije i scene koji su postavljeni izravno u Blenderu. Usporedbu provodimo kroz računanje invarijanti koje ne ovise o koordinatnom sustavu u kojem su iskazani kalibracijski parametri. Rezultat provedene usporedbe jest da je Blender moguće koristiti za preciznu simulaciju oslikavanja strukturiranim svjetlom.

Abstract (english)

Blender is an open source tool that can be used to simulate structured light imaging. This thesis describes how to use Blender to simulate a 3D scanner comprised of one camera and of one projector, and how the simulation parameters are set. For the simulated scanner, we perform the scanner calibration and then we compare the calibration results to the simulation and scene parameters that are directly set in Blender. The comparison is performed by calculating invariants that are independent of the coordinate system in which the calibration parameters are expressed. The result of the comparison is that the Blender can be used to accurately simulate structured light imaging.

• Keywords: Blender; simuliranje oslikavanja strukturiranim svjetlom; kalibracija kamere
• Keywords (english): Blender; simulation of structured light imaging; camera calibration
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:198483
• Study programme: Title: Computing; Study programme type: university; Study level: undergraduate; Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2023-01-13 15:28:36