Pages
-
-
Simulacija autonomne vožnje automobila
-
Simon Grgurina Ovaj završni rad obrađuje korištenje neuronskih mreža za upravljanje virtualnim vozilom. Opisan je način ostvarivanja virtualnog vozila te stvaranja staze u Unreal Engine 4 grafičkom pogonu. Istražen je način povezivanja neuronske mreže s automobilom. Neuronska mreža je trenirana korištenjem genetskog algoritma te iskorištena za upravljanje virtualnim vozilom. Pri izradi rada korišten je vizualni skriptni jezik dostupan u grafičkom pogonu kao i C++ programski jezik.
-
-
Simulacija autonomnih vozila u CARLA programskom okviru
-
Karlo Šarić U ovom završnom radu istražuje se simulacija autonomnih vozila u CARLA programskom okviru otvorenog koda. Analizirana je transformacija industrije simulacije vožnje, odnosno njena primjena u istraživanju i napretku autonomnih vozila. Detaljno je opisana arhitektura CARLA-e, s naglaskom na funkcionalnosti vozila, pješaka, senzora i ostalih aktera. Pokrenuta je simulacija vožnje jednog autonomnog vozila sa prikvačenom kamerom, LIDAR-om i radarom te su prokomentirani rezultati....
-
-
Simulacija autonomnih vozila u CARLA programskom okviru
-
Leonardo Žalar Područje autonomnih vozila bilo je veoma zanimljivo za mnoge istraživačke skupine i proizvođače automobila te ima dugu povijest razvoja. Izgradanja prototipova autonomnih vozila je skupa te nije moguće u stvarnom svijetu prototip isprobati u mnogim situacijama zato što bi bile preopasne. Stoga, simulatori za autonomna vozila dopuštaju nam brži i jeftiniji razvoj te omogućuju podvrgavanje autonomnih agenata situacijama koje su preopasne u stvarnosti. CARLA je simulator urbane...
-
-
Simulacija autonomnog parkiranja vozila
-
Hrvoje Nuić Ovaj završni rad implementira simulaciju vožnje i parkiranja automobila voženu neuronskom mrežom. Obrađen je postupak izrade simulacije automobila, izrade neuronske mreže, te je objašnjen algoritam propagiranja ulaznih podataka i unazadnog širenja kod neuronskih mreža. Korisnik može tipkovnicom upravljati automobilom, odvezenom vožnjom utrenirati neuronsku mrežu, te ju pustiti da izvede naučeni manevar.
-
-
Simulacija bioma postupcima strojnog učenja
-
Vedran Pintarić Rad uspored̄uje performanse neuronskih mreža i stabala odluke kao modela
ponašanja za jedinke koje se nalaze u simuliranom 2D svijetu. Cijeli svijet i njegova
pravila interakcije med̄u objektima unutar njega implementirana su i opisana u sklopu
ovog rada. Modeli ponašanja optimiziraju se korištenjem generacijskog genetskog
algoritma kojim se nastoji čim više približiti stvarnoj evoluciji iz prirode.
-
-
Simulacija crvenih timova u kibernetičkoj sigurnosti
-
Ivan Bratović Kako bismo spriječili napade na informacijske sustave, moramo otkriti slabosti u našim sustavima te predvidjeti moguće točke upada. Kako bi se taj postupak ubrzao, koriste se razni modeli napadača i njihovih napada koji nam pomažu da se pripremimo na napade koji se još nisu dogodili. Na temelju tih modela mogu se izgraditi računalni programi koji imitiraju napadača i pomažu s automatizacijom procesa za koji je inače zadužen crveni tim. Izgradnjom virtualne mreže na operacijskom...
-
-
Simulacija de-novo sekvenciranja kratkih proteina pomoću masenog spektrometra, koristeći tehnike dubokog učenja
-
Andrija Arbanasić Sekvenciranje proteina je jedan od glavnih problema kojima se bioinformatika bavi. Ovaj rad se bavi eksperimentiranjem sa dubokim neuronskim mrežama u svrhu rješavanja tog problema. Sekvenciranje smo pokušali ostvariti pomoću konvolucijskih modela. Modeli su implementirani u Python-ovoj biblioteci PyTorch te su trenirani na podacima generiranim pomoću simulatora masenog spektrometra. Simulator je također implementiran u Pythonu. U radu su prikazani teorijska pozadina sekvenciranja...
-
-
Simulacija de-novo sekvenciranja kratkih proteina pomoću masenog spektrometra, koristeći vjerojatnosne modele
-
Ante Grgurević De-novo sekvenciranje kratkih proteina je proces u kojem dobivamo sekvencu aminokiselina iz podataka iščitanih iz masenog spektrometra. Prednost de-novo sekvenciranja je sposobnost dobivanja sekvence bez prethodne identifikacije peptida u bazi podataka. Čest problem kod pristupa koji koristi bazu podataka se temelji na činjenici da peptidi mogu biti derivirani iz nepoznatih proteina, ili pak mogu proći kroz brojne posttranslacijske ili kemijske modifikacije.
Za potrebe de-novo...
-
-
Simulacija dinamične bežične senzorske mreže
-
Tajana Oštarčević Rad se bavi senzorima i senzorskom mrežom. Prvi dio rada daje teorijsku osnovu ovog područja. Drugi dio rada uključuje izradu manje senzorske mreže. Obzirom na široku primjenu iste, glavni je fokus dan na njezinu primjenu u kućanstvu s naglaskom na ostvarenju energetske učinkovitosti. Namjena takvog sustava je udaljeno upravljanje trošilima unutar kućanstva - vrijednosti dobivene sa senzora utječu na rad releja, odnosno upravljaju uređajima za koji su isti zaduženi. Time se...
-
-
Simulacija dvonožnog modela biped
-
Maja Radočaj U okviru ovog rada opisana je primjena fizikalnog pogona Open Dynamics Engine (ODE) za ostvarivanje simuliranog prikaza dvonožnog modela biped. Opisane su značajke ODE-a. Opisane su glavne funkcije ODE-a bitne za ostvarivanje simulacije dvonožnog modela. Implementirana je simulacija tri modela bipeda različitih proporcija. Omogućeno je kretanje bipeda primjenom sila na zglobove. Korisnik može tipkovnicom upravljati trenutno prikazanim modelom te pomicati model primjenom sila na...
-
-
Simulacija ekosustava
-
Marin Njirić Ovaj rad bavi se simulacijom ekosustava napravljenog u okruženju za razvoj digitalnih igara Unity. U početku su opisani postojeći simulatori: mobilna igra Evolution, računalna igra Species ALRE i simulator Framsticks.
Nakon toga u praktičnom dijelu najprije je opisano stvaranje okoliša u kojemu će se životinje kretati. Implementirane su dvije vrste životinja, zečevi i lisice, kao i stvaranje biljaka koje su hrana za zečeve. Ponašanje životinja implementirano je koristeći...
Pages
