Pages
-
-
Projektiranje sustava upravljanja procesom obrnutog njihala s mehanizmom samoupuštanja
-
Nikolina Jarak Obrnuto rotacijsko njihalo reprezentira primjer dinamički nelinearnog i
nestabilnog sustava sa dva stupnja slobode gibanja. U ovom radu je
implementiran te prikazan hibridni regulator s ciljem dovođenja sustava u
okolinu ravnotežnog položaja te stabilizacije njihala u ravnotežnom položaju.
Sustav je opisan pomoću matematičkog modela koji je zbog svoje nelinearne
dinamike jako složen. Pri opisu matematičkog modela korištena je Lagrange-ova
metoda kojoj je glavna ideja očuvanje...
-
-
Projektiranje sustava upravljanja samostabilizajućim urbanim vozilom na dva kotača
-
Ivan Gulin U ovom diplomskom radu pokušali smo projektirati sustav za urbano vozilo na dva kotača koja ima zahtjeve za samostabilizacijom. Ključna ideja je neutralizirati vanjske okretne momente koji se primjenjuju na vozilu pomoću dva žiroskopa koja proizvode suprotni okretni moment. U ovom radu žiroskopi predstavljamo kao aktuatore a ne kao senzore. Prilikom primjene momenta radi rotacije žiroskopa čiji se disk vrti, tada žiroskop stvara precesiju te na taj način stvara moment koji je...
-
-
Projektiranje sustava za generiranje magnetskog polja za ispitivanje imuniteta na zračene elektromagnetske smetnje
-
Josip Bajzek Cilj ovog završnog rada bio je ostvariti sustav za generiranje elektromagnetskog polja od 60 dBuA/m do 120 dBuA/m na frekvencijama od 300 kHz d 1.2 MHz. S obzirom da je korištena antenska petlja od N = 3 zavoja i polumjera r = 30 cm, potrebna struja za ostvarivanje zadanog elektromagnetskog polja je 200 mA. Signal koji inducira magnetsko polje je generiran pomoću generatora signala. Generator signala sastoji se od direktnog digitalnog sintetizatora, DDS, ostvarenog pomoću čipa...
-
-
Projektiranje sustava za nadzor i upravljanje bazenom
-
Matija Mihaljević Diplomski rad je razvojni projekt SCADA sustava za nadzor i upravljanje bazenom hotela Park u Splitu. Projekt možemo podijeliti u dva dijela. Prvi je rad na elektrorazvodnom ormaru koji upravlja aktuatorima u strojarnici te prikuplja podatke od senzora. Drugi dio je programska podrška, odnosno prikaz vizualizacije i slanje informacija na server i spremanje istih u internu bazu podataka hotela.
Poglavlja diplomskog rada možemo podijeliti u tri glavne kategorije. U prvom dijelu opisan je...
-
-
Projektiranje sustava za upravljanje protokom zraka na skaliranom laboratorijskom sustavu grijanja ventilacije i klimatizacije
-
Bruno Štengl U ovom je radu realizirana maketa sustava za upravljanje protokom zraka. Najprije su, na temelju zahtjeva koje moraju ispuniti, odabrani elementi makete sustava: aktuatori, upravljački element sustava i senzor mjerenja protoka zraka. Zatim je modelirana zaklopka i ostale fizičke komponente koje s odabranim aktuatorima i senzorom čine maketu sustava. Konfigurirani su ulazno izlazni izvodi elektroničkog modula za upravljanje istosmjernim motorom odnosnom zaklopkom i ventilatorom te za...
-
-
Projektiranje sustava za upravljanje termokomorom
-
Roko Mišlov Upravljajući grijačem termokomore, zadatak rada je postaviti i održati temperaturu na zadanoj veličini. Čitav sustav se sastoji od osjetila temperature, upravljačkog sklopa i pogonskog sklopa grijača. Za upravljački sklop odabran je mikrokontroler Arduino Uno, a za senzore Dallasovi DS18B20 kao komponente već na raspolaganju. Regulatori bi se ostvarili razvojem programske podrške za mikrokontroler.
Za početak čitav sustav se testirao na maketi termokomore, koja je bila...
-
-
Projektiranje tiskane pločice izmjenjivača frekvencijskog pretvarača
-
Matea Lukačić U ovom diplomskog radu opisan je postupak projektiranja tiskane pločice izmjenjivača frekvencijskog pretvarača. Komponente su prilagođene postojećem ispravljaču i istosmjernom međukrugu. Mogu se podijeliti u nekoliko skupina: upravljački dio, upravljivi poluvodički ventili, mjerni sustav, korisničko sučelje te napajanje. Odabrani su mikrokontroler, inteligentni učinski modul, komponente mjernog sustava i sustava za prilagodbu mjerenih signala, LCD i tipke korisničkog sučelja te...
-
-
Projektiranje uređaja za mjerenje sklopnih gubitaka poluvodičkih energetskih modula
-
Josip Gulan U ovom radu opisani su gubitci vođenja te sklapanja modula IGBT-a. Opisanim standardom IEC60747-9 pokazano je kako se mjere i računaju sklopni gubitci metodom dvostrukog impulsa. Naposljetku izrađen je uređaj za generiranje dvostrukog impulsa kako bi generirao dvostruki impuls te nadzirao temperaturu grijane podloge. Ispitan je IGBT modul te su obrađeni i uspoređeni sve energije na različitim temperaturaima i otporima upravljačke elektrode.
-
-
Projektiranje uzlaznog istosmjernog pretvarača za fotonaponske ploče
-
Nicole Pilat U ovom radu opisan je način dimenzioniranja aktivnih i pasivnih komponenti „push – pull“ pretvarača za fotonaponske ploče koji će se koristiti kao pomoćni punjač za baterijski paket električnog automobila. Proračunate vrijednosti komponenti potvrđene su simulacijom u programskom paketu „PLECS“ a električne sheme sustava pretvarača izrađene su u programskom paketu „Altium Designer“.
Pages
